邊緣匹配，通過計算(suan)與(yu)模板的(de)輪廓相似度(du)在圖像(xiang)中尋找目標。

通過鼠標操作ROI選定模板(ban)(ban)，進(jin)入【高級參數】設置匹配角度范圍，最小相(xiang)似度分數，并(bing)可修改模板(ban)(ban)。

1.模板選擇與學習

1.1 模板選擇

【1】在主處理(li)下拉(la)列表中選擇《邊緣匹配》，在圖像范圍內將出現一(yi)個橙色矩形框(kuang)。如未(wei)見矩形框(kuang)，可點擊圖像上方工具欄《重置控件(jian)》。

【2】通過鼠標改變ROI的(de)大小，并拖放至(zhi)適當的(de)位置(zhi)作為(wei)學習的(de)模板。

1.2 模板學習

點(dian)擊【方法(fa)學習(xi)】，橙色區域(yu)的局部圖像作為(wei)模(mo)板被學習(xi)及保存(cun)，并自動執行圖像處理并顯示結果(guo)。

 到此(ci)，模板的選擇與學習就完成(cheng)了。

2.參數設置

點擊【高級參(can)數(shu)】進(jin)入參(can)數(shu)設置界面。

【繪畫邊(bian)緣點】勾選繪畫出模板邊(bian)緣輪廓，觀察匹配(pei)的準(zhun)確程度(du)。

          

2.1 個數

圖(tu)像中存在多個(ge)目標時，設置【個(ge)數】，即可返回多個(ge)目標。

                         個數：1                                                        個數：4

2.2分數

目(mu)(mu)標(biao)(biao)與(yu)模板(ban)(ban)間的(de)相(xiang)(xiang)似度分(fen)(fen)(fen)數(shu)。分(fen)(fen)(fen)數(shu)越(yue)高，表示目(mu)(mu)標(biao)(biao)與(yu)模板(ban)(ban)越(yue)相(xiang)(xiang)似。分(fen)(fen)(fen)數(shu)在(zai)設置值(zhi)之下的(de)目(mu)(mu)標(biao)(biao)，將會(hui)被剔除(chu)。（請觀察下面(mian)圖(tu)中，每個目(mu)(mu)標(biao)(biao)的(de)分(fen)(fen)(fen)數(shu)）

                        分數：0.9                                               ;       分數：0.8

2.3比例容差

目標與模板的大小(xiao)比例變(bian)化時(shi)，設置合適的比例容差，即可(ke)尋找大小(xiao)變(bian)化的目標。

                      比例(li)容(rong)差：0%                                            比例(li)容(rong)差：60%

2.4角度容差

圖像(xiang)中的目標發生角(jiao)度變化，設置角(jiao)度容差，即可尋找角(jiao)度發生旋轉的目標

                  角度容差：0 deg                                           角度容差：30 deg

2.5匹配速度

該(gai)參(can)數(shu)的取值范圍在(zai)(zai)[0,2]之間(jian)，一般情況(kuang)下，該(gai)參(can)數(shu)默(mo)認為0，表示(shi)在(zai)(zai)速度與搜索(suo)(suo)準(zhun)確性(xing)上(shang)達到最優。當圖(tu)像質量較差，導致錯誤搜索(suo)(suo)或(huo)未(wei)能搜索(suo)(suo)到目標時，調整該(gai)參(can)數(shu)為1或(huo)2，可提(ti)升搜索(suo)(suo)目標的準(zhun)確性(xing)，但(dan)同時會增加搜索(suo)(suo)時間(jian)。該(gai)參(can)數(shu)越大，搜索(suo)(suo)準(zhun)確性(xing)越高(gao)，但(dan)是(shi)搜索(suo)(suo)時間(jian)也越長。

2.6匹配位置

該參數提供了返回目標(biao)的輔加選(xuan)(xuan)項(xiang)，可根據以下選(xuan)(xuan)項(xiang)返回目標(biao)數據。

【所有目(mu)標】：返回(hui)所有的目(mu)標

【分數(shu)最大(da)】：返回所有目(mu)標中分數(shu)最大(da)的目(mu)標

【最左邊的】：返(fan)回(hui)所有目標(biao)中位置最左邊的目標(biao)

【最右邊的】：返回所(suo)有目標中位置最右邊的目標

【最上(shang)邊的】：返回(hui)所有目標(biao)中位(wei)置最上(shang)邊的目標(biao)

【最(zui)下(xia)邊的】：返回所有目(mu)標(biao)中(zhong)位(wei)置最(zui)下(xia)邊的目(mu)標(biao)

舉例：

                        所有目標                                                          最左邊的(de)

2.7模板修改

如模板(ban)存在(zai)(zai)干擾的(de)邊緣特(te)征(zheng)(zheng)點(dian)(dian)，可以(yi)對模板(ban)輪廓(kuo)進(jin)行(xing)修改優(you)化，從而改善輪廓(kuo)匹配搜索目標(biao)的(de)性能。算(suan)法(fa)在(zai)(zai)提(ti)取邊緣特(te)征(zheng)(zheng)點(dian)(dian)時(shi)，將不再(zai)考慮(lv)被涂的(de)紅色區域內的(de)特(te)征(zheng)(zheng)點(dian)(dian)。

2.7.1畫筆寬度

改變鼠標畫筆的寬度，使修(xiu)改更便(bian)利。

                 畫(hua)(hua)筆寬度(du)：20                                             畫(hua)(hua)筆寬度(du)：80

2.7.2全否/全是

全否(fou)：即圖中(zhong)所(suo)有(you)的輪廓(kuo)全部(bu)不考慮，這時(shi)配合(he)【擦除/選(xuan)(xuan)擇】中(zhong)的【選(xuan)(xuan)擇】功能快(kuai)速提取需要的輪廓(kuo)。

                    全否

全(quan)是：即圖中(zhong)所有的(de)輪廓全(quan)部(bu)考慮，這(zhe)時(shi)配合【擦(ca)除(chu)(chu)/選擇】中(zhong)的(de)【擦(ca)除(chu)(chu)】功能去除(chu)(chu)不需要的(de)輪廓。

2.7.3擦除/選擇

擦(ca)除：使用鼠(shu)標畫筆去除不考慮的輪廓點

選擇(ze)：使用鼠標畫筆選擇(ze)考慮計(ji)算的輪廓點(dian)

            擦(ca)除(chu)：畫筆(bi)紅色(se)                                            選擇：畫筆(bi)綠(lv)色(se)

【擦除過程】

         鼠(shu)標(biao)左鍵按下并(bing)涂畫                                      鼠(shu)標(biao)左鍵抬起完成擦除(chu)

【選擇過程】

           鼠(shu)標(biao)左鍵按下并選(xuan)擇(ze)                                    鼠(shu)標(biao)左鍵抬起(qi)完成選(xuan)擇(ze)

2.7.4剔除雜點

當(dang)圖像的(de)質(zhi)量較(jiao)差時(shi)，邊緣模糊產生大量的(de)雜點(dian)；從(cong)而增加了搜索(suo)的(de)時(shi)間，同時(shi)影響了搜索(suo)的(de)準確性。通過(guo)調整【剔除雜點(dian)】去除大部(bu)分的(de)干擾(rao)點(dian)，優化了模板的(de)輪(lun)廓信息。

                剔除雜點(dian)：0                                                           剔除雜點(dian)：7