圓心(xin)，通(tong)過(guo)圓工具獲得圓心(xin)坐標及(ji)半徑(jing)。

匹配作為粗(cu)定(ding)(ding)位使用(yong)，圓工具跟隨(sui)粗(cu)定(ding)(ding)位自動改(gai)變位置；對于目標(biao)比(bi)較(jiao)固(gu)定(ding)(ding)的情(qing)況，可不(bu)采用(yong)粗(cu)定(ding)(ding)位功能。

當不需要粗定(ding)位(wei)時(shi)，可跳(tiao)過匹配(pei)類參數調(diao)整，直接對測量類參數進行調(diao)整。

1.模板選擇與圓工具擺放

在主(zhu)處理下拉(la)列表中選擇【邊緣匹(pi)配+圓(yuan)心】，在圖像(xiang)范圍內顯示橙色矩形框和(he)圓(yuan)工具。如果未見，請點(dian)擊(ji)工具欄上方的【重置控件】。

1.1模板選擇

通過鼠標改變(bian)ROI的大小，并拖放至適當(dang)的位(wei)置作為學(xue)習的模板(ban)

1.2圓工具擺放

1.2.1圓工具的鼠標響應

【1】圓工具有(you)4個鼠標(biao)控制點，如(ru)上圖所(suo)示。

控制(zhi)點A：使用鼠(shu)標(biao)點選該(gai)控制(zhi)點可拖動整個圓工具

控(kong)制(zhi)(zhi)點B、D：使用鼠標(biao)點選該控(kong)制(zhi)(zhi)點可改變圓環的寬度

控制點C：使(shi)用鼠標點選該控制點可改變圓(yuan)工具的半徑

【2】鼠標左鍵雙擊控(kong)制點(dian)A，可改變測量的極(ji)性(xing)，請注意黑白標簽的改變。

                 從黑(hei)到白                                                             從白到黑(hei)

【3】鼠標(biao)右鍵雙擊控(kong)制點A，可改(gai)(gai)變測(ce)量的方向(xiang)，請注意黑白標(biao)簽上(shang)三角箭頭的改(gai)(gai)變。

                   從(cong)內到外                                                             從(cong)外到內

1.2.2圓(yuan)工具擺放

利(li)用(yong)鼠(shu)標拖(tuo)放(fang)(fang)圓(yuan)工(gong)具(ju)至(zhi)合適的(de)(de)位置，鼠(shu)標操作(zuo)修(xiu)改圓(yuan)工(gong)具(ju)的(de)(de)測量屬(shu)性，這樣(yang)方便地(di)完成了圓(yuan)工(gong)具(ju)的(de)(de)擺放(fang)(fang)。

1.3學習

點擊【方法(fa)學習】后，邊(bian)緣匹配(pei)+圓心方法(fa)的(de)所有信(xin)息(xi)將被保存，并自動進行(xing)圖像處(chu)理，相關的(de)信(xin)息(xi)將顯示。

2.邊緣匹配的(de)參數設置

點擊【高級(ji)參(can)(can)數(shu)】進入參(can)(can)數(shu)設置界面。

【繪畫邊緣點(dian)】勾選繪畫出模板邊緣輪廓，觀察匹配的(de)準(zhun)確(que)程(cheng)度。

2.1個(ge)數

圖像(xiang)中存在多(duo)個(ge)目(mu)標時，設置【個(ge)數(shu)】，即(ji)可返回多(duo)個(ge)目(mu)標。

                      個數(shu)：1                                                          個數(shu)：4

2.2分數

目(mu)(mu)標(biao)(biao)與模(mo)板間的(de)相(xiang)似(si)度分(fen)(fen)數(shu)(shu)。分(fen)(fen)數(shu)(shu)越高，表(biao)示目(mu)(mu)標(biao)(biao)與模(mo)板越相(xiang)似(si)。分(fen)(fen)數(shu)(shu)在設(she)置值之下的(de)目(mu)(mu)標(biao)(biao)，將(jiang)會被剔除。（請觀察下面圖(tu)中，每(mei)個目(mu)(mu)標(biao)(biao)的(de)分(fen)(fen)數(shu)(shu)）

                   分(fen)數：0.8                                                          分(fen)數：0.9

2.3比例容差(cha)

目(mu)標與模板的大(da)(da)小比(bi)(bi)例變化時(shi)，設置合適的比(bi)(bi)例容(rong)差，即可尋找大(da)(da)小變化的目(mu)標。

                比例容(rong)差(cha)：0%                                                    比例容(rong)差(cha)：25%

2.4角度容差

圖(tu)像中的目標發生角度變化，設置(zhi)角度容(rong)差，即可更好地尋(xun)找(zhao)角度發生旋轉的目標。

 舉例：

在目標未旋轉(zhuan)前進行圖像學習并處(chu)理(li)

當目標發生旋轉后：

                角度容差：0 deg                                               角度容差：30 deg

2.5匹配速度

該(gai)參(can)數(shu)(shu)(shu)的(de)取值(zhi)范圍在[0,2]之間，一般情況下(xia)，該(gai)參(can)數(shu)(shu)(shu)默(mo)認為0，表示在速度(du)與(yu)搜索準(zhun)確性上達到最(zui)優。當(dang)圖像質量較差，導致錯誤搜索或未能搜索到目標時，調整該(gai)參(can)數(shu)(shu)(shu)為1或2，可提升搜索目標的(de)準(zhun)確性，但(dan)同時會增加搜索時間。該(gai)參(can)數(shu)(shu)(shu)越大，搜索準(zhun)確性越高，但(dan)是搜索時間也越長。

2.6匹配位置

該參數(shu)提供了返回目標的輔加選(xuan)(xuan)項，可(ke)根據(ju)(ju)以下(xia)選(xuan)(xuan)項返回目標數(shu)據(ju)(ju)。

【所有(you)目標】：返回所有(you)的目標

【分(fen)數最大】：返回所有(you)目(mu)標中分(fen)數最大的(de)目(mu)標

【最(zui)左邊的】：返回所有目標中位置最(zui)左邊的目標

【最右邊的(de)】：返(fan)回(hui)所有目標中(zhong)位置最右邊的(de)目標

【最上(shang)邊的】：返回所有目標中位(wei)置(zhi)最上(shang)邊的目標

【最(zui)下邊(bian)(bian)的】：返回所(suo)有目標(biao)中(zhong)位置最(zui)下邊(bian)(bian)的目標(biao)

舉(ju)例：

                       所有目標(biao)                                                 ;      最左邊(bian)的

2.7模板修改

如模(mo)板(ban)存在(zai)干擾的邊緣特征點，可以對模(mo)板(ban)輪(lun)廓進(jin)行(xing)修(xiu)改優化，從而(er)改善輪(lun)廓匹(pi)配搜(sou)索目標的性能。算法在(zai)提取(qu)邊緣特征點時(shi)，將不再考(kao)慮(lv)被(bei)涂的紅(hong)色區域(yu)內的特征點。

2.7.1畫筆寬度(du)

改變鼠標畫筆的寬度，使修改更便利。

                 畫(hua)筆寬度：20                                             畫(hua)筆寬度：80

2.7.2全否/全是

全否(fou)：即圖(tu)中(zhong)所(suo)有的(de)輪(lun)廓(kuo)全部不(bu)考慮，這(zhe)時(shi)配合【擦除(chu)/選擇】中(zhong)的(de)【選擇】功能快(kuai)速(su)提取需要的(de)輪(lun)廓(kuo)。

                      全否

全是：即圖中所有的(de)輪廓全部考慮，這時配合【擦(ca)除(chu)/選擇】中的(de)【擦(ca)除(chu)】功(gong)能去除(chu)不需要(yao)的(de)輪廓。

2.7.3擦除/選擇

擦除(chu)：使用(yong)鼠標(biao)畫筆去除(chu)不考慮(lv)的輪廓點

選擇：使用(yong)鼠(shu)標畫(hua)筆選擇考(kao)慮計算的輪(lun)廓點

            擦(ca)除(chu)：畫筆(bi)紅色(se)                                          選擇(ze)：畫筆(bi)綠色(se)

【擦除過程】

         鼠標左鍵按下(xia)并涂畫                      ;                鼠標左鍵抬起(qi)完成擦除

【選擇過程】

           鼠(shu)標(biao)左(zuo)鍵(jian)按下并選擇        ;                            鼠(shu)標(biao)左(zuo)鍵(jian)抬起完成選擇

2.7.4剔除雜點

當圖像的(de)(de)質量(liang)較差(cha)時(shi)，邊緣模糊產生大(da)量(liang)的(de)(de)雜(za)點(dian)；從而增加了搜索的(de)(de)時(shi)間，同時(shi)影響了搜索的(de)(de)準(zhun)確性。通(tong)過(guo)調整(zheng)【剔除雜(za)點(dian)】去(qu)除大(da)部分的(de)(de)干擾點(dian)，優化了模板的(de)(de)輪廓信息。

               剔除雜(za)點(dian)：0                                                             剔除雜(za)點(dian)：7

3.圓工具的參數設(she)置(zhi)

【使(shi)用匹(pi)配粗定(ding)位】：勾選后圓工具跟隨匹(pi)配位置改變，否則圓工具將(jiang)在固定(ding)位置。

【曲(qu)線(xian)】：勾選(xuan)后，在圖(tu)像區域繪畫出尋找路徑上(shang)的變(bian)化情況，觀察(cha)曲(qu)線(xian)與閾值線(xian)的關(guan)系，有助(zhu)于(yu)設(she)置【閾值】參數(shu)。

【采(cai)樣點】：勾選后(hou)，繪畫出測量到(dao)的采(cai)樣點，觀(guan)察采(cai)樣點的分(fen)布情況，可(ke)助于設置(zhi)參數。

3.1選擇

該參數提(ti)供按(an)位置選擇的擬(ni)合圓結果。

                       第一個(ge)圓(yuan)                                                       第三個(ge)圓(yuan)

3.2采樣步長

該參數設(she)置測量點的個數（卡(ka)尺(chi)個數）。

3.3閾值

高(gao)于該(gai)參(can)數值(zhi)的(de)邊緣點將會(hui)添(tian)加到擬合(he)圓(yuan)的(de)點集(ji)中(zhong)。結合(he)【曲線】有助于設置該(gai)參(can)數。

左圖(tu)(tu)中粉色(se)直線為測量路(lu)徑，右圖(tu)(tu)是對應的曲線。

                  測量(liang)的路徑                                         曲線（紅(hong)線為(wei)閾值）

3.4濾波

粉色(se)為一條測量(liang)路徑(jing)，該參數過濾測量(liang)路徑(jing)上的(de)干擾點。

                   濾波：2                                                              濾波：8

3.5卡尺寬度

粉(fen)色為(wei)一條測量路(lu)徑，該參數(shu)調(diao)整使粉(fen)色路(lu)徑范圍加寬，如下圖所示(shi)。當(dang)路(lu)徑上(shang)有干(gan)擾點，調(diao)整卡尺寬度可(ke)有效抗(kang)干(gan)擾。

                        ;  卡尺寬度0對應的曲線(xian)

                           卡尺(chi)寬度5對應的曲線(xian)

3.6有效點比例

該參(can)數表示參(can)與擬(ni)合圓的有效點(dian)數量占(zhan)總測量路徑數量的百分(fen)比(bi)。由于邊緣殘缺或部分(fen)邊緣點(dian)被剔(ti)除等情(qing)況，使(shi)得參(can)與擬(ni)合圓的邊緣點(dian)數目減少(shao)，但(dan)不能(neng)低于該參(can)數值，否則測量失敗。下圖中，有效點(dian)比(bi)例VPP：0.8182

3.7完整圓周

該選項可實現測(ce)量任意(yi)的(de)圓(yuan)弧，直接地避開殘缺或不(bu)可靠邊緣(yuan)范圍(wei)，提高(gao)測(ce)量的(de)穩定性。圓(yuan)弧工具的(de)鼠(shu)標操作(zuo)與(yu)完整圓(yuan)相似。

3.8半徑檢查(cha)

當記(ji)錄圓半(ban)徑的基準值后，勾選(xuan)該選(xuan)項，可在圖像處理過程中檢查圓的半(ban)徑。半(ban)徑容差單位為(wei)像素(su)。

3.9邊緣強度

當(dang)邊(bian)(bian)緣模糊時，可有(you)效增(zeng)強邊(bian)(bian)緣的(de)強度，同時起到(dao)抗干擾的(de)作用。

測量路徑

       邊(bian)緣(yuan)強度：1                                邊(bian)緣(yuan)強度：4

3.10濾波次數、濾波閾值

這兩個參數是組合使(shi)用的，它們起到(dao)剔除(chu)差(cha)異點的作(zuo)用，提高(gao)擬合圓的準確性。

【濾波次(ci)數】指(zhi)執(zhi)行剔除(chu)(chu)差異點的次(ci)數，強的差異點可能要執(zhi)行多次(ci)才被(bei)剔除(chu)(chu)。

【濾波閾值】留下的有(you)效邊緣點到擬合圓周(zhou)的平均距(ju)離。

                濾波(bo)次數：0                                       濾波(bo)次數：1