4直線交點，通(tong)過(guo)4直線工具測量4直線邊(bian)后，計算兩(liang)兩(liang)交點，求其(qi)平(ping)均值(zhi)作(zuo)為坐標。

匹配作為粗定位使用(yong)，直線工具(ju)跟隨粗定位自動改變位置；對(dui)于目標比較固定的情(qing)況，可不采用(yong)粗定位功(gong)能。

當不(bu)需要粗定位(wei)時，可(ke)跳過匹(pi)配類(lei)參數調整，直接對測量類(lei)參數進(jin)行(xing)調整。

1.模板選擇與直線工具擺放

在主處理(li)下拉列表中選擇【灰(hui)度匹配+4直線】，在圖像范圍內(nei)顯示橙色(se)矩形框和直線工(gong)具。如果未見，請點(dian)擊工(gong)具欄上方的(de)【重置(zhi)控件】。

1.1模板選擇

通過鼠(shu)標改變ROI的大小，并拖放至適當的位置作為學習的模(mo)板(ban)。

1.2直線工具擺放

1.2.1直線工具的鼠標響應

【1】直線工具有5個鼠(shu)標控(kong)制點，如上圖所示。

控制點A：使用鼠標(biao)點選(xuan)該控制點可拖動整個直(zhi)線工(gong)具

控制點(dian)B、C：使用鼠標點(dian)選該(gai)控制點(dian)可改(gai)變直(zhi)線工具寬(kuan)度

控制點D、E：使用鼠標點選該控制點可改變直線工(gong)具的高度

【2】鼠標左鍵(jian)雙擊控制點(dian)A，可改變測(ce)量的極性，請注意黑白標簽的改變。

                   從黑到白                                                                 從白到黑

【3】鼠標右鍵雙(shuang)擊控制點A，可改變直線工具的(de)方向，請注(zhu)意(yi)黑白標簽上三角箭頭(tou)的(de)改變。

                          從上到下                                                           從左到右

1.2.2直線工具擺放

利用鼠標(biao)拖放直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)工具至合適的位(wei)置，鼠標(biao)操作修(xiu)改直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)工具的測(ce)量屬性(xing)，這樣方(fang)便地完成(cheng)了(le)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)工具的擺放。【4直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)工具必須形(xing)成(cheng)時針方(fang)向進(jin)行擺放。】

1.3學習

點擊【方(fang)法學習】后，灰度匹配(pei)+4直線方(fang)法的所有信息將被保存，并自動(dong)進行圖像處理，相關的信息將顯示。

2.灰度匹(pi)配(pei)的(de)參數(shu)設置(zhi)

點擊【高級參(can)數(shu)】進入參(can)數(shu)設置(zhi)界面。

2.1個數

圖像中存(cun)在多個(ge)目標時(shi)，設置【個(ge)數】，即可返回(hui)多個(ge)目標。

                      個數：1                                                                個數：3

2.2分數

目(mu)標(biao)(biao)(biao)與模板間的相似(si)度分數(shu)。分數(shu)越(yue)高，表示目(mu)標(biao)(biao)(biao)與模板越(yue)相似(si)。分數(shu)在(zai)設置(zhi)值之下的目(mu)標(biao)(biao)(biao)，將會(hui)被剔除。（請觀察下面(mian)圖中，每個目(mu)標(biao)(biao)(biao)的分數(shu)）

                    分數(shu)：0.9                                                          分數(shu)：0.98

2.3比例容差

目(mu)標與模板(ban)的大小比(bi)例(li)變化時，設置合適的比(bi)例(li)容差(cha)，即可尋找大小變化的目(mu)標。

                     比例容差(cha)：0%                                          比例容差(cha)：30%

2.4角度容差

圖像中(zhong)的(de)目(mu)標發生(sheng)角度(du)變化，設置角度(du)容(rong)差，即可更好地尋找(zhao)角度(du)發生(sheng)旋轉的(de)目(mu)標。

                 角度容(rong)差(cha)：0 deg                           ;                       角度容(rong)差(cha)：30 deg

2.5匹配速度

【灰(hui)度匹配】暫未支持(chi)該功能。

2.6匹配位置

該(gai)參數(shu)提供了返(fan)回目標的(de)輔加選項(xiang)，可根(gen)據(ju)以(yi)下選項(xiang)返(fan)回目標數(shu)據(ju)。

【所有(you)目(mu)標】：返(fan)回(hui)所有(you)的目(mu)標

【分數最大】：返回所有目標中分數最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最(zui)右(you)邊的(de)】：返(fan)回所有(you)目標中(zhong)位置最(zui)右(you)邊的(de)目標

【最上邊的】：返回(hui)所有目標中(zhong)位置最上邊的目標

【最下(xia)邊的】：返回所有目標(biao)中(zhong)位置最下(xia)邊的目標(biao)

舉(ju)例：

                        所有目(mu)標                                                        最左邊的(de)

2.7模板修改

【灰度匹配(pei)】暫(zan)未支持該功能。

3.直線工具的參數設置

【使用匹配粗(cu)定(ding)位(wei)】：勾選后直(zhi)線工(gong)(gong)具跟隨匹配位(wei)置改(gai)變，否則直(zhi)線工(gong)(gong)具將在固定(ding)位(wei)置。

【曲(qu)(qu)線】：勾選后，在圖像區域繪畫(hua)出尋找(zhao)路徑上的變化情(qing)況，觀(guan)察曲(qu)(qu)線與閾(yu)值線的關系(xi)，有助于(yu)設置(zhi)【閾(yu)值】參(can)數。

【采樣點】：勾(gou)選(xuan)后，繪畫出測(ce)量(liang)到的(de)采樣點，觀(guan)察采樣點的(de)分布情況，可(ke)助(zhu)于設置參數。

3.1選擇

該(gai)參數提(ti)供(gong)按位(wei)置選擇的擬(ni)合直線結果。

                   第一條直(zhi)線                 ;                                     最后一條直(zhi)線

3.2采樣步長

該參數設置(zhi)測量點的個數（卡尺個數）。

3.3閾值

高于該參數值的邊緣(yuan)點將會添加到擬合圓(yuan)的點集中。結合【曲(qu)線】有助于設置(zhi)該參數。

左圖(tu)中粉色直(zhi)線(xian)為測(ce)量(liang)路徑，右圖(tu)是(shi)對應(ying)的曲(qu)線(xian)。

                       測量(liang)的路徑                                           曲線(xian)(xian)（紅線(xian)(xian)為閾值）

3.4濾波

粉(fen)色(se)為一(yi)條測量(liang)路徑，該參數過濾測量(liang)路徑上的(de)干擾點。

                    濾波：2                                                              濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色為一條測量路徑，該(gai)參數(shu)調整(zheng)使粉色路徑范圍(wei)加寬(kuan)，如(ru)下圖(tu)所示(shi)。當路徑上有(you)干擾(rao)點，調整(zheng)卡(ka)尺寬(kuan)度可(ke)有(you)效抗干擾(rao)。

                                卡尺寬(kuan)度0 對應的曲線

                                卡尺(chi)寬度(du)5對應的曲線

3.6有效點比例

該(gai)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)表示參(can)(can)(can)與(yu)擬合(he)直線(xian)的有(you)效點(dian)數(shu)(shu)(shu)量占總測(ce)量路徑數(shu)(shu)(shu)量的百分(fen)比。由于(yu)邊(bian)緣殘缺或部分(fen)邊(bian)緣點(dian)被(bei)剔除等情況，使得(de)參(can)(can)(can)與(yu)擬合(he)直線(xian)的邊(bian)緣點(dian)數(shu)(shu)(shu)目(mu)減少，但不能低于(yu)該(gai)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)值，否則測(ce)量失敗。下圖中，有(you)效點(dian)比例VPP：0.8929

3.7邊緣強(qiang)度

當邊緣模糊時，可有效增(zeng)強邊緣的強度，同時起到抗干擾的作用。

                                         測量路徑

         邊緣強度：1                             邊緣強度：4

3.8濾波次數、濾波閾值

這(zhe)兩個參(can)數(shu)是組合使用(yong)(yong)的(de)，它們起到剔除差(cha)異點的(de)作用(yong)(yong)，提高(gao)擬合直線的(de)準確性。

【濾波次數】指執行剔除(chu)差異點的次數，強(qiang)的差異點可(ke)能要執行多次才被剔除(chu)。

【濾波閾值】留下的有(you)效邊緣點(dian)到擬(ni)合直線的平均距離。

               濾(lv)波次數：0                                             濾(lv)波次數：2