通(tong)過圓工具(ju)獲得目標(biao)圓的特征，并以此作為搜索信息，在圖像中搜索圓形。

1.圓工具擺放

在主處理下拉列表中選擇(ze)【搜索圓(yuan)】，在圖像(xiang)范(fan)圍內顯示圓(yuan)工(gong)(gong)具。如果未見，請(qing)點擊工(gong)(gong)具欄上的【重置(zhi)控件】。

1.1圓工具擺放

1.1.1圓工具的鼠標響應

【1】圓工具(ju)有4個鼠(shu)標控制點，如上圖所示。

控制(zhi)點A：使用鼠標點選該控制(zhi)點可拖動整個(ge)圓工具(ju)

控制點B、D：使用鼠標點選該控制點可改變圓環(huan)的(de)寬度(du)

控(kong)制點C：使用鼠標點選該控(kong)制點可改變圓工具(ju)的半徑

【2】鼠標左鍵(jian)雙(shuang)擊控制點A，可改變(bian)測(ce)量的極性，請注意黑(hei)白(bai)標簽的改變(bian)。

                   從黑到白                                                          從白到黑

【3】鼠(shu)標(biao)右(you)鍵雙擊控制點A，可(ke)改變測量(liang)的方向，請注意黑白標(biao)簽上三角箭頭的改變。

                            從內到(dao)(dao)外(wai)                                                       從外(wai)到(dao)(dao)內

1.1.2圓工具擺放

利(li)用鼠標(biao)拖(tuo)放圓工具至合適的(de)位置，鼠標(biao)操(cao)作修改(gai)圓工具的(de)測量屬性(xing)，這樣(yang)方便(bian)地完成了圓工具的(de)擺(bai)放。

1.2學習

點擊【方法學習】后(hou)，搜索圓(yuan)方法的(de)所(suo)有信(xin)息將被(bei)保存，并自動進行圖像處理，相(xiang)關(guan)的(de)信(xin)息將顯示。

2.匹配的參數設置

點(dian)擊(ji)【高級參數】進入參數設置(zhi)界面。

2.1個數

圖像中存在多個目(mu)(mu)標時(shi)，設置(zhi)【個數】，即可返回(hui)多個目(mu)(mu)標。

                   個數：1                                                   個數：4

2.2分數

目標(biao)與模板(ban)間(jian)的(de)相似度分數。分數越高(gao)，表示目標(biao)與模板(ban)越相似。分數在設(she)置值之下的(de)目標(biao)，將(jiang)會被剔除。（請觀察下面圖中，每(mei)個目標(biao)的(de)分數）

                  分(fen)數：0.8               ;                                    分(fen)數：0.9

2.3比例容差

目標(biao)與(yu)模板(ban)的(de)大小(xiao)比(bi)例變化時，設置合適的(de)比(bi)例容差，即可尋找大小(xiao)變化的(de)目標(biao)。

               比(bi)例容差：0%                                                       比(bi)例容差：25%

2.4角度容差

圖(tu)像(xiang)中的目標(biao)發生角(jiao)度變化，設置角(jiao)度容(rong)差，即可更好地尋(xun)找角(jiao)度發生旋轉的目標(biao)。

 該方法的(de)特殊應(ying)用，角度容差不(bu)需要設置，默認為0；

2.5匹配速度

該參(can)數(shu)(shu)的(de)取值范圍在(zai)[0,2]之間，一(yi)般(ban)情況下，該參(can)數(shu)(shu)默認為(wei)0，表示在(zai)速(su)度與搜(sou)索準(zhun)確性(xing)(xing)上達到最(zui)優。當圖像質量較差，導(dao)致(zhi)錯誤搜(sou)索或(huo)未能搜(sou)索到目(mu)標時(shi)，調整該參(can)數(shu)(shu)為(wei)1或(huo)2，可提升搜(sou)索目(mu)標的(de)準(zhun)確性(xing)(xing)，但(dan)同(tong)時(shi)會(hui)增加搜(sou)索時(shi)間。該參(can)數(shu)(shu)越大，搜(sou)索準(zhun)確性(xing)(xing)越高，但(dan)是搜(sou)索時(shi)間也越長。

2.6匹配位置

該參數提供了返(fan)回目標的輔(fu)加選項(xiang)，可根據以下選項(xiang)返(fan)回目標數據。

【所有目(mu)標(biao)】：返(fan)回所有的目(mu)標(biao)

【分(fen)(fen)數(shu)最(zui)大(da)】：返回所有(you)目(mu)標(biao)中分(fen)(fen)數(shu)最(zui)大(da)的目(mu)標(biao)

【最(zui)左邊的(de)】：返回所有目(mu)標中位(wei)置最(zui)左邊的(de)目(mu)標

【最右邊(bian)的(de)】：返(fan)回所有目(mu)標中位置(zhi)最右邊(bian)的(de)目(mu)標

【最(zui)上邊(bian)的】：返回所有目標中(zhong)位(wei)置最(zui)上邊(bian)的目標

【最下邊的(de)】：返回所有目標中位置最下邊的(de)目標

舉(ju)例(li)：

                    所有目標                                                           最左邊(bian)的

3.圓工具的參數設置

點(dian)擊(ji)高級參數進入參數調協界面。

【曲(qu)線】：勾選后，在(zai)圖像區域繪(hui)畫出(chu)尋找路徑上的(de)(de)變化情況，觀察(cha)曲(qu)線與(yu)閾值線的(de)(de)關系(xi)，有助于設置【閾值】參數(shu)。

【采(cai)樣(yang)(yang)點(dian)】：勾選后，繪畫(hua)出測量到的采(cai)樣(yang)(yang)點(dian)，觀(guan)察采(cai)樣(yang)(yang)點(dian)的分布情況，可助(zhu)于設置(zhi)參數(shu)。

3.1選擇

該參數提供按位置選擇的擬合圓結果。

                     ;第一個圓(yuan)                                               第三個圓(yuan)

3.2采樣步長

該參數(shu)(shu)設置測量點的個數(shu)(shu)（卡尺個數(shu)(shu)）。

3.3閾值

高于該參數(shu)(shu)值的邊緣點(dian)將會添加到(dao)擬(ni)合圓的點(dian)集中。結合【曲線】有助于設置(zhi)該參數(shu)(shu)。

左圖中粉(fen)色直(zhi)線(xian)為測(ce)量路徑，右圖是對應(ying)的曲(qu)線(xian)。

                  測量的路徑                                                 曲線（紅線為閾值）

3.4濾波

粉色為一條(tiao)測(ce)量(liang)路徑(jing)，該參數過濾(lv)測(ce)量(liang)路徑(jing)上的干擾點。

                    濾波：2                                                          濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測量路徑(jing)，該(gai)參(can)數調整(zheng)使粉色路徑(jing)范圍加(jia)寬，如下圖所示。當路徑(jing)上(shang)有干(gan)擾點，調整(zheng)卡尺寬度可有效(xiao)抗干(gan)擾。

                                 卡尺寬度(du)0 對應(ying)的曲線

                                 卡(ka)尺寬度5對應(ying)的(de)曲線(xian)

3.6有效點比例

該(gai)(gai)參數(shu)表示(shi)參與擬合圓(yuan)的(de)(de)有效(xiao)點數(shu)量占總測(ce)量路徑數(shu)量的(de)(de)百分比。由(you)于邊緣(yuan)殘缺或部分邊緣(yuan)點被剔除等情(qing)況，使(shi)得(de)參與擬合圓(yuan)的(de)(de)邊緣(yuan)點數(shu)目減少，但不(bu)能低于該(gai)(gai)參數(shu)值，否則(ze)測(ce)量失敗。下圖中，有效(xiao)點比例(li)VPP：0.8182

3.7完整圓周

該選項(xiang)可實現測量(liang)任意的圓(yuan)(yuan)弧，直接地避開殘缺或不可靠邊緣(yuan)范(fan)圍(wei)，提高測量(liang)的穩定性。圓(yuan)(yuan)弧工具(ju)的鼠(shu)標操(cao)作與完整圓(yuan)(yuan)相似。

3.8半徑檢查

當記錄圓半徑(jing)的基(ji)準值(zhi)后(hou)，勾選該(gai)選項(xiang)，可(ke)在圖像處理過(guo)程(cheng)中檢查(cha)圓的半徑(jing)。半徑(jing)容差單位為(wei)像素。

3.9邊緣強度

當邊(bian)緣(yuan)(yuan)模(mo)糊時(shi)(shi)，可(ke)有效(xiao)增強(qiang)邊(bian)緣(yuan)(yuan)的強(qiang)度(du)，同時(shi)(shi)起到(dao)抗干擾的作(zuo)用。

     測(ce)量(liang)路(lu)徑

        邊(bian)緣強度：1                       ;      邊(bian)緣強度：4

3.10濾波次數、濾波閾值

這(zhe)兩(liang)個參數是組合(he)使用(yong)(yong)的，它們起到剔除差異(yi)點的作用(yong)(yong)，提高(gao)擬合(he)圓的準確性。

【濾波次數】指執(zhi)行(xing)剔(ti)除(chu)差異點(dian)的次數，強的差異點(dian)可能要執(zhi)行(xing)多(duo)次才被剔(ti)除(chu)。

【濾波(bo)閾(yu)值】留下的有效邊(bian)緣點(dian)到擬合圓周的平均(jun)距離(li)。

                濾(lv)波次數：0                                       濾(lv)波次數：1