01 分(fen)辨(bian)率的(de)定義

能被分辨開來的兩個物點之間的最小距離，稱為鏡頭的物方分辨率，

記為Resolution(物)，單位為m。

可(ke)以(yi)看到，這只是單純(chun)鏡頭本身的(de)參數，只反映(ying)(ying)鏡頭的(de)解(jie)析(xi)能力，而和(he)相機多(duo)(duo)少像(xiang)素無關！它直接反映(ying)(ying)了(le)，一個理想物點(dian)經(jing)過鏡頭成(cheng)像(xiang)后，會模糊成(cheng)多(duo)(duo)大一個像(xiang)斑，這個數字(zi)當然越(yue)小越(yue)好(hao)。

鏡頭分辨率和本身光圈大小（或者NA）有關。鏡頭成像本身就是一個光學衍射的過程，當然孔越小（F數越大），衍射斑越重，從而造成分辨率下降，如下圖

另外，即使開孔很大，而存在未矯正的像差，同樣會影響成像清晰，所以有些FA鏡頭在最大光圈未必得到最清晰的圖像。

02 檢(jian)測與(yu)測量精度的區別

客戶通常要求的“精度”，實際上是指的一個像素能夠代表物方多少大小，這時候只需要用相機像素尺寸除以鏡頭的倍率就可以了（精度=像(xiang)素大小÷光學(xue)放大倍(bei)率(lv)，或者用視野(ye)÷像素(su)數量，結果是一樣的）。比如，你用了5MP的相機，像素為2.2m，搭配了0.5x的鏡頭，此時精度即2.2m÷0.5=4.4m，測量一根25m的線寬就需要5~6個像素，畫面每跳動一個像素，測量結果就變化4.4m。

可以看到，此公式并沒有鏡頭的分辨率，而是由客戶的相機分辨率和視野直接決定的。

03 分辨率與相機的匹配

說完了兩個易混淆的鏡頭和相機相關的參數，那么怎么把鏡頭的分辨率和相機的分辨率匹配呢？簡單的算法就是，用鏡頭標稱的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率與相機像素的兩倍作比較，如果相同，則說明門當戶對；而誰的數字大，誰就拖了視覺系統的后腿（分(fen)辨率X 倍率 ≈像素(su)尺寸X 2）。

04 分(fen)辨(bian)率的其(qi)他表(biao)示方式

通(tong)常對于遠心鏡(jing)頭(tou)(tou)，倍(bei)(bei)率是定的(de)，因此(ci)會直接標識物方(fang)分辨率；而FA鏡(jing)頭(tou)(tou)在(zai)不同的(de)工(gong)作距(ju)離(li)下，倍(bei)(bei)率是連續變化的(de)，此(ci)時通(tong)常會標識在(zai)像(xiang)方(fang)的(de)分辨率，用線(xian)對/毫米（lp/mm）標識。（例如(ru)230lp/mm，表示1mm有(you)(you)230對黑白線(xian)，每個線(xian)寬約2.2 m，代表可(ke)以兼容(rong)2.2 m 像(xiang)素(su)的(de)高分辨率相(xiang)機(ji)(ji)）；有(you)(you)時甚至(zhi)用更直白的(de)方(fang)式(shi)，直接注明(ming)該鏡(jing)頭(tou)(tou)可(ke)以支持500萬像(xiang)素(su)的(de)CMOS相(xiang)機(ji)(ji)。（注意是支持對應像(xiang)素(su)的(de)相(xiang)機(ji)(ji)，而沒有(you)(you)“鏡(jing)頭(tou)(tou)是多少(shao)像(xiang)素(su)”的(de)說法）。