WiseAlign視覺對位應用軟件

WiseAlign視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)位(wei)應用(yong)軟(ruan)件(jian)為適應市場快(kuai)速發展及(ji)各種應用(yong)場合需求而開發的一(yi)款簡(jian)易型視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)位(wei)軟(ruan)件(jian)，也是目前(qian)機器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)行業(ye)內最簡(jian)單的視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)位(wei)軟(ruan)件(jian)。該(gai)款軟(ruan)件(jian)分(fen)(fen)后(hou)(hou)臺配置軟(ruan)件(jian)和運(yun)行軟(ruan)件(jian)兩大部分(fen)(fen)。后(hou)(hou)臺軟(ruan)件(jian)配置設備應用(yong)工藝，硬件(jian)資源，UI交互即(ji)可(ke)完(wan)成;運(yun)行軟(ruan)件(jian)簡(jian)潔明了(le)，易操作;只需幾分(fen)(fen)鐘即(ji)可(ke)完(wan)成一(yi)臺新應用(yong)的配置，快(kuai)速進(jin)入調(diao)試(shi)階段;十幾分(fen)(fen)鐘完(wan)成設備視(shi)覺(jue)(jue)部分(fen)(fen)調(diao)試(shi)。

WiseAlign視覺對位應用軟件學習簡單、無需任何基礎、即學即用、上手快。使用簡單，無需敲任何一個代碼，通過簡單設置即可完成。穩定可靠，維護簡單，視覺對位系統獨立于整個設備控制系統，和相關設備通過TCP/IP、IO、串口等市面上常用通訊方式進行溝通。

WiseAlign視覺對位應(ying)用(yong)軟件(jian)案例

視覺對位系統采用打正向光方式，光源(yuan)在XYR/UVW平臺(tai)上(shang)方，CCD從上(shang)往下拍攝，進(jin)行(xing)圖像分析。相機將計算出的像素(su)坐(zuo)(zuo)標與基(ji)準(zhun)坐(zuo)(zuo)標相比較，轉換(huan)為物(wu)(wu)理(li)坐(zuo)(zuo)標，視(shi)覺軟件(jian)將視(shi)野內產品mark的物(wu)(wu)理(li)坐(zuo)(zuo)標發送給XYR/UVW平臺(tai)，平臺(tai)自動走(zou)到坐(zuo)(zuo)標位置完成糾偏。

對位(wei)系統采用(yong)五(wu)(wu)點(dian)標定，通過(guo)標定建立(li)各個相機和；所謂的(de)五(wu)(wu)點(dian)即原點(dian)，X正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)點(dian)，Y正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)點(dian)，R正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)點(dian)，R負向(xiang)(xiang)點(dian)。

系統配置

系統配置清單

設置軟件配置

設置軟件配置-基本參(can)數

軟件操作介紹

一、用戶登錄

1. 軟件界面菜單欄選擇“用戶登錄(lu)”（圖(tu)1），打開登錄(lu)界面（圖(tu)2）

（圖1）

2. 選擇“用戶注(zhu)銷”（軟件打開(kai)默認操作員(yuan)權限(xian)，需要(yao)先注(zhu)銷，重新登(deng)錄供(gong)應商權限(xian)）

（圖2）

3. 等(deng)級選擇(ze)：供應商，密碼(ma)輸(shu)入：310525，選擇(ze)“用戶(hu)登錄”

二、料號管理

1. 軟(ruan)件界面菜單欄(lan)選擇“料(liao)(liao)號管理”（圖(tu)3），打(da)開(kai)料(liao)(liao)號管理界面（圖(tu)4）

（圖3）

2. 料(liao)號(hao)名(ming)稱輸入格式：料(liao)號(hao)名(ming)稱-序號(hao)，如100-1，輸入完(wan)成選擇“確(que)認”

（圖4）

3. 右鍵打開菜單選擇“新建”，選擇“是（Y）”，即可(ke)創建新料號（圖(tu)5）

（圖5）

三、相機設置

1. 軟件菜單(dan)欄選擇(ze)“相(xiang)機設置”（圖6），下拉菜單(dan)有“一、二”

（圖6）

2. 其中“一、二”相機分(fen)別對應軟件主界面的圖(tu)像(xiang)顯示(shi)（圖(tu)7）

（圖7）

3. 以圖像一(yi)為例需要調(diao)整(zheng)亮度，打開“相機(ji)設置(zhi)”，選擇“一(yi)”，找(zhao)到模擬屬(shu)性設置(zhi)（圖8）：使用曝(pu)光(guang)時間（us）、相機(ji)增(zeng)益（db）進行亮度調(diao)整(zheng)，調(diao)整(zheng)完成后選擇“設置(zhi)/保存(cun)”。在(zai)圖像亮度滿(man)足的(de)情況下，優先調(diao)整(zheng)曝(pu)光(guang)時間（us），而相機(ji)增(zeng)益（db）不宜調(diao)整(zheng)過大(da)，否則(ze)圖像容易產(chan)生噪點

（圖8）

四、對位補償

根據實際應用需求，可對產品對位的偏差進行補償。補償的方向參照圖示方向，填入所需補償量后保存補償設置。

1. 主界面打開“對位補償”（圖9）

（圖9）

2. 使用(yong)軟(ruan)件補(bu)償的時候(hou)，優先補(bu)償R，再補(bu)償X和Y，這樣更加便于判斷補(bu)償是否正確；

五、相機標定

1. 移動過相機(ji)的(de)情(qing)況(kuang)下需要重新進(jin)行相機(ji)標定

2. 詳細操作步驟(zou)：

(1) 關閉“自動(dong)工作”，放(fang)產(chan)品(pin)到(dao)相機視野(ye)合適位置，打開平(ping)臺真空吸附(fu)產(chan)品(pin)，觀察(cha)圖像的產(chan)品(pin)Mark是(shi)否(fou)清晰，是(shi)否(fou)需要重新聚焦

(2) 從圖像“一”開始，圖像區域內右鍵(jian)打開菜單(dan)，選(xuan)擇“邊緣匹(pi)配”，此時(shi)圖像會顯示(shi)出模板(ban)ROI工(gong)具（圖10）

（圖10）

(3) 將ROI放到你(ni)需要抓(zhua)取的Mark，繼續右鍵(jian)打開菜單，選擇(ze)“學習(xi)靶標”，ROI會(hui)變成綠色，說明模板學習(xi)成功(gong)（圖11）。

（圖11）

(4) 圖像“二”重復(fu)上(shang)述(shu)操作(zuo)，完成后再開始(shi)“相機標定(ding)”（標定(ding)全程需要(yao)開真空吸附(fu)產品）。

3. 標(biao)定(ding)完成后，打(da)開(kai)“參數設(she)置(zhi)”，查(cha)看標(biao)定(ding)信息的視(shi)野(ye)與(yu)實際視(shi)野(ye)（17mm）相(xiang)差多少，正(zheng)常是(shi)一致的，相(xiang)差0.5mm以內是(shi)允(yun)許的，標(biao)定(ding)基本沒(mei)問題(ti)；相(xiang)差過大需要檢查(cha)原因。