如(ru)下圖(tu)所示，汽(qi)車(che)齒(chi)輪(lun)缺(que)陷檢測(ce)系統主要由(you)三大模(mo)塊(kuai)(kuai)組(zu)成(cheng)(cheng)，分(fen)別為圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)、運動模(mo)塊(kuai)(kuai)和控制(zhi)模(mo)塊(kuai)(kuai)。圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)模(mo)塊(kuai)(kuai)由(you)攝像(xiang)頭和光源(yuan)組(zu)成(cheng)(cheng)，完(wan)成(cheng)(cheng)齒(chi)輪(lun)端面和齒(chi)面圖(tu)像(xiang)的(de)(de)采(cai)集(ji)，保證采(cai)集(ji)到(dao)的(de)(de)圖(tu)像(xiang)能滿足算(suan)(suan)法缺(que)陷檢測(ce)的(de)(de)要求(qiu)。運動模(mo)塊(kuai)(kuai)由(you)機(ji)械(xie)臂、吹(chui)氣裝置和齒(chi)輪(lun)傳(chuan)送(song)(song)裝置組(zu)成(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)臂負責(ze)完(wan)成(cheng)(cheng)待(dai)檢測(ce)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)上下料(liao)功(gong)能，吹(chui)氣裝置負責(ze)吹(chui)去齒(chi)輪(lun)表面的(de)(de)油污，使(shi)用(yong)傳(chuan)送(song)(song)帶完(wan)成(cheng)(cheng)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)傳(chuan)送(song)(song)。控制(zhi)模(mo)塊(kuai)(kuai)由(you)工(gong)控機(ji)組(zu)成(cheng)(cheng)，工(gong)控機(ji)中包含(han)用(yong)于齒(chi)輪(lun)缺(que)陷檢測(ce)的(de)(de)算(suan)(suan)法模(mo)型以及用(yong)于檢測(ce)的(de)(de)GPU顯卡設(she)備(bei)。

     汽車齒輪缺陷視覺檢測流程如下圖所示。設備啟動后，通過機械臂將齒輪放入傳送帶當中，齒輪件向缺陷檢測區域移動，途中會經過吹氣裝置，吹氣裝置會將齒輪表面的油污吹去。隨后移動到齒輪缺陷檢測區域，在光源的照射下，工業相機將(jiang)會對齒(chi)輪的端(duan)面(mian)(mian)和齒(chi)面(mian)(mian)進(jin)行(xing)拍(pai)攝(she)，并將(jiang)數據傳送到服(fu)務器(qi)的算(suan)法(fa)模(mo)型(xing)中進(jin)行(xing)缺(que)陷(xian)檢(jian)(jian)測(ce)，并給出檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果。檢(jian)(jian)測(ce)完后根(gen)據檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果使用機(ji)械臂進(jin)行(xing)下料操作，將(jiang)有缺(que)陷(xian)的齒(chi)輪和無缺(que)陷(xian)的齒(chi)輪進(jin)行(xing)分類(lei)。