直線(xian)交點，通過兩直線(xian)工具擬合目標邊緣，計(ji)算出兩直線(xian)的交點

匹配作為粗(cu)定位(wei)使用，直線工具跟(gen)隨粗(cu)定位(wei)自動改(gai)變位(wei)置(zhi)；對于目標比較固定的情況(kuang)，可不采用粗(cu)定位(wei)功能。

當(dang)不需要粗(cu)定位(wei)時，可跳過匹配類參(can)數調整(zheng)，直接對(dui)測量(liang)類參(can)數進行(xing)調整(zheng)。

1.模板選擇與直線工具擺放

在主處理下拉列表中選擇【灰(hui)度匹配+雙直(zhi)線(xian)】，在圖像(xiang)范圍內顯示橙(cheng)色矩形(xing)框(kuang)和兩直(zhi)線(xian)工(gong)具。如(ru)果未見，請點擊工(gong)具欄上方的【重置控件】。

1.1模板選擇

通過鼠標改變ROI的(de)大小，并(bing)拖放至適(shi)當的(de)位置作(zuo)為(wei)學習的(de)模板

1.2直線工具擺放

1.2.1直線工具的鼠標響應

【1】直(zhi)線工具有(you)5個鼠標控制點(dian)，如(ru)上圖(tu)所示。

控(kong)制點(dian)A：使用鼠標點(dian)選該控(kong)制點(dian)可拖(tuo)動整(zheng)個直線工具

控制點B、C：使用鼠標點選該控制點可改變直線工具(ju)寬度

控制(zhi)點D、E：使用鼠(shu)標(biao)點選該控制(zhi)點可改變直線工具的高度

【2】鼠(shu)標(biao)左鍵雙(shuang)擊控制點A，可改變(bian)測(ce)量的極性，請注意(yi)黑白標(biao)簽的改變(bian)。

                   從(cong)黑(hei)(hei)到白                                                                從(cong)白到黑(hei)(hei)

【3】鼠標右鍵(jian)雙擊控制點A，可改變直線工具的(de)方向，請注意黑白標簽(qian)上三角箭(jian)頭的(de)改變。

                          從上到下                                                           從左(zuo)到右

1.2.2直線工具擺放

利用鼠標(biao)(biao)拖(tuo)放直(zhi)線(xian)工(gong)具(ju)至合適的位(wei)置，鼠標(biao)(biao)操作修改(gai)直(zhi)線(xian)工(gong)具(ju)的測量屬性，這樣方便地完成了直(zhi)線(xian)工(gong)具(ju)的擺放。

1.3學習

點擊【方法(fa)學(xue)習(xi)】后，灰度匹配(pei)+雙直線方法(fa)的所有信息將被(bei)保(bao)存(cun)，并自動進行(xing)圖像處理(li)，相(xiang)關(guan)的信息將顯示。

2.灰度(du)匹(pi)配的參數設置

點擊(ji)【高(gao)級參數】進入(ru)參數設置界(jie)面。

2.1個數(shu)

圖像中存在多個(ge)目標時(shi)，設置【個(ge)數】，即(ji)可返回多個(ge)目標。

 ;                     個(ge)數(shu)：1                                                            個(ge)數(shu)：3

2.2分數

目標(biao)(biao)與(yu)模(mo)(mo)板間的(de)(de)相(xiang)似度分數。分數越(yue)(yue)高，表(biao)示目標(biao)(biao)與(yu)模(mo)(mo)板越(yue)(yue)相(xiang)似。分數在設置值之下的(de)(de)目標(biao)(biao)，將會被(bei)剔(ti)除。（請觀察下面圖中，每個(ge)目標(biao)(biao)的(de)(de)分數）

                   分數(shu)：0.9                                                        分數(shu)：0.98

2.3比例容差

目標與(yu)模板的(de)大(da)小比(bi)例變化時(shi)，設(she)置合(he)適的(de)比(bi)例容差，即可尋找大(da)小變化的(de)目標。

               比(bi)例容(rong)差：0%                                                  比(bi)例容(rong)差：30%

2.4角度容差

圖像中的目(mu)標發生角(jiao)度(du)(du)變化，設置角(jiao)度(du)(du)容差，即可更好地尋(xun)找角(jiao)度(du)(du)發生旋轉的目(mu)標。

                 角度(du)容差(cha)：0 deg                                       角度(du)容差(cha)：30 deg

2.5匹配(pei)速度

【灰度(du)匹配】暫未支(zhi)持(chi)該功能(neng)。

2.6匹配位置

該參數提供了(le)返回(hui)目(mu)標(biao)的輔加選項(xiang)，可根據以下選項(xiang)返回(hui)目(mu)標(biao)數據。

【所(suo)有目(mu)(mu)標】：返回所(suo)有的目(mu)(mu)標

【分數(shu)(shu)最大】：返回所有目標中分數(shu)(shu)最大的目標

【最(zui)(zui)左(zuo)邊(bian)的】：返(fan)回所有目標(biao)中位置(zhi)最(zui)(zui)左(zuo)邊(bian)的目標(biao)

【最(zui)右邊的】：返回所有目(mu)標中(zhong)位置最(zui)右邊的目(mu)標

【最上邊(bian)的】：返回所有目標中位(wei)置最上邊(bian)的目標

【最(zui)下邊(bian)的】：返回所有目(mu)標中(zhong)位置最(zui)下邊(bian)的目(mu)標

舉例(li)：

                    所有目標                                                             最(zui)左(zuo)邊的

2.7模板修改

【灰(hui)度(du)匹配(pei)】暫(zan)未支(zhi)持該功能(neng)。

3.直線(xian)工(gong)具(ju)的參數設(she)置

【使用(yong)匹配粗定位(wei)(wei)】：勾選(xuan)后直(zhi)線(xian)工具(ju)跟隨(sui)匹配位(wei)(wei)置改變(bian)，否則直(zhi)線(xian)工具(ju)將在固定位(wei)(wei)置。

【曲線(xian)】：勾選后，在圖像(xiang)區域繪畫出尋找(zhao)路徑上的變化情況(kuang)，觀(guan)察曲線(xian)與閾值(zhi)線(xian)的關系，有助于設置【閾值(zhi)】參數。

 【采(cai)(cai)樣(yang)點】：勾選后，繪(hui)畫出測量到的采(cai)(cai)樣(yang)點，觀(guan)察采(cai)(cai)樣(yang)點的分布情況，可助于設(she)置(zhi)參數(shu)。

【使用相同(tong)參數】勾選后，兩直線工具使用相同(tong)的(de)閾值參數設置。否則，將獨(du)立設置。

3.1選擇(ze)

該參數提供按(an)位置選擇(ze)的擬合直線結果。

                  第一(yi)條直(zhi)線                                                          最后一(yi)條直(zhi)線

3.2采樣步長

該參數(shu)設置測量點的個數(shu)（卡尺個數(shu)）。

3.3閾值

高于(yu)(yu)該參數值的(de)邊(bian)緣點將(jiang)會添(tian)加到擬(ni)合(he)圓(yuan)的(de)點集中。結合(he)【曲線】有助于(yu)(yu)設置該參數。

左圖中粉(fen)色直線為測(ce)量路徑，右圖是對應的(de)曲線。

                   測(ce)量(liang)的(de)路徑                                                曲線（紅(hong)線為(wei)閾值）

3.4濾波

粉色為(wei)一(yi)條測量(liang)路(lu)(lu)徑，該參數過濾(lv)測量(liang)路(lu)(lu)徑上的(de)干(gan)擾(rao)點(dian)。

                    濾波：2                                                            濾波：8

3.5卡尺寬度(du)

粉(fen)色(se)(se)為一條測量路徑(jing)，該參數(shu)調整(zheng)使粉(fen)色(se)(se)路徑(jing)范圍加(jia)寬(kuan)(kuan)，如下圖(tu)所示。當路徑(jing)上(shang)有干擾點，調整(zheng)卡尺寬(kuan)(kuan)度可有效抗(kang)干擾。

                                卡尺寬度0 對應的曲(qu)線

                               卡尺寬度(du)5對應的曲線

3.6有效點比例

該(gai)參(can)(can)數(shu)(shu)表示參(can)(can)與擬合直線(xian)的有效點(dian)數(shu)(shu)量(liang)占總測量(liang)路(lu)徑數(shu)(shu)量(liang)的百分比。由于邊緣殘缺或(huo)部分邊緣點(dian)被剔除(chu)等(deng)情況，使得參(can)(can)與擬合直線(xian)的邊緣點(dian)數(shu)(shu)目減少(shao)，但(dan)不能低于該(gai)參(can)(can)數(shu)(shu)值，否則測量(liang)失敗。下圖(tu)中，有效點(dian)比例VPP：0.8929

3.7直線夾角誤差

兩直線的(de)夾角度數與(yu)90度的(de)大小比較，檢(jian)查(cha)兩直線的(de)垂(chui)直程(cheng)度。如設置5度，則(ze)檢(jian)查(cha)范圍[90 – 5, 90 + 5]；

3.8邊緣強度

當邊(bian)緣模糊(hu)時，可(ke)有效(xiao)增強邊(bian)緣的(de)強度(du)，同時起到抗干擾的(de)作用。

測量路徑

      邊緣強(qiang)度(du)：1       ;                       邊緣強(qiang)度(du)：4

3.9濾波次數、濾波閾值

這兩個參數是組合使用(yong)的(de)，它們起到剔除差異點的(de)作用(yong)，提(ti)高擬(ni)合直線的(de)準確性。

【濾波次數】指(zhi)執行(xing)剔除差異點的(de)次數，強的(de)差異點可能要執行(xing)多次才(cai)被剔除。

【濾波閾值】留下的有效(xiao)邊緣點到擬合直線的平均距離。

                濾波次數：0                                         濾波次數：2