直線工(gong)具擬(ni)合目標邊緣，求出(chu)目標角度。

匹配(pei)作(zuo)為粗定位使用(yong)，直線工具(ju)跟隨粗定位自(zi)動改變位置；對于目標(biao)比較固(gu)定的情況，可不采(cai)用(yong)粗定位功能。

當不需要粗定位時，可跳過匹配類(lei)參數調整，直接(jie)對(dui)測量類(lei)參數進行調整。

1.模板選擇與直線工具擺放

在(zai)主處理下拉列表中選擇【灰度匹配+單直線】，在(zai)圖(tu)像范圍內顯示橙色矩(ju)形框和直線工(gong)具。如果未見，請(qing)點擊(ji)工(gong)具欄上方的【重置控件】。

1.1模板(ban)選(xuan)擇

通過鼠(shu)標改(gai)變ROI的大(da)小，并拖(tuo)放至適(shi)當的位(wei)置作為學(xue)習的模板。

1.2直線工具擺放

1.2.1直線工具的鼠標響應

【1】直線工具有5個鼠標控(kong)制點，如上圖(tu)所示。

控制(zhi)點A：使用鼠標點選(xuan)該控制(zhi)點可拖動整個直(zhi)線(xian)工具

控制(zhi)點(dian)B、C：使用鼠標(biao)點(dian)選(xuan)該控制(zhi)點(dian)可改(gai)變直線工具寬度

控(kong)制(zhi)點D、E：使用鼠標點選該控(kong)制(zhi)點可改變直線工具(ju)的(de)高度

【2】鼠(shu)標左鍵雙(shuang)擊控制點A，可(ke)改變測量的(de)(de)極(ji)性，請注意黑白標簽的(de)(de)改變。

                   從黑(hei)到白(bai)                                                              從白(bai)到黑(hei)

【3】鼠標(biao)(biao)右鍵雙擊(ji)控制點A，可改(gai)變直(zhi)線工具的方(fang)向，請注意黑白標(biao)(biao)簽上三角箭頭(tou)的改(gai)變。

                          從(cong)(cong)上(shang)到下                                                           從(cong)(cong)左(zuo)到右

1.2.2直線工具擺放

利用鼠標(biao)拖放直線工(gong)具(ju)至合適的(de)位置(zhi)，鼠標(biao)操作修改直線工(gong)具(ju)的(de)測量屬(shu)性，這(zhe)樣(yang)方便地完成了直線工(gong)具(ju)的(de)擺放。

1.3學習

點擊(ji)【方(fang)法(fa)學習】后，灰度(du)匹配(pei)+單直線(xian)方(fang)法(fa)的(de)所有信息(xi)將(jiang)(jiang)被保存，并(bing)自動進行(xing)圖像處理，相關的(de)信息(xi)將(jiang)(jiang)顯示。

2.灰度匹配(pei)的(de)參數設置

點(dian)擊【高級(ji)參(can)數】進(jin)入參(can)數設置界面。

2.1個數

圖像(xiang)中存在多個(ge)目標時，設置【個(ge)數】，即(ji)可返回多個(ge)目標。

                      個數：1                                                            個數：3

2.2分數

目標與(yu)模(mo)板間的(de)相(xiang)似度分數。分數越高，表(biao)示目標與(yu)模(mo)板越相(xiang)似。分數在設(she)置值之下(xia)(xia)的(de)目標，將會被剔除。（請(qing)觀察下(xia)(xia)面圖中，每(mei)個目標的(de)分數）

                    分數：0.9                                                             分數：0.98

2.3比例容差

目標(biao)與模板的(de)大小比(bi)例(li)變化時，設(she)置(zhi)合(he)適的(de)比(bi)例(li)容差，即可尋找大小變化的(de)目標(biao)。

                 比例(li)容差：0%                                                     比例(li)容差：35%

2.4角度容差

圖像中(zhong)的(de)目標發生角度(du)變化，設置角度(du)容差，即可更好(hao)地尋找(zhao)角度(du)發生旋(xuan)轉(zhuan)的(de)目標。

                  角(jiao)度容差(cha)：0 deg                                            角(jiao)度容差(cha)：30 deg

2.5匹配(pei)速度

【灰度(du)匹配】暫未支持(chi)該功能。

2.6匹配位置

該(gai)參數(shu)提供了返回目標的(de)輔加(jia)選項(xiang)，可根據(ju)以下選項(xiang)返回目標數(shu)據(ju)。

【所有(you)目(mu)標】：返回所有(you)的目(mu)標

【分(fen)數(shu)最大】：返回所有目標中(zhong)分(fen)數(shu)最大的目標

【最(zui)左邊的】：返回所(suo)有目(mu)標中(zhong)位置最(zui)左邊的目(mu)標

【最右(you)邊(bian)的】：返回(hui)所有(you)目標中位置最右(you)邊(bian)的目標

【最上邊的】：返回(hui)所有目標(biao)中(zhong)位置最上邊的目標(biao)

【最下邊的(de)】：返回所有(you)目(mu)標中位置最下邊的(de)目(mu)標

舉(ju)例：

                      所(suo)有目標         ;                                               最(zui)左邊的

2.7模板修改

【灰度(du)匹配(pei)】暫未支(zhi)持該功能(neng)。

3.直(zhi)線工具的參數(shu)設置

【使用匹(pi)配(pei)粗定(ding)位(wei)(wei)】：勾(gou)選后直(zhi)線工(gong)具(ju)跟隨(sui)匹(pi)配(pei)位(wei)(wei)置(zhi)改變，否則直(zhi)線工(gong)具(ju)將(jiang)在固(gu)定(ding)位(wei)(wei)置(zhi)。

【曲線】：勾選后(hou)，在圖(tu)像(xiang)區域繪(hui)畫出(chu)尋找(zhao)路徑上的變化(hua)情況(kuang)，觀(guan)察曲線與閾(yu)值線的關系(xi)，有助于設(she)置【閾(yu)值】參數。

【采(cai)樣(yang)點(dian)(dian)】：勾選后(hou)，繪畫出(chu)測量(liang)到(dao)的(de)(de)采(cai)樣(yang)點(dian)(dian)，觀察采(cai)樣(yang)點(dian)(dian)的(de)(de)分布(bu)情(qing)況，可助于設(she)置參數(shu)。

3.1選擇

該參數(shu)提供(gong)按(an)位置選擇的(de)擬合直(zhi)線結果。

                  第一(yi)條直線(xian)                                                      最(zui)后一(yi)條直線(xian)

3.2采樣步長

該參數設置(zhi)測量(liang)點的個數（卡尺個數）。

3.3閾值

高于該參數(shu)值的邊緣點將會添加(jia)到擬合(he)圓的點集中。結合(he)【曲線】有助(zhu)于設置(zhi)該參數(shu)。

左圖中粉色直線(xian)為測量(liang)路(lu)徑，右(you)圖是對(dui)應的曲線(xian)。

   ;                測量的(de)路徑                                                  曲線(xian)（紅線(xian)為閾值(zhi)）

3.4濾波

粉色為一條測(ce)量路徑(jing)，該(gai)參數過濾測(ce)量路徑(jing)上的干擾點。

               濾波：2                                                                濾波：8

3.5卡尺寬度

粉色(se)為一條測量路徑(jing)，該參數調整(zheng)(zheng)使粉色(se)路徑(jing)范(fan)圍(wei)加寬，如(ru)下圖所示。當路徑(jing)上有干擾點，調整(zheng)(zheng)卡尺寬度可有效(xiao)抗干擾。

                                      卡(ka)尺(chi)寬度(du)0 對應的(de)曲線

                                     卡(ka)尺寬度5對應的曲(qu)線

3.6有效點比例

該參數表示參與擬合(he)直線的有(you)效點(dian)(dian)數量(liang)占總測量(liang)路徑數量(liang)的百分比。由于(yu)邊緣(yuan)(yuan)殘缺(que)或部分邊緣(yuan)(yuan)點(dian)(dian)被(bei)剔除等情況，使得參與擬合(he)直線的邊緣(yuan)(yuan)點(dian)(dian)數目減少，但不能低于(yu)該參數值，否則(ze)測量(liang)失敗。下圖中，有(you)效點(dian)(dian)比例(li)VPP：0.8929

3.7邊緣強度

當邊(bian)(bian)緣模糊時(shi)，可有(you)效增強(qiang)邊(bian)(bian)緣的(de)強(qiang)度，同時(shi)起到抗干擾(rao)的(de)作用。

                                       測(ce)量路(lu)徑

邊緣強度：1        邊緣強度：4

3.8濾波次數、濾波閾值

這兩個(ge)參數是組合使用(yong)的(de)，它們(men)起到剔除差異點的(de)作用(yong)，提高擬合直線的(de)準確(que)性。

【濾波次數】指執(zhi)(zhi)行剔(ti)除差異(yi)點(dian)的次數，強的差異(yi)點(dian)可能要執(zhi)(zhi)行多(duo)次才被剔(ti)除。

【濾波(bo)閾值】留下的有效邊緣點(dian)到擬(ni)合直線的平均距離(li)。

              濾(lv)波(bo)次數：0                                         濾(lv)波(bo)次數：2