圓(yuan)心(xin)，通過圓(yuan)工具獲得圓(yuan)心(xin)坐標及半徑(jing)。

匹配作(zuo)為(wei)粗(cu)定位(wei)(wei)使用，圓工具跟(gen)隨粗(cu)定位(wei)(wei)自動(dong)改(gai)變(bian)位(wei)(wei)置；對(dui)于目標比較固定的(de)情況，可不采用粗(cu)定位(wei)(wei)功能。

當不(bu)需(xu)要粗(cu)定位時，可跳過匹(pi)配(pei)類參(can)數調整(zheng)，直接對測量類參(can)數進行調整(zheng)。

1.模板選擇與圓工具擺放

在主(zhu)處理下拉列表中選擇【灰度匹配+圓(yuan)心】，在圖像范圍內顯示橙(cheng)色矩形框和圓(yuan)工具(ju)(ju)。如果未見，請點擊工具(ju)(ju)欄上方的【重置控(kong)件】。

1.1模板選擇

通(tong)過鼠標改變ROI的大小(xiao)，并拖放至適(shi)當的位置作(zuo)為學習的模(mo)板

1.2圓工具擺放

1.2.1圓工具的鼠標響應

【1】圓工(gong)具有4個鼠標控制(zhi)點，如上圖(tu)所(suo)示。

控制點A：使用鼠標點選(xuan)該(gai)控制點可拖(tuo)動整個圓工具

控(kong)制點(dian)B、D：使用鼠標點(dian)選該控(kong)制點(dian)可改變圓環的寬度(du)

控(kong)制(zhi)點(dian)C：使用鼠標點(dian)選該控(kong)制(zhi)點(dian)可改變圓工具(ju)的半徑

【2】鼠標左(zuo)鍵雙(shuang)擊控制(zhi)點A，可改(gai)變測量(liang)的(de)極性，請注意黑(hei)白標簽的(de)改(gai)變。

                   從(cong)黑(hei)到白(bai)           從(cong)白(bai)到黑(hei)

【3】鼠標右鍵(jian)雙(shuang)擊控(kong)制點(dian)A，可(ke)改變測量的方向，請注意黑(hei)白標簽上(shang)三角箭頭的改變。

                          從(cong)內(nei)到外                                                    從(cong)外到內(nei)

1.2.2圓(yuan)工(gong)具擺放

利用(yong)鼠(shu)標拖(tuo)放(fang)(fang)圓(yuan)工(gong)具至合適的(de)位置，鼠(shu)標操(cao)作修改圓(yuan)工(gong)具的(de)測量(liang)屬性，這樣(yang)方(fang)便(bian)地(di)完成了(le)圓(yuan)工(gong)具的(de)擺放(fang)(fang)。

1.3學習

點擊【方(fang)法學習】后(hou)，灰度匹配+圓心 方(fang)法的(de)所有信(xin)(xin)息將被(bei)保存(cun)，并自動進行圖(tu)像處(chu)理，相(xiang)關的(de)信(xin)(xin)息將顯示。

2.灰度匹配的參數設置

點擊(ji)【高級參數(shu)】進入參數(shu)設置界面。

2.1個數

圖像中存(cun)在(zai)多個(ge)(ge)目標時，設置【個(ge)(ge)數】，即可返回多個(ge)(ge)目標。

                      個數(shu)：1                                                 個數(shu)：4

2.2分數

目標與模板間的相似(si)度分(fen)數(shu)。分(fen)數(shu)越(yue)高，表(biao)示(shi)目標與模板越(yue)相似(si)。分(fen)數(shu)在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀(guan)察下面圖中，每(mei)個(ge)目標的分(fen)數(shu)）

                  分(fen)數：0.8                                                          分(fen)數：0.9

2.3比例容差

目標(biao)與模板(ban)的大小(xiao)比例變化時，設置合適(shi)的比例容差，即可尋(xun)找大小(xiao)變化的目標(biao)。

               比例容差：0%                                                      比例容差：25%

2.4角度(du)容差

圖像中的目標(biao)發生角(jiao)度變化，設置角(jiao)度容差，即可(ke)更(geng)好(hao)地尋找角(jiao)度發生旋轉的目標(biao)。

 舉例：

在(zai)目標未(wei)旋轉前進行(xing)圖像學(xue)習(xi)并(bing)處理

當目標發生(sheng)旋轉(zhuan)后：

                角度容(rong)差：0 deg                                     ;            角度容(rong)差：30 deg

2.5匹配速度

 ;      【灰度匹配】暫(zan)未(wei)支持(chi)該(gai)功能(neng)。

2.6匹配位(wei)置(zhi)

該參數(shu)提(ti)供了返回目標的輔加選項，可根據以下(xia)選項返回目標數(shu)據。

【所(suo)有(you)目(mu)標】：返回所(suo)有(you)的目(mu)標

【分(fen)數最(zui)大】：返回所有目標中(zhong)分(fen)數最(zui)大的(de)目標

【最(zui)(zui)左邊的】：返(fan)回所有目標(biao)中位置最(zui)(zui)左邊的目標(biao)

【最右邊的(de)】：返回所有目標中位(wei)置最右邊的(de)目標

【最上邊的】：返(fan)回所有(you)目(mu)標(biao)中位置最上邊的目(mu)標(biao)

【最下(xia)邊的(de)】：返回所(suo)有(you)目(mu)(mu)標中(zhong)位置(zhi)最下(xia)邊的(de)目(mu)(mu)標

舉例：

                    所有目標            最(zui)左邊的

2.7模板修改

【灰度匹(pi)配】暫未支持(chi)該功能。

3.圓(yuan)工具的參(can)數(shu)設置

【使用(yong)匹配粗定(ding)位(wei)】：勾選后圓(yuan)(yuan)工具(ju)跟隨匹配位(wei)置(zhi)改變(bian)，否(fou)則(ze)圓(yuan)(yuan)工具(ju)將(jiang)在固定(ding)位(wei)置(zhi)。

【曲線(xian)】：勾(gou)選(xuan)后，在圖像區(qu)域繪畫出尋找路徑上的(de)(de)變化(hua)情(qing)況，觀察曲線(xian)與閾值(zhi)線(xian)的(de)(de)關系，有助于設置(zhi)【閾值(zhi)】參數。

【采(cai)(cai)樣(yang)(yang)點(dian)】：勾選后，繪畫出測量到(dao)的采(cai)(cai)樣(yang)(yang)點(dian)，觀察(cha)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)點(dian)的分布情況(kuang)，可(ke)助于設置參數。

3.1選擇

該(gai)參(can)數(shu)提供按位置選擇(ze)的(de)擬合圓結果。

                         第(di)一(yi)個圓(yuan)                                 ;                 第(di)三個圓(yuan)

3.2采樣步長

該(gai)參數設置測量點的個(ge)數（卡尺個(ge)數）。

3.3閾值

高于該參數值的邊緣點將(jiang)會(hui)添加(jia)到擬合(he)(he)圓(yuan)的點集中(zhong)。結合(he)(he)【曲(qu)線】有助于設置(zhi)該參數。

左(zuo)圖中(zhong)粉色直線(xian)為測量路徑(jing)，右圖是對應的曲線(xian)。

                  測量的(de)路徑(jing)                                                 曲線（紅線為閾值）

3.4濾波

粉色為一條(tiao)測(ce)量(liang)路(lu)徑(jing)，該參數過濾(lv)測(ce)量(liang)路(lu)徑(jing)上的干(gan)擾點(dian)。

                  濾波(bo)：2                                                             濾波(bo)：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測(ce)量路(lu)徑(jing)，該參數(shu)調(diao)整使粉色路(lu)徑(jing)范(fan)圍加寬，如(ru)下圖所示。當路(lu)徑(jing)上有干擾(rao)點，調(diao)整卡尺寬度可(ke)有效抗干擾(rao)。

                                卡尺(chi)寬度0 對應(ying)的曲(qu)線

                               卡尺寬度5對應的曲線

3.6有效點比例

該參(can)數表示參(can)與擬(ni)合圓(yuan)的(de)有效點數量(liang)(liang)(liang)占總測量(liang)(liang)(liang)路徑數量(liang)(liang)(liang)的(de)百分(fen)比。由(you)于(yu)邊(bian)緣殘缺或部分(fen)邊(bian)緣點被剔(ti)除等情況，使(shi)得參(can)與擬(ni)合圓(yuan)的(de)邊(bian)緣點數目(mu)減(jian)少，但不能(neng)低于(yu)該參(can)數值，否則測量(liang)(liang)(liang)失敗(bai)。下圖中，有效點比例VPP：0.8182

3.7完整圓(yuan)周

該選項可(ke)實現(xian)測量任意的圓(yuan)弧(hu)，直接地(di)避開殘(can)缺(que)或不可(ke)靠邊緣(yuan)范圍(wei)，提高測量的穩定(ding)性。圓(yuan)弧(hu)工具(ju)的鼠標操作(zuo)與(yu)完整圓(yuan)相(xiang)似。

3.8半徑檢查

當記錄圓半徑(jing)的基(ji)準(zhun)值后，勾(gou)選該選項(xiang)，可在圖像處理過程中檢查圓的半徑(jing)。半徑(jing)容差(cha)單位為(wei)像素。

3.9邊緣強度

當邊緣模糊(hu)時(shi)，可有效增強(qiang)邊緣的(de)強(qiang)度，同時(shi)起到(dao)抗干擾的(de)作用。

測量路徑

      邊緣強度：1                               邊緣強度：4

3.10濾波次數、濾波閾值

這兩個參數是組合使用(yong)的，它們起到剔除差異點的作用(yong)，提高擬(ni)合圓的準確性。

【濾波次(ci)(ci)數】指(zhi)執(zhi)行剔除(chu)差(cha)(cha)異(yi)點的次(ci)(ci)數，強(qiang)的差(cha)(cha)異(yi)點可(ke)能(neng)要執(zhi)行多次(ci)(ci)才被剔除(chu)。

【濾波閾值】留下的有(you)效邊緣點到擬合(he)圓周的平均距離(li)。

            濾(lv)波次數(shu)：0                         ;                 濾(lv)波次數(shu)：1