不論是(shi)在(zai)傳(chuan)(chuan)統的(de)基于PC的(de)機器(qi)視(shi)覺系(xi)統中，還是(shi)在(zai)日益重要的(de)嵌入式視(shi)覺系(xi)統中，相機數(shu)(shu)據(ju)接口(kou)的(de)選(xuan)擇都是(shi)至關重要的(de)考慮因素。越來(lai)越高(gao)分辨率的(de)CMOS圖(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)和越來(lai)越高(gao)的(de)檢查(cha)速度，要求在(zai)相機和處理器(qi)之間傳(chuan)(chuan)輸大量數(shu)(shu)據(ju)，這對應用(yong)所(suo)需的(de)帶寬和圖(tu)像(xiang)數(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)輸距離提出了更高(gao)的(de)要求。許多(duo)數(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)輸硬(ying)件已專門為機器(qi)視(shi)覺領域開發了許多(duo)種(zhong)接口(kou)，包(bao)括CameralLink，GigE Vision，USB3 Vision，CoaXPress和CameraLink HS。（如圖(tu)所(suo)示）。

CoaXPress（CXP）

CoaXpress接(jie)口于2008年推出，支(zhi)持(chi)高(gao)速(su)成像應用(yong)。CXP接(jie)口使用(yong)75Ω同軸電纜(lan)，每通道(dao)(dao)(dao)支(zhi)持(chi)高(gao)達6.25Gbit/s的(de)數(shu)據(ju)傳輸(shu)速(su)度，并(bing)能(neng)夠使用(yong)多個(ge)通道(dao)(dao)(dao)支(zhi)持(chi)更快的(de)數(shu)據(ju)傳輸(shu)速(su)率。CXP電纜(lan)每根電纜(lan)最多可以提供13W的(de)功率，并(bing)且要求“設備(bei)”和“主機”都(dou)支(zhi)持(chi)GenICam攝像機編程(cheng)接(jie)口。盡管單通道(dao)(dao)(dao)同軸電纜(lan)價(jia)格便(bian)宜，但CXP接(jie)口安(an)裝多通道(dao)(dao)(dao)電纜(lan)組件(jian)和框架卡(ka)扣的(de)成本卻(que)迅速(su)增加。

CameraLink

CameraLink標準是(shi)由AIA協會于2000年推出(chu)的，并且已逐步升級(ji)以(yi)支(zhi)持(chi)更高的數據(ju)傳輸速度，有些版(ban)(ban)本需要(yao)兩條電纜進行傳輸。可用的三(san)個主要(yao)配置(zhi)包括(kuo)Base（2.04Gbit/s）、Medium（5.44Gbit/s）和(he)Deca/Extended（6.8Gbit/s）。Base使用MDR（“MiniD帶狀”）26針(zhen)連接器，而medium/full配置(zhi)使用第二條電纜，容(rong)量將增(zeng)加一倍。Deca/Extended版(ban)(ban)本超出(chu)了CameraLink規(gui)定的限制，可傳輸高達6.8Gbit/s的數據(ju)。

像CXP接口一(yi)樣，CameraLink需要使用圖像采(cai)集卡(ka)，并且(qie)還(huan)需要與CameraLink供(gong)電（PoCL）標準(zhun)兼容才能(neng)供(gong)電。CameraLink缺(que)乏任何糾(jiu)錯或(huo)重(zhong)新(xin)發送功能(neng)，需要昂(ang)貴且(qie)麻煩的電纜設置以通過最大化信號完整(zheng)性來(lai)嘗(chang)試追回丟失的圖像。

GigE Vision

Gig EVision標準(zhun)由AIA協(xie)會管理。它允(yun)許使用現(xian)(xian)有(you)的(de)(de)(de)低成(cheng)本以(yi)(yi)太網電纜、連接器、交換(huan)機和(he)其他組件，以(yi)(yi)使用銅質電纜傳輸距離長(chang)達100米(mi)的(de)(de)(de)圖像數據，并通過(guo)交換(huan)機和(he)光纖適(shi)配器傳輸更多數據。千兆以(yi)(yi)太網還具有(you)創(chuang)建不同(tong)的(de)(de)(de)實現(xian)(xian)模型和(he)復雜的(de)(de)(de)網絡拓撲的(de)(de)(de)潛力。其中包括(kuo)將檢查網絡劃(hua)分為(wei)不同(tong)的(de)(de)(de)功能區(qu)域，但全部由一個工作(zuo)站控制。

由(you)于(yu)(yu)每個攝像機都可(ke)以(yi)通過其(qi)IP地址獨立放置(zhi)在網絡上(shang)，因此可(ke)以(yi)從網絡上(shang)的(de)(de)任何PC對其(qi)進行查看、控制和監視。GigEVision2.1還包括利用IEEE1588精確時間協(xie)議（PTP）改進的(de)(de)多相(xiang)機系統的(de)(de)實時同步，并(bing)具有多部分傳輸的(de)(de)功能(neng)，該(gai)功能(neng)可(ke)以(yi)傳輸用于(yu)(yu)3D成像或更復雜的(de)(de)數據結構。

盡管GigEVision具有靈活(huo)性，但(dan)115MB/s的(de)(de)最大帶(dai)寬已(yi)成為某些應(ying)用程序的(de)(de)限制因(yin)素。各個相機制造商已(yi)基于并行電纜配(pei)置（LAG）或專有軟件方法(fa)提供了增(zeng)加(jia)的(de)(de)帶(dai)寬，但(dan)是(shi)NBASE-T技術的(de)(de)引入大大提高了GigEVision框架(jia)內的(de)(de)帶(dai)寬。NBASE-T聯盟的(de)(de)NBASE-T技術是(shi)對IEEE802.3以太網標(biao)準的(de)(de)擴展，將數據傳輸速(su)度分(fen)別提高至2.5、5和(he)10Gb/s，用于2.5BASE-T（2.5GigE）、5BASE-T（5GigE）和(he)10BASE-T（10GigE）。

USB Vision

大多數USB機器視覺相(xiang)(xiang)機都使用USB3.1Gen1接口(kou)(kou)，該接口(kou)(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)機和(he)主(zhu)機系(xi)統之間提供高達4Gibt/s的圖(tu)像(xiang)(xiang)數據帶寬。USB3Vision標(biao)準通(tong)過定義一組(zu)通(tong)用的設(she)備檢測、圖(tu)像(xiang)(xiang)傳輸和(he)相(xiang)(xiang)機控制協議，可幫助確保(bao)各種相(xiang)(xiang)機和(he)軟件之間的兼(jian)容性。

USB支持直(zhi)接(jie)內存訪問（DMA），借助這(zhe)種(zhong)DMA功(gong)能，可以將圖像(xiang)數據(ju)從USB直(zhi)接(jie)傳輸到內存中，供(gong)軟件(jian)(jian)使用。DMA與對USB的廣泛(fan)支持以及(ji)幾乎(hu)在任何硬件(jian)(jian)平臺(tai)上的USB控制器驅動程序的可用性使USB非常適合在嵌入(ru)式系(xi)統(tong)中使用。USB3.1Gen1的5m最大(da)電纜長(chang)度(du)通常對于嵌入(ru)式系(xi)統(tong)來說不是問題(ti)。USB3.1Gen1可通過為相機提(ti)供(gong)高(gao)達4.5W的功(gong)率來簡化(hua)系(xi)統(tong)設計。