一些(xie)特殊的(de)(de)應用(yong)(yong)，如(ru)大視野手表(biao)液晶模組(zu)組(zu)裝，需要定(ding)位排線旁(pang)邊的(de)(de)極小(xiao)目標。如(ru)果直(zhi)接(jie)使用(yong)(yong)輪廓(kuo)匹配搜索(suo)(suo)，不僅搜索(suo)(suo)時間長，且搜索(suo)(suo)穩定(ding)性差(cha)。

針對這一(yi)類問題，使用(yong)(yong)雙重定位具(ju)有(you)理想的效果。首(shou)先(xian)使用(yong)(yong)灰度匹(pi)配在大視野(ye)中快速定位大概的搜(sou)索范圍，然后在有(you)限區域(yu)內(nei)利(li)用(yong)(yong)輪廓匹(pi)配搜(sou)索目標。

1. 模板選擇

在主處理下拉列表中選擇《雙重(zhong)定位》，在圖像范圍內(nei)將出現(xian)兩(liang)個矩(ju)形框。如未見矩(ju)形框，可(ke)點擊圖像上(shang)方工具欄《重(zhong)置控件(jian)》。

1.1粗定位模板的選擇

通過鼠標(biao)改變(bian)【模板(ban)】矩形的(de)大(da)小，并(bing)拖放至適當的(de)位置作為粗(cu)定位模板(ban)。

1.2精定位模板的選擇

通過鼠(shu)標改變(bian)【粗(cu)定(ding)位模板】矩形(xing)的(de)大(da)小(xiao)，并拖放(fang)至適當的(de)位置(zhi)作(zuo)為精(jing)定(ding)位模板。可滾動(dong)鼠(shu)標滾動(dong)放(fang)大(da)局(ju)部進行(xing)操作(zuo)，如下圖。

1.3模板學習

點擊【方法學(xue)習】，粗定(ding)位模板和精定(ding)位模板被(bei)學(xue)習并保存，并自動執行圖像處(chu)理并顯示結果。

到此(ci)，模(mo)板的(de)選擇與(yu)學習就完成了(le)。

2. 參數設置

點擊【高級(ji)參數】進入(ru)參數設置界面(mian)，粗定(ding)(ding)位與精定(ding)(ding)位的參數是相似(si)的，而(er)且本(ben)方法的特殊應用，不考慮(lv)比例和角度存在較大變化的情況。

               粗(cu)定位參(can)數               ;                                           精定位參(can)數

2.1個數

粗定位(wei)、精定位(wei)個數(shu)均設置為(wei)1。                     

2.2分數

目標(biao)與(yu)模(mo)板間(jian)的(de)(de)相(xiang)似(si)度(du)分數(shu)(shu)。分數(shu)(shu)越高，表示目標(biao)與(yu)模(mo)板越相(xiang)似(si)。分數(shu)(shu)在(zai)設置值之下的(de)(de)目標(biao)，將會被剔除(chu)。

2.3比例容差

本方法不考慮比例(li)變化較大(da)的情(qing)況。粗定位(wei)比例(li)容差設(she)(she)置為0，精定位(wei)可適當考慮目標(biao)的情(qing)況，設(she)(she)置0~3%的比例(li)容差。

2.4角度容差

本方(fang)法(fa)不(bu)考慮角(jiao)(jiao)度變化較大(da)的情況(kuang)。粗定位角(jiao)(jiao)度容(rong)差(cha)設置(zhi)為0，精(jing)定位可適(shi)當考慮目標的情況(kuang)，設置(zhi)0~3 deg 的角(jiao)(jiao)度容(rong)差(cha)。

2.5匹配速度

兩種(zhong)定(ding)位(wei)方法暫不支(zhi)持該功能。

2.6匹配位置

該參數提供了返回目標的輔加選項(xiang)，可根(gen)據(ju)以下選項(xiang)返回目標數據(ju)。

【所(suo)有目標】：返回所(suo)有的目標

【分數(shu)最(zui)大】：返回(hui)所有(you)目標(biao)中(zhong)分數(shu)最(zui)大的目標(biao)

【最左邊的(de)】：返(fan)回所有(you)目標中位置最左邊的(de)目標

【最右邊的】：返回所(suo)有目標(biao)中位置最右邊的目標(biao)

【最上邊的】：返(fan)回(hui)所有目(mu)標(biao)中位置最上邊的目(mu)標(biao)

【最(zui)下邊(bian)的(de)】：返回(hui)所(suo)有(you)目(mu)(mu)標中位置(zhi)最(zui)下邊(bian)的(de)目(mu)(mu)標

本方(fang)法(fa)中，粗定(ding)位(wei)(wei)和精定(ding)位(wei)(wei)均選擇分數最大即可

2.7精確定位中的區域百分比

由粗定位(wei)中(zhong)(zhong)心(xin)確(que)認(ren)精(jing)(jing)定位(wei)中(zhong)(zhong)心(xin)后，以精(jing)(jing)定位(wei)中(zhong)(zhong)心(xin)及精(jing)(jing)定位(wei)模板大小的百分比確(que)認(ren)一個搜索的區域(yu)，精(jing)(jing)確(que)定位(wei)將(jiang)在該區域(yu)內(nei)進行搜索，默認(ren)設(she)置為200%。

              區(qu)域百分(fen)比200%                                              區(qu)域百分(fen)比300%

2.8精確定位中的模板修改

如模板存在(zai)干擾的(de)邊緣(yuan)(yuan)特(te)(te)征點(dian)，可以(yi)對模板輪(lun)廓(kuo)(kuo)進行(xing)修改(gai)優化(hua)，從而改(gai)善輪(lun)廓(kuo)(kuo)匹(pi)配搜索目標的(de)性能。算法在(zai)提取(qu)邊緣(yuan)(yuan)特(te)(te)征點(dian)時，將不(bu)再考慮被(bei)涂(tu)的(de)紅色區域內的(de)特(te)(te)征點(dian)。

2.8.1畫筆寬度

改變(bian)鼠標畫筆的寬度，使修(xiu)改更便利。

             畫筆寬度：20                                              畫筆寬度：80

2.8.2全否/全是

全否：即圖中所有的(de)輪廓全部不(bu)考慮，這時配合【擦除/選擇】中的(de)【選擇】功能快(kuai)速提取需要(yao)的(de)輪廓。

                   全否

全(quan)是：即圖中(zhong)所(suo)有的(de)輪廓(kuo)全(quan)部考慮，這(zhe)時(shi)配合(he)【擦除/選擇】中(zhong)的(de)【擦除】功(gong)能去除不(bu)需(xu)要的(de)輪廓(kuo)。

2.8.3擦除/選擇

【擦除】：使(shi)用鼠標畫筆去(qu)除不考(kao)慮的輪廓點

【選(xuan)擇】：使用(yong)鼠標畫筆選(xuan)擇考慮計算的(de)輪廓點

            擦除：畫筆紅色         ;                                      選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

          鼠標(biao)左(zuo)(zuo)鍵按下并涂畫(hua)                               ;      鼠標(biao)左(zuo)(zuo)鍵抬(tai)起完成擦除

【選擇過程】

           鼠標左(zuo)鍵(jian)按下并(bing)選(xuan)擇(ze)                                         鼠標左(zuo)鍵(jian)抬起完成(cheng)選(xuan)擇(ze)

2.8.4剔除雜點

當圖像的(de)質量(liang)較差時(shi)(shi)(shi)，邊緣模糊產生(sheng)大(da)量(liang)的(de)雜(za)點；從而增加了(le)搜(sou)索(suo)的(de)時(shi)(shi)(shi)間，同時(shi)(shi)(shi)影響了(le)搜(sou)索(suo)的(de)準確性(xing)。通過調整【剔除雜(za)點】去除大(da)部分的(de)干擾點，優化了(le)模板(ban)的(de)輪(lun)廓信息。

               剔除雜點(dian)：0                                                              剔除雜點(dian)：7