1.大視野抓取 系統中可以使用1顆相機,一般相機靜止在產品上方,看大視野引導機械手抓取產品 2.小視野抓取 系統中可以使用1顆相機,一般相機固定在機械手上(通常要固定在第4軸或者第6軸上),通過移動拍攝產品幾個位置來進行定位組裝 3.精定位 系統中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍攝機械手上抓取得產品進行精對位調整 4.皮帶線抓取 系統中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍...
2020-12-11 15:10:25