方案概述

目前(qian)激光打(da)標技(ji)術(shu)被廣泛應用(yong)在(zai)各行(xing)各業，對于打(da)標的(de)精(jing)度(du)(du)和自動化(hua)要求也在(zai)日益提(ti)高。視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)的(de)應用(yong)不但可以解決打(da)標的(de)精(jing)度(du)(du)問題，同(tong)時(shi)具有高適應性，速度(du)(du)快，降低成本，同(tong)時(shi)提(ti)高了(le)產品線的(de)自動化(hua)流程，減少了(le)人(ren)工(gong)參與，提(ti)升了(le)系(xi)統效率。

雙翌LaserKnights激光視覺應用軟件優勢

? ;視覺應用，輕松解決形(xing)狀不一帶來的(de)機械夾具設計復(fu)雜的(de)難題

? 振鏡打標，傾斜安裝拍攝，避免(mian)繁瑣的(de)光路(lu)設計，降低成本(ben)

? 多(duo)目標、多(duo)模板(ban)，可實現同一批(pi)次(ci)多(duo)種(zhong)產品

? 一鍵式標定，輕松便捷

? 視覺組件(jian)，無需(xu)編程

系統定位原理概述

激光(guang)打標系統采用偽同軸(zhou)結構，由半透半反(fan)(fan)棱鏡(jing)將側(ce)面(mian)射出(chu)(chu)的(de)激光(guang)折射90°，垂直向下(xia)。CCD從(cong)上往下(xia)拍(pai)攝，透過半透半反(fan)(fan)棱鏡(jing)拍(pai)攝CCD下(xia)方的(de)IC產(chan)品，進行圖像(xiang)分析定位。相機將計算出(chu)(chu)的(de)像(xiang)素坐(zuo)標轉換為激光(guang)器的(de)物理(li)坐(zuo)標，控制激光(guang)器振鏡(jing)偏(pian)轉實現定位打標。

系統定位原理概述

系統采用(yong)宮格標定，自定義行列數和間距，控(kong)制激(ji)光(guang)器(qi)(qi)打出陣列點，然(ran)后通過(guo)相(xiang)機(ji)進(jin)行圖像處理獲取(qu)對應的(de)像素坐標點。利用(yong)算法將相(xiang)機(ji)像素坐標與激(ji)光(guang)器(qi)(qi)的(de)坐標進(jin)行統一。

硬件選用

CCD視(shi)覺(jue)定(ding)位(wei)系(xi)統的激(ji)(ji)(ji)光(guang)打(da)(da)標(biao)機相比于(yu)傳統激(ji)(ji)(ji)光(guang)打(da)(da)標(biao)機的主要(yao)(yao)優勢就是每次觸發(fa)激(ji)(ji)(ji)光(guang)頭(tou)執(zhi)行標(biao)刻(ke)任務之前(qian)，需要(yao)(yao)先對(dui)被(bei)測對(dui)象進(jin)(jin)行定(ding)位(wei)，然后調整激(ji)(ji)(ji)光(guang)頭(tou)或在(zai)載物(wu)臺，進(jin)(jin)而進(jin)(jin)行精確(que)打(da)(da)印。其包(bao)括(kuo)以下幾方(fang)面：視(shi)覺(jue)成像(xiang)、圖像(xiang)處(chu)理、坐標(biao)轉化、數據通訊、執(zhi)行控制。將視(shi)覺(jue)技術應用在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)行業(ye)，顛覆傳統打(da)(da)標(biao)方(fang)式，實(shi)現(xian)無治具，任意角度，任意位(wei)置精準打(da)(da)標(biao)。

系統配置清單

軟件操作

1. 制作激光文件

2. 導入激光文件

3. 導(dao)入(ru)標定文件

4. 執行標定

5. 驗證標(biao)配結果，驗證標(biao)定準確(que)(que)性的(de)方法：標(biao)定完成(cheng)后，右鍵(jian)選(xuan)擇“激光標(biao)刻(ke)”，系(xi)統(tong)將在(zai)鼠標(biao)指(zhi)針所(suo)(suo)指(zhi)的(de)位置，標(biao)刻(ke)一次導入的(de)圖形。即所(suo)(suo)謂的(de)“指(zhi)哪(na)打哪(na)”，說明標(biao)定數據正確(que)(que)，激光坐標(biao)和相機像素坐標(biao)已經統(tong)一。

6. 圖像模板學習

7. 系統補(bu)償(chang)：根據實際應用需求，可以(yi)針對最終打(da)標(biao)位置進行補(bu)償(chang)。補(bu)償(chang)的(de)方向(xiang)參照激(ji)光的(de)的(de)坐標(biao)系方向(xiang)。

打標效果