1.大(da)視(shi)野抓取

系統(tong)中(zhong)可以使用(yong)1顆相(xiang)機，一(yi)般(ban)相(xiang)機靜止在產品上(shang)方，看大視野引導機械手抓(zhua)取產品

2.小(xiao)視野(ye)抓取

系統中可(ke)以(yi)使用1顆相(xiang)機(ji)，一(yi)般相(xiang)機(ji)固(gu)(gu)定(ding)在(zai)機(ji)械(xie)手上（通(tong)常要固(gu)(gu)定(ding)在(zai)第4軸或者第6軸上），通(tong)過移動(dong)拍攝產品幾個(ge)位置來進(jin)行(xing)定(ding)位組(zu)裝(zhuang)

3.精定位

系統中可以使(shi)用1顆(ke)相機(ji)(ji)，一般相機(ji)(ji)固(gu)定(ding)，拍攝(she)機(ji)(ji)械手上抓取得產品進行(xing)精對(dui)位調整

4.皮帶線(xian)抓取

系統中可以使用(yong)1顆相機(ji)(ji)，一般相機(ji)(ji)固定，拍攝運動(dong)中皮帶線上產品(pin)，引導機(ji)(ji)器人跟(gen)蹤抓取

5.定位打(da)螺絲

系(xi)統(tong)中可以使用1顆(ke)相(xiang)機(ji)，一般相(xiang)機(ji)固定XZ軸上，通過拍攝產品定位(wei)孔陣列出其他鎖螺(luo)絲位(wei)置(zhi)。或者逐個(ge)拍攝所有螺(luo)絲孔位(wei)給出鎖螺(luo)絲位(wei)置(zhi)