機器人研究的核心就是：導航定位、路徑規劃、避障、多傳感器融合。定位技術有幾種，不關心，只關心視覺的。視覺技術用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度，這些眼睛亦可稱為VO（視覺里程計：單目or立體），維基百科給出的介紹：在機器人和計算機視覺問題中，視覺里程計就是一個通過分析處理相關圖像序列來確定機器人的位置和姿態。 當今,由于數字圖像處理和計算機視覺技術的迅速發展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用...
2023-05-05 17:43:52
