一、機器視覺系統 

       機(ji)器視覺系統(tong)是指利用機(ji)器替代人(ren)眼做出各種(zhong)測量(liang)和判斷(duan)。機(ji)器視覺是工程領域和科(ke)學(xue)領域中的一個(ge)非常重(zhong)要(yao)的研(yan)究領域，它是一門涉及(ji)光學(xue)、機(ji)械、計算(suan)機(ji)、模式識(shi)別、圖像處理、人(ren)工智(zhi)能、信號處理以及(ji)光電(dian)一體化等多個(ge)領域的綜合性學(xue)科(ke)。

       其應用范圍隨著工業自(zi)動化的發展(zhan)逐漸完善(shan)和(he)推(tui)廣，其中母(mu)子圖(tu)像傳感器、CMOS和(he)CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖(tu)像處理(li)和(he)模(mo)式識別等技術的快速(su)發展(zhan)，有力地推(tui)動了機器視覺(jue)的發展(zhan)。

       機器視(shi)覺(jue)是一種(zhong)比較復雜的(de)系(xi)統(tong)。因為大多數(shu)系(xi)統(tong)監控對(dui)象都是運動(dong)(dong)(dong)物體，系(xi)統(tong)與運動(dong)(dong)(dong)物體的(de)匹配和協調動(dong)(dong)(dong)作尤為重要，所以給系(xi)統(tong)各部分的(de)動(dong)(dong)(dong)作時間和處理速度帶來(lai)了嚴格的(de)要求(qiu)。

       在(zai)某些應用領域，例如機器(qi)人、飛行物體導致等，對整個系統或者系統的(de)一部(bu)分的(de)重量(liang)、體積和功耗都會有嚴格(ge)的(de)要求。

機器視覺系統的構成和工作過程

       一個完整的機器視覺系統包括：照明(ming)光源、光學(xue)鏡頭、 CCD 攝相(xiang)機、圖像采集卡、圖像檢測軟(ruan)件、監視器、通訊單元等(deng)。

工業機器視覺系統的工作過程主要如下：

1、當傳感器探(tan)測到被檢測物體接近(jin)運動至(zhi)攝(she)像機的拍攝(she)中心，將觸(chu)發脈(mo)沖發送給(gei)圖(tu)像采集(ji)卡；

2、圖(tu)像(xiang)采集卡根據已設定的程序和(he)延(yan)時(shi)，將啟動脈沖分別發送給照明系統和(he)攝像(xiang)機；

3、一個啟(qi)動(dong)脈沖(chong)送給(gei)攝像(xiang)機，攝像(xiang)機結束當前(qian)的(de)(de)拍(pai)照，重新開始一副新的(de)(de)拍(pai)照，或(huo)者在啟(qi)動(dong)脈沖(chong)到(dao)來前(qian)攝像(xiang)機處于等待狀態，檢測到(dao)啟(qi)動(dong)脈沖(chong)后啟(qi)動(dong)，在開始新的(de)(de)一副拍(pai)照前(qian)攝像(xiang)機打開曝(pu)光構件（曝(pu)光時間事先(xian)設定(ding)好）；另一個啟(qi)動(dong)脈沖(chong)送給(gei)光源，光源的(de)(de)打開時間需要與攝像(xiang)機的(de)(de)曝(pu)光時間匹(pi)配；攝像(xiang)機掃描和輸出一幅圖(tu)像(xiang)；

4、圖像采(cai)集卡接(jie)收信(xin)號并(bing)通過A/D轉換將模擬(ni)信(xin)號數字化，或者是直(zhi)接(jie)接(jie)收攝像機(ji)數字化后的(de)數字視頻數據(ju)；

5、圖(tu)(tu)像采集卡將數字圖(tu)(tu)像存儲在計算(suan)機的內存中；

6、計(ji)算(suan)機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果；

7、處理結果控制(zhi)流水線的(de)動作、進行定位、糾正運動的(de)誤(wu)差(cha)等。

二、機器視覺相關技術 

1、圖像采集技術——機器視覺的基礎

       圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)部分一般由光(guang)源、鏡頭(tou)、數字(zi)(zi)攝(she)(she)像(xiang)機(ji)和圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)卡(ka)構成。采(cai)集(ji)過程可(ke)簡(jian)單描述為(wei)在光(guang)源提供照明的(de)條件下，數字(zi)(zi)攝(she)(she)像(xiang)機(ji)拍攝(she)(she)目(mu)標物體并(bing)將其轉化為(wei)圖(tu)像(xiang)信號，最后通過圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)卡(ka)傳(chuan)輸給(gei)圖(tu)像(xiang)處理部分。

       在(zai)設計圖像(xiang)采集部分時，要(yao)考慮(lv)到多方面的問題，主要(yao)是關于數字攝像(xiang)機(ji)、圖像(xiang)采集卡和光(guang)源方面的問題。

（1）光源照明

       照明(ming)(ming)是影響機(ji)器(qi)視(shi)覺系統輸入的重(zhong)要(yao)因素，其直接影響輸入數據的質(zhi)量和應用效果。到目前為(wei)止(zhi)，還未有哪種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)視(shi)覺照明(ming)(ming)設(she)備(bei)能通用各(ge)種(zhong)(zhong)應用，因此在(zai)實際應用中(zhong)，需針(zhen)對應用選擇相應的照明(ming)(ming)設(she)備(bei)以滿足特(te)定需求。

       照(zhao)(zhao)明(ming)系統按其照(zhao)(zhao)射方法可(ke)分為:背向(xiang)(xiang)照(zhao)(zhao)明(ming)、前(qian)向(xiang)(xiang)照(zhao)(zhao)明(ming)、結(jie)構光(guang)和頻閃光(guang)照(zhao)(zhao)明(ming)等。其中，背向(xiang)(xiang)照(zhao)(zhao)明(ming)是指將被(bei)(bei)測物放在光(guang)源和攝像機之(zhi)間，以提高圖像的對比度。前(qian)向(xiang)(xiang)照(zhao)(zhao)明(ming)是光(guang)源和攝像機位于被(bei)(bei)測物的同側(ce)，其優點(dian)是便(bian)于安(an)裝(zhuang)。

結(jie)構光(guang)照(zhao)明是將光(guang)柵或線(xian)光(guang)源等投(tou)射到(dao)被測(ce)物(wu)上，并根據其產生的(de)畸變，解調(diao)出被測(ce)物(wu)的(de)三維(wei)信(xin)息。頻(pin)閃光(guang)照(zhao)明是將高(gao)頻(pin)率的(de)光(guang)脈沖照(zhao)射到(dao)物(wu)體上，攝(she)像機拍(pai)攝(she)要求與光(guang)源同。

（2）光學攝像頭

       光(guang)學攝像(xiang)頭的(de)(de)任務就是進行光(guang)學成像(xiang)，一般在(zai)測(ce)量領域(yu)都又專門(men)的(de)(de)用于(yu)測(ce)量的(de)(de)攝像(xiang)鏡(jing)頭，因為其(qi)對成像(xiang)質量有著關鍵(jian)性的(de)(de)作用。

       攝像(xiang)頭需要(yao)注意的一個(ge)問題是畸(ji)(ji)變。這個(ge)就需要(yao)使用相應(ying)的畸(ji)(ji)變校正方法，目前也(ye)開發出了很(hen)多自動(dong)畸(ji)(ji)變自動(dong)校正系統。

（3）CCD 攝像機及圖像采集卡

       CCD( Charge Coupled Device) 攝像機及圖像采集卡(ka)共同完成(cheng)對目標圖像的(de)(de)采集與數(shu)字(zi)化。目前 CCD，CMOS等固(gu)體(ti)器件的(de)(de)應用技術，線陣(zhen)圖型敏感器件，像元尺寸不(bu)斷減小，陣(zhen)列(lie)像元數(shu)量不(bu)斷增加，像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。

       在基于(yu)PC機的(de)機器(qi)視覺系統中，圖(tu)像(xiang)采集卡(ka)是控(kong)制攝(she)像(xiang)機拍照來完成(cheng)圖(tu)像(xiang)的(de)采集與數字化(hua)，并協調整個系統的(de)重要設備。

圖像(xiang)采(cai)集(ji)卡直接決(jue)定(ding)了攝像(xiang)頭的接口(kou)為：黑白、彩色、模擬、數(shu)字等形(xing)式。

2、圖像處理與分析——機器視覺的核心

       用(yong)于(yu)機器視覺(jue)的(de)圖像處理與分析方法的(de)核心是(shi)，解決目(mu)標(biao)的(de)檢測識(shi)別問題。當所需要識(shi)別的(de)目(mu)標(biao)比較復(fu)雜(za)時，就需要通過幾個環節，從不同(tong)的(de)側(ce)面(mian)綜(zong)合(he)來(lai)實現。

       對(dui)目標(biao)進行識別提取(qu)的(de)時候，首先是(shi)要(yao)考(kao)慮如何自動地將目標(biao)物從背景中分(fen)離(li)出來。目標(biao)物提取(qu)的(de)復雜(za)性一般(ban)就在(zai)于目標(biao)物與非(fei)目標(biao)物的(de)特征差異不是(shi)很大，在(zai)確定了(le)目標(biao)提取(qu)方案(an)后，就需要(yao)對(dui)目標(biao)特征進行增強(qiang)。

       隨著計算(suan)機技術、微電(dian)(dian)子技術以(yi)及大規模集(ji)成電(dian)(dian)路的發(fa)展，圖(tu)像信(xin)息處理工(gong)作越(yue)來越(yue)多地借(jie)助(zhu)硬件完成，如 DSP 芯片、專用(yong)的圖(tu)像信(xin)號處理卡等(deng)。

       軟件部分主(zhu)要用來完成算法中并不(bu)成熟又較復雜(za)或(huo)需不(bu)斷完善改進的(de)部分。這一方面提高(gao)了系統的(de)實(shi)時性，同時又降低(di)了系統的(de)復雜(za)度。

三、機器視覺的應用與優勢 

1、機器視覺(jue)技術的應(ying)用范圍

（1） 在工業檢測方面

       近幾十(shi)年來，在工業檢測(ce)中利用(yong)視覺(jue)系統的非(fei)接觸、速度快、精度合適(shi)、現場抗干擾能力強等突(tu)出的優點，使機器視覺(jue)技術得到了廣泛的應用(yong)，取得了巨(ju)大的經濟與社會效(xiao)益。

       自(zi)(zi)動(dong)視(shi)覺識別檢(jian)(jian)測(ce)(ce)目前已經用于產品外形和(he)表面缺(que)陷(xian)(xian)檢(jian)(jian)驗，如木(mu)材加工檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、金(jin)屬(shu)表面視(shi)覺檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、二極(ji)管基片(pian)檢(jian)(jian)查、印刷電路板缺(que)陷(xian)(xian)檢(jian)(jian)查、焊縫缺(que)陷(xian)(xian)自(zi)(zi)動(dong)識別等。

       這些檢測(ce)識別系統屬于二維機器視覺，技術已(yi)經較為成熟，其基本流程是用一個攝像機獲(huo)取圖(tu)像，對所(suo)獲(huo)取的(de)(de)圖(tu)像進行(xing)處(chu)理及模(mo)式識別，檢測(ce)出所(suo)需的(de)(de)內容。

（2） 在醫學上的應用

       在醫(yi)學領域(yu)，機器視覺主要用于醫(yi)學輔助(zhu)診(zhen)斷(duan)。首先(xian)采集(ji)核磁共振、超(chao)聲波、激(ji)光、Ｘ射線、γ射線等對(dui)人體(ti)檢查記(ji)錄(lu)的圖(tu)像，再利用數字圖(tu)像處理技術、信息(xi)融合(he)技術對(dui)這些(xie)醫(yi)學圖(tu)像進(jin)行(xing)分析(xi)、描(miao)述和識別(bie)，最后得(de)出(chu)相關(guan)信息(xi)，對(dui)輔助(zhu)醫(yi)生(sheng)診(zhen)斷(duan)人體(ti)病源大小、形狀和異常，并進(jin)行(xing)有效治療發揮了重要的作(zuo)用。

       不(bu)同醫(yi)學影(ying)像設備得(de)到的(de)(de)是不(bu)同特性的(de)(de)生(sheng)物組(zu)織圖(tu)像，如(ru)Ｘ射線反映的(de)(de)是骨(gu)骼組(zu)織，核磁共振影(ying)像反映的(de)(de)是有機組(zu)織圖(tu)像，而醫(yi)生(sheng)往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)要考慮骨(gu)骼有機組(zu)織的(de)(de)關(guan)系(xi)，因而需(xu)要利用數字圖(tu)像處理(li)技術將兩種圖(tu)像適(shi)當地(di)疊加起來，以便于(yu)醫(yi)學分析。

（3） 交通監控領域中的應用

       智能(neng)交(jiao)通(tong)監控領域(yu)中(zhong)，在(zai)重要(yao)的十字路口安(an)放攝(she)像頭，就可以利用攝(she)像頭的快速拍(pai)照功能(neng)，實現對違章、逆行(xing)等車牌(pai)的車牌(pai)進(jin)行(xing)自動(dong)識別、存貯，以便相(xiang)關的工(gong)作人員進(jin)行(xing)查(cha)看。

（4） 在橋梁檢測領域中的應用

       人工檢(jian)(jian)測(ce)法和橋(qiao)檢(jian)(jian)車法都是依靠人工用(yong)肉眼對橋(qiao)梁表面(mian)進(jin)行檢(jian)(jian)測(ce)，其速度慢，效率低，漏檢(jian)(jian)率高，實時性差，影響交通，存在(zai)安(an)全隱患，很難大幅應(ying)用(yong)；

       無損檢(jian)(jian)(jian)測包(bao)括激光檢(jian)(jian)(jian)測、超聲波(bo)檢(jian)(jian)(jian)測以及聲發(fa)射(she)檢(jian)(jian)(jian)測等多種檢(jian)(jian)(jian)測技(ji)術(shu)，它們儀器昂貴，測量范圍(wei)小(xiao)，不(bu)能(neng)滿足日益發(fa)展的橋梁檢(jian)(jian)(jian)測要求；

       智能化檢(jian)測有基于(yu)導(dao)電性材(cai)料的混凝(ning)(ning)土裂縫分布式自動檢(jian)測系統(tong)和智能混凝(ning)(ning)土技術，也有最(zui)前沿的基于(yu)機(ji)器視覺的檢(jian)測方法。

       導電(dian)性材(cai)料技(ji)術雖然使用(yong)方便，設備簡單(dan)，成本低廉，但是均需要(yao)事先(xian)在混(hun)凝土(tu)(tu)結(jie)構上涂刷或者埋設導電(dian)性材(cai)料進行檢(jian)測(ce)，而(er)且智能混(hun)凝土(tu)(tu)技(ji)術還無法確定裂縫位置(zhi)、裂縫寬度(du)等一(yi)系(xi)列問題距實(shi)用(yong)化還有較長的距離(li)；

       而基于(yu)機(ji)(ji)器視覺的(de)檢測方法是利用(yong)CCD相機(ji)(ji)獲取橋梁表觀圖片(pian)，然(ran)后運用(yong)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)處理(li)后自動識別出(chu)裂縫圖像，并(bing)從(cong)背景中分離(li)出(chu)來(lai)然(ran)后進(jin)行裂縫參數的(de)計(ji)算(suan)的(de)方法，它具有便捷、直觀、精確、非接觸、再現性好、適應性強、靈活性高、成本(ben)低廉的(de)優點，能解放勞動力，排除(chu)人為干擾，具有很好的(de)應用(yong)前景。

       據統計，混凝土橋(qiao)梁的(de)損壞(huai)有(you)90%以上都是(shi)由(you)裂縫引(yin)起的(de)，因此對橋(qiao)梁的(de)健康(kang)檢(jian)測(ce)主要(yao)是(shi)對橋(qiao)梁表觀(guan)的(de)裂縫進行檢(jian)測(ce)與測(ce)量(liang)。

        基于(yu)機器(qi)視(shi)覺的橋梁(liang)檢測技術主要包括三部分內容：橋梁(liang)表觀圖(tu)像的獲(huo)取技術、基于(yu)圖(tu)像的裂縫(feng)自動識別(bie)理(li)論與算法以及基于(yu)圖(tu)像的裂縫(feng)寬度(du)等病(bing)害程度(du)定量化測量方法。

       基于(yu)機器視(shi)覺的自動(dong)化(hua)、智能化(hua)檢測技術已經在道路(lu)、隧道上得(de)到了成(cheng)功應(ying)(ying)用(yong)，在橋梁上也得(de)到了初步的應(ying)(ying)用(yong)，但主要(yao)集(ji)中在視(shi)線開闊(kuo)的高空混凝土構件表觀圖像獲取技術上，在病(bing)害的自動(dong)識別(bie)方面仍停留在理論(lun)研究(jiu)階段，還無法應(ying)(ying)用(yong)于(yu)實際工程當中。

       針對(dui)量大(da)面廣的混凝土(tu)梁(liang)體(ti)，智能化視頻橋(qiao)梁(liang)檢測車進入理論(lun)與(yu)關鍵部件模型的研制階段(duan)，但是受到橋(qiao)梁(liang)細小(xiao)裂縫自(zi)動識別與(yu)清(qing)晰圖像(xiang)快速化獲取難度(du)大(da)的限制，目前離達到實用化程度(du)的要求還相距甚遠。

2、機器視覺技術的優勢

1、效(xiao)率(lv)：工業自動(dong)化的快(kuai)速發展，使生(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)大(da)幅(fu)提(ti)(ti)升(sheng)，從而(er)對檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)提(ti)(ti)出了(le)更(geng)高的要求。人(ren)工檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)是在(zai)一個(ge)固定區間，無法(fa)大(da)幅(fu)提(ti)(ti)升(sheng)，而(er)在(zai)流水線(xian)重復且機(ji)械(xie)化的檢(jian)(jian)測過程中，檢(jian)(jian)察(cha)人(ren)員很容易出現(xian)疲勞(lao)而(er)導(dao)致檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)降低;而(er)機(ji)器(qi)視覺能(neng)(neng)夠(gou)(gou)更(geng)快(kuai)的檢(jian)(jian)測產(chan)(chan)品(pin)，特別是在(zai)生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)檢(jian)(jian)測高速運動(dong)的物體(ti)時，機(ji)器(qi)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)提(ti)(ti)高檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)，速度甚至能(neng)(neng)夠(gou)(gou)到達人(ren)工10-20倍(bei)；

2、精(jing)度(du)：由于人員有物理條件的限制，即使是依靠放大鏡(jing)或顯微鏡(jing)來檢(jian)(jian)測產(chan)品，也會受到主觀性方面的影響，精(jing)度(du)無法得到保證，而且不(bu)同的檢(jian)(jian)測人員的標準也會存在有差(cha)異；在精(jing)確性上機器有明顯的優點，它的精(jing)度(du)能夠達到千分之一英寸。而且機器不(bu)受主觀控制，只要(yao)參數(shu)設置沒(mei)有差(cha)異，相同配置的多臺(tai)機器均(jun)能保持相同精(jing)度(du)

3、客(ke)觀性：人(ren)(ren)工檢測難免會(hui)出現(xian)疲勞，同時有一個致命缺(que)陷(xian)，就是情緒(xu)帶來的(de)(de)(de)主觀性，檢測結果會(hui)隨檢察人(ren)(ren)員心情的(de)(de)(de)好壞產(chan)生(sheng)變化；而機器沒(mei)有喜怒哀樂，它所帶來的(de)(de)(de)檢測結果自然更(geng)加(jia)客(ke)觀可靠。

4、重(zhong)(zhong)復性：機器可以以相同(tong)的方(fang)法(fa)一(yi)次(ci)一(yi)次(ci)的完成檢(jian)測工作而(er)不(bu)會(hui)感(gan)到疲倦；與此相反，人工長期重(zhong)(zhong)復性檢(jian)測肯定會(hui)產生疲勞，同(tong)時每次(ci)檢(jian)測產品(pin)時都(dou)會(hui)有細微(wei)的不(bu)同(tong)，即使產品(pin)是完全(quan)相同(tong)。

5、環境(jing)(jing)：機器視覺是(shi)通過(guo)即圖像攝取裝置(zhi)將目(mu)標轉(zhuan)換成(cheng)圖像信(xin)號，傳送給(gei)專用的圖像處理系(xi)統，在測量工(gong)件(jian)過(guo)程(cheng)中，無需與(yu)工(gong)件(jian)進行接(jie)觸，因此能(neng)夠適應(ying)惡劣危險生產環境(jing)(jing)，同時也不會對(dui)工(gong)件(jian)造(zao)成(cheng)接(jie)觸性(xing)損(sun)傷；而人工(gong)則需要(yao)與(yu)工(gong)件(jian)進行接(jie)觸性(xing)檢測，因為無法應(ying)對(dui)惡劣環境(jing)(jing)，且在檢查過(guo)程(cheng)中不可(ke)避免的會對(dui)工(gong)件(jian)造(zao)成(cheng)接(jie)觸性(xing)損(sun)傷；

6、成本機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)前期(qi)投入會(hui)比較多，但屬于一次性(xing)投入，長(chang)期(qi)產出，由于機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)的(de)(de)發展越來(lai)越迅速，價格也(ye)會(hui)逐漸降低(di)；而人(ren)工檢測(ce)則需要(yao)長(chang)期(qi)投入，且(qie)人(ren)工管理成本會(hui)呈(cheng)不斷上升(sheng)的(de)(de)趨(qu)勢。由于機器(qi)(qi)比人(ren)工的(de)(de)檢測(ce)效(xiao)率高很(hen)多，因此長(chang)期(qi)來(lai)看(kan)，機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)成本會(hui)更低(di)；

7、信息集(ji)成：機器視覺可以通(tong)過多工(gong)位檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)法，一次性完成待檢(jian)(jian)產(chan)品的(de)輪(lun)廓、尺寸(cun)、外(wai)觀缺陷、產(chan)品高度(du)等多技術參數的(de)測(ce)量；而人工(gong)檢(jian)(jian)測(ce)在面(mian)對不(bu)同(tong)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)內容時，只能通(tong)過多工(gong)位合作協調完成，而不(bu)同(tong)員工(gong)檢(jian)(jian)測(ce)標準不(bu)一，極(ji)容易出現(xian)誤檢(jian)(jian)的(de)情況；

8、數(shu)字化：機(ji)器視覺在(zai)工作過程(cheng)中產(chan)(chan)生(sheng)的說要(yao)測量數(shu)據，均可(ke)獨立(li)拷貝或以網絡(luo)連接方式拷出，便(bian)于生(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)統計和分析。同時還可(ke)在(zai)檢(jian)測后導出指定數(shu)據并生(sheng)產(chan)(chan)報表，無需人工一一添加，這無疑大(da)大(da)優于人工檢(jian)測的數(shu)據統計；

       總體來說(shuo)，機(ji)器(qi)視(shi)覺對(dui)比(bi)人工(gong)檢測具有(you)(you)自(zi)(zi)動化、客觀、非接觸和(he)(he)高精度等特點(dian)。特別是(shi)在(zai)工(gong)業生產領域，機(ji)器(qi)視(shi)覺強(qiang)調生產的(de)(de)精度和(he)(he)速度，以(yi)及工(gong)業現場環境(jing)下的(de)(de)可靠性，在(zai)重(zhong)(zhong)復和(he)(he)機(ji)械(xie)性的(de)(de)工(gong)作中具有(you)(you)較大的(de)(de)應用(yong)價值，對(dui)企業來說(shuo)是(shi)實現自(zi)(zi)動化生產重(zhong)(zhong)要的(de)(de)一步(bu)。

       智能(neng)(neng)化、自動化、數(shu)(shu)字化、信(xin)息化是未來制造(zao)業的發展大趨勢，雙翌光電致力于(yu)制造(zao)業工廠智能(neng)(neng)改造(zao)，數(shu)(shu)字化升級。我們堅信(xin)通過不斷努力與創新，能(neng)(neng)夠實現(xian)與客戶的合(he)作共贏。如果您有相關(guan)視覺檢(jian)測方面的需求，請聯系我們。