MasterAlign背光貼(tie)合視覺應(ying)用軟件

MasterAlign背光貼合(he)(he)視覺(jue)(jue)應用軟件提(ti)供一(yi)種智能(neng)機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)圖(tu)像處理方法，提(ti)供建模工具，快速提(ti)取(qu)圖(tu)像中的(de)待(dai)處理物件邊緣點像素坐標(biao)信息。并(bing)結合(he)(he)視覺(jue)(jue)與運(yun)動(dong)執行(xing)結構的(de)標(biao)定，轉(zhuan)換(huan)為機(ji)械(xie)坐標(biao)信息，控制(zhi)機(ji)械(xie)手進(jin)行(xing)糾偏，修正固定位(wei)置后(hou)進(jin)行(xing)貼合(he)(he)作業，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高的(de)生產效(xiao)能(neng)。

MasterAlign背光貼合視(shi)覺(jue)應用(yong)軟件(jian)采用(yong)視(shi)覺(jue)引(yin)導，與(yu)現有的技術方(fang)法(fa)相比(bi)，利(li)用(yong)視(shi)覺(jue)引(yin)導及利(li)用(yong)建模工(gong)具，加(jia)(jia)快了產品(pin)邊緣(yuan)點像素獲取并轉(zhuan)換(huan)成執行機構坐(zuo)標，減少換(huan)型消耗的時間(jian)。利(li)用(yong)建模工(gong)具的亞像素提取輪(lun)廓(kuo)能力，提高了待處(chu)理產品(pin)的位置(zhi)精度。本方(fang)法(fa)已(yi)于實際生產加(jia)(jia)工(gong)流程中發揮(hui)其有效的作用(yong)

1、產品建模(mo)方便快捷，減少產品換型帶來(lai)繁瑣操(cao)作的困擾

2、控制機械手(shou)精準(zhun)對位

3、軟件適用于不同行業的物料對位

MasterAlign背光貼合視覺應用軟件配合UVW平臺案例

系統架構

視(shi)(shi)覺定位系統采用背面向光方(fang)式，CCD從上往下拍攝，進(jin)行圖像分析定位。相機將計(ji)算出的(de)像素坐(zuo)標轉換(huan)為機械手(shou)(shou)的(de)物(wu)理坐(zuo)標，視(shi)(shi)覺軟件與PLC進(jin)行通(tong)訊，將視(shi)(shi)野內的(de)物(wu)理坐(zuo)標發送(song)給(gei)PLC后讓(rang)機械手(shou)(shou)進(jin)行糾偏，修正固定位置后進(jin)行貼(tie)合作業。

系(xi)統采(cai)用五點標定，通過軟件(jian)控制XYR平臺(tai)自動完成相機和機構的(de)關系(xi)建(jian)立

設置軟件配置

設置軟件配置-基礎參數

設置五點標定步距和旋轉角度

軟件主頁

軟件權限登錄

選擇軟件圖標

在下拉菜單選擇用戶

在用(yong)(yong)戶(hu)(hu)登錄(lu)界面進行登錄(lu)，選擇“登錄(lu)權(quan)限(xian)”“用(yong)(yong)戶(hu)(hu)名稱”輸入(ru)密(mi)碼（供應商密(mi)碼：310525），后點(dian)擊用(yong)(yong)戶(hu)(hu)登錄(lu)

料號切換

選擇軟件圖標

在(zai)下(xia)拉菜單選擇料號

進入料號管理頁面：

1：雙擊左(zuo)鍵：將當前選擇(ze)的料(liao)號導入為(wei)當前使(shi)用的料(liao)號

2：雙擊(ji)右鍵：將當前(qian)選擇的(de)料號進行刪除。（不可恢復）

3：在框(kuang)內填入(ru)需(xu)要新建的料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)名稱(cheng)(cheng)，后點擊“新建料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)”，會創(chuang)建一個新的料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)，并將(jiang)當(dang)前使用的料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)所有數據復(fu)制到新料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)內。點擊“修(xiu)改名稱(cheng)(cheng)”會將(jiang)當(dang)前選擇的料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)名稱(cheng)(cheng)改為(wei)您所填入(ru)的新料(liao)(liao)(liao)號(hao)(hao)名稱(cheng)(cheng)。

料號界面

軟件主頁

軟件主頁包括自動工作和全體停止按鈕。

軟件主頁

視覺系統開始自動工作

視覺系統(tong)整(zheng)機復位(wei)，io復位(wei)，狀態復位(wei)

圖像系統

圖像系統

圖像系(xi)統包括主模板登(deng)錄(lu)(lu)、抓(zhua)取(qu)mark測試(shi)、候補模板登(deng)錄(lu)(lu)、離線(xian)導圖、手動對(dui)位(wei)、相(xiang)機(ji)設置。

主模板登錄

1、選擇處理方法

2、下拉重(zhong)新(xin)選擇“灰度(du)匹配”，黃色的模(mo)(mo)板(ban)框工(gong)具則(ze)會顯示出來，調(diao)整模(mo)(mo)板(ban)框位(wei)置和(he)大小到合適，再點擊“方法學習”，則(ze)學習記錄當(dang)前的模(mo)(mo)板(ban)。

3、顯示OK則完成(cheng)了模板制作

4、調整高(gao)級參數(shu)。點(dian)擊“高(gao)級參數(shu)”，進入高(gao)級參數(shu)界(jie)面，調整參數(shu)可根據(ju)實(shi)際情況修改“分數(shu)”、“個數(shu)”、“比例(li)容差”、“角度(du)容差”、“匹配速度(du)”、“模糊度(du)”等(deng)參數(shu)。

（1）個數：圖像中存在多個目標時，設置【個數】，即(ji)可返回多個目標。

（2）分(fen)數：目標(biao)與(yu)模(mo)板(ban)間的相似度分(fen)數。分(fen)數越(yue)高，表示目標(biao)與(yu)模(mo)板(ban)越(yue)相似。分(fen)數在(zai)設(she)置值(zhi)之下的目標(biao)，將會被剔除。

（3）比(bi)例容(rong)差：目標與模板的大小比(bi)例變化(hua)時，設置合適的比(bi)例容(rong)差，即可尋找大小變化(hua)的目標。

（4）角(jiao)度容差：圖像中的目標(biao)發生(sheng)角(jiao)度變化，設置(zhi)角(jiao)度容差，即(ji)可更好地尋找角(jiao)度發生(sheng)旋轉(zhuan)的目標(biao)。

5、更新原始點

抓取mark測試

測(ce)試當前通道(dao)mark抓取結果(guo)。

候補模板登錄

候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)管理：包(bao)含啟用(yong)/禁(jin)止候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)，候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)登錄，抓點測試等。目(mu)前(qian)系統中單(dan)個圖像通道有主模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)+四個候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)的方式；其中三個候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)用(yong)于當主模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)抓點失(shi)敗后，自動根據啟用(yong)情(qing)況，調用(yong)候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)1，2，3進行(xing)靶標獲取，如(ru)果候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)1，2，3同時啟用(yong)了(le)，系統首先會(hui)調用(yong)候(hou)補模(mo)(mo)板(ban)(ban)(ban)(ban)1，如(ru)果1抓靶失(shi)敗的話，才會(hui)啟用(yong)2，以(yi)此類推。

候補模板登錄

區域(yu)A:選擇需(xu)要設置的(de)候補模板對應的(de)主通道(dao)；

區域B:候補(bu)模(mo)板學習，離(li)線導圖(tu)，候補(bu)模(mo)板抓靶測(ce)試(shi)以及整個通道抓靶測(ce)試(shi)；

區域C:將主模(mo)板參數拷(kao)貝到候補模(mo)板中去；

區域D:候(hou)補(bu)模(mo)板抓點結果以及(ji)使用(yong)狀態(tai)；候(hou)補(bu)模(mo)板4是專門用(yong)作標定(ding)或者映射時用(yong)。

離線導圖

區域A:圖像源操作，導(dao)入離線(xian)/在線(xian)圖像，圖像處理(li)以(yi)及清除當前通(tong)道數據；

備(bei)注：如果在進(jin)入圖像(xiang)學習界面中出(chu)現(xian)奔潰等異(yi)常，有可(ke)能(neng)是當(dang)前料號文(wen)件(jian)中的圖像(xiang)處理(li)參數出(chu)現(xian)異(yi)常，導(dao)致用戶無法(fa)再次(ci)進(jin)入到靶(ba)標(biao)登錄界面中。用戶可(ke)以先清除當(dang)前通道數據，然后再重新導(dao)入料號文(wen)件(jian)即可(ke)。

區域B:顯示圖(tu)像以(yi)及抓點(dian)位(wei)置；

區域(yu)C:顯示當前通道(dao)使用的模板；

區(qu)域D:圖(tu)片保存文件路徑以及名稱設(she)定操作。

相機設置

區域A: 相(xiang)機參(can)數設定，相(xiang)機的參(can)數分通(tong)用參(can)數和高級(ji)參(can)數；

區(qu)域B: 相機(ji)模(mo)式(shi)切換(huan)，實時模(mo)式(shi)和觸發(fa)模(mo)式(shi)以(yi)及軟件觸發(fa)測試；軟件觸發(fa)測試中包換(huan)當(dang)前相機(ji)的幀率以(yi)及丟(diu)幀情(qing)況；

區域C:生產/標定/映(ying)射時的相機(ji)模式；

通用參數設置

參數說明：

曝光時(shi)(shi)間(jian)（us）：相機打開(kai)快門的時(shi)(shi)間(jian)。曝光時(shi)(shi)間(jian)越(yue)長，圖(tu)像越(yue)亮，但拍(pai)照(zhao)時(shi)(shi)間(jian)也越(yue)長!

相機增(zeng)益（db）：相機感光芯(xin)片的參數，以2的N次方增(zeng)加亮度,調整比較(jiao)靈敏(min)并(bing)且會帶來噪點,默認值是1!

Gamma伽馬值（0~255）：相(xiang)機感光芯片的(de)參數，1時不起作用,小(xiao)于1暗(an)的(de)地(di)方變(bian)亮(liang)更多(duo),大于1亮(liang)的(de)地(di)方調亮(liang)更多(duo)!

Sharpness銳(rui)度(du)：相機FPGA的參數，邊沿銳(rui)度(du)增強范圍是(shi)0~100。默認(ren)不啟用。

Denoising降(jiang)噪（0~100）：相(xiang)機(ji)FPGA的參數，相(xiang)機(ji)底層圖(tu)像處理功能。默認值是50，能夠降(jiang)低圖(tu)像噪點,但是同(tong)時會影響(xiang)邊沿銳度(du)。默認不(bu)啟用。

DigitalShift（0~4）數字位移：相(xiang)機(ji)FPGA的參(can)數，能夠增(zeng)強亮度，比較敏感(gan)。默認值是0，以2的N次方增(zeng)加。

BrightNess（0~100）亮度：相(xiang)機(ji)FPGA的參數，能夠增強亮度，但是(shi)相(xiang)對比較平滑。默(mo)認(ren)值(zhi)是(shi)50。

Contrast（0~100）對(dui)比(bi)(bi)度：相(xiang)機FPGA的(de)參(can)數，能夠(gou)增強對(dui)比(bi)(bi)度。默認值是50。

ContrastThresholdValue（0~255）對比度閾值：相機FPGA的參數，默認(ren)值是128，大于該(gai)(gai)值是亮(liang)區(qu)，小(xiao)于該(gai)(gai)值是暗區(qu)!

高級參數設置

參數說明：

鏡像(xiang)(xiang)：將圖像(xiang)(xiang)沿著X或Y方向進行翻(fan)轉。

軟(ruan)件(jian)鏡像：通過算法將(jiang)采(cai)集(ji)到的(de)圖像進行翻轉，會占用(yong)系統(tong)資源。

相機鏡像(xiang)：通過設置相機參(can)數使(shi)圖像(xiang)進行翻轉(zhuan)，不占用系統資源。

旋轉(zhuan)：將圖像按順時針(zhen)或逆時針(zhen)旋轉(zhuan)一定角度。

NoRotation：不對圖像(xiang)進(jin)行旋轉操作(zuo)。

90Deg CW：將(jiang)圖像順時(shi)針旋轉90度。

90Deg CCW：將圖像逆時(shi)針(zhen)旋轉(zhuan)90度。

180Deg：將圖像(xiang)旋轉180度。

曝(pu)光(guang)延(yan)(yan)遲：收到曝(pu)光(guang)信號后延(yan)(yan)遲一段時間（us）后再進行曝(pu)光(guang)。

觸發(fa)延遲(chi)：收到觸發(fa)信號后(hou)延遲(chi)一(yi)段時間（us）后(hou)再進行觸發(fa)。

頻閃延遲：光源為頻閃模式時，接收(shou)到頻閃信號后延遲一段時間（us）后再進行觸發(fa)。

頻閃(shan)持續時間(jian)：光源為(wei)頻閃(shan)模式時，每次點亮持續的時間(jian)。

輸(shu)入濾(lv)波時(shi)間(jian)：對輸(shu)入信號進行(xing)濾(lv)波的時(shi)間(jian)參數(shu)。

DO使用(yong)方式：硬件(jian)頻閃(shan)、軟件(jian)頻閃(shan)、通(tong)用(yong)DO頻閃(shan)。

緩存(cun)個數：相(xiang)機緩存(cun)中存(cun)儲的圖(tu)像個數。

觸(chu)發(fa)方(fang)式：上(shang)升沿(yan)觸(chu)發(fa)或者下降沿(yan)觸(chu)發(fa)。

光源設置

在“圖(tu)像系統”->點擊(ji)“光源(yuan)設置”，彈(dan)出光源(yuan)設置界面

控制器選擇:目前系統最大(da)支持(chi)2個光(guang)源控制器；

切換生產(chan)亮(liang)度:點擊(ji)該(gai)按鈕后4個通道(dao)光源(yuan)亮(liang)度會變為生產(chan)亮(liang)度；

切(qie)換學習(xi)亮度:點(dian)擊該按鈕后4個通道光源亮度會變為學習(xi)亮度；

打開所有通道:點擊該(gai)按(an)鈕(niu)后4個通道光源亮度(du)都會(hui)打開；

關閉所(suo)有通道:點擊該按鈕(niu)后4個(ge)通道光源亮(liang)度都會關閉；

光源離線操作:點(dian)擊該按鈕(niu)后(hou)彈(dan)出“光源控(kong)制(zhi)器離線操作界面”，如下圖所示(shi)；

光源模式選擇:

1. PWM常亮(liang)模式：選擇這(zhe)種模式光源就通過內部信號(hao)常亮(liang)或者(zhe)常滅；

2. Strobe頻閃(shan)模(mo)式:選擇這種模(mo)式光(guang)源就通過相應外(wai)部(bu)信(xin)號或者(zhe)內部(bu)信(xin)號進行頻閃(shan)。

調(diao)節光源亮(liang)(liang)度:選擇生產(chan)通道或(huo)者映射通道來進行保存對應通道亮(liang)(liang)度。

光源設置

運行參數

運(yun)行參數包(bao)括對位設(she)置、高級參數設(she)置、五(wu)點標定、補(bu)償。

對位設置

拍照延時(shi)：生(sheng)產過程中收到PLC/Robot發送拍照信(xin)號后，延時(shi)一(yi)段時(shi)間再執行拍照采集圖像動(dong)作(zuo)；

多次(ci)拍(pai)照(zhao)延(yan)時：生產(chan)過程多次(ci)對位中(zhong)收(shou)到(dao)PLC/Robot發送拍(pai)照(zhao)信(xin)號后，延(yan)時一(yi)段時間再(zai)執行拍(pai)照(zhao)采集圖像動作；

XY對位(wei)(wei)精(jing)度：X方向(xiang)/Y方向(xiang)精(jing)度上限，即視(shi)覺當前對位(wei)(wei)X方向(xiang)/Y方向(xiang)偏移量判定(ding)值小于設定(ding)值才會輸出對位(wei)(wei)OK；

R對(dui)位(wei)精(jing)度(du)：角(jiao)度(du)精(jing)度(du)上限(xian)，即視(shi)覺(jue)對(dui)位(wei)角(jiao)度(du)精(jing)度(du)偏(pian)移量判定值小(xiao)于設定值才會輸出(chu)對(dui)位(wei)OK；

XY最(zui)大偏移量：對(dui)位過程中對(dui)位平(ping)臺X方向/Y方向最(zui)大可(ke)以移動的距離；

R最大偏移量：對位過程中對位平臺旋轉方向最大可以移動的角度。

高級參數設置

對(dui)象產品(pin)：（對(dui)位平臺上(shang)的(de)(de)產品(pin)）對(dui)位系(xi)統會對(dui)拍照通(tong)(tong)道的(de)(de)Mark點(dian)與(yu)Mark點(dian)距離(li)進行測量，間(jian)(jian)距代(dai)表Mark點(dian)之間(jian)(jian)的(de)(de)距離(li)，容差(cha)(cha)代(dai)表Mark點(dian)之間(jian)(jian)距離(li)的(de)(de)容差(cha)(cha)。例如設定Mark點(dian)距離(li)設定為100，容差(cha)(cha)設定為10，即(ji)對(dui)應通(tong)(tong)道Mark點(dian)距離(li)不(bu)在(zai)90～110之間(jian)(jian)代(dai)表測試Mark距離(li)超(chao)限(xian)，系(xi)統會輸出(chu)距離(li)超(chao)限(xian)報警。這樣(yang)可以有效管控產品(pin)來(lai)料(liao)誤差(cha)(cha)，提升對(dui)位精度(du)；

記(ji)錄長度(du)：記(ji)錄當前對象(xiang)產品的mark點間(jian)距

五點標定

相機選擇:標定主要是針對拍攝對位平臺上產(chan)品的圖像(xiang)通道；

圖(tu)像寬(kuan)度:標定通道(dao)相機長邊方向像素分辨率；

圖像(xiang)高度:標定通道(dao)相機短邊方向像(xiang)素(su)分辨率(lv)；

視(shi)野寬度:顯示五(wu)點標定后標定通(tong)道相機視(shi)野長邊方向長度；

視野高度(du):顯示(shi)五點標(biao)(biao)定后標(biao)(biao)定通道相機視野短邊方(fang)向(xiang)長度(du)；

X像素精度(du)(du)(du):標定通道相機(ji)長邊(bian)方(fang)向像素精度(du)(du)(du) = 視野寬(kuan)度(du)(du)(du)/圖像寬(kuan)度(du)(du)(du)；

Y像素(su)精(jing)度(du):標定通道相機短邊方向像素(su)精(jing)度(du) = 視(shi)野高(gao)(gao)度(du)/圖像高(gao)(gao)度(du)；

注釋：標(biao)定計算出來的視野(ye)寬，高(gao)要和(he)實際視野(ye)接近，否則標(biao)定結(jie)果(guo)就(jiu)是錯誤的，另外X像素精度(du)和(he)Y像素精度(du)要接近，否則標(biao)定結(jie)果(guo)就(jiu)是錯的。

點擊啟動標定后，控制UVW平臺走偏移量完成相機標定

補償

根據補(bu)償(chang)方向圖示(shi)，在右(you)側對應的方向補(bu)償(chang)寫入補(bu)償(chang)數(shu)值后，點擊“設置”累(lei)加到左側的總補(bu)償(chang)參數(shu)中。

清零偏移量，則會將累加的總和全部清零，同樣需要點擊“保存參數”，清零才能生效。

MasterAlign視覺背光貼合應用軟件通訊日志

MasterAlign視覺背光貼合應用軟件(jian)通(tong)訊版本，我們以MasterAlign_LTW介(jie)紹(shao)通(tong)訊部分知識，詳(xiang)情(qing)見文中所述：

MasterAlign_LTW(下文中簡稱為MA_LTW)為雙翌自主研發的視覺對位系統應用軟件(jian)，軟件(jian)中的通訊(xun)日志(zhi)可(ke)方便我們進(jin)(jin)行整個通訊(xun)流程(cheng)的接收和查(cha)詢流程(cheng)進(jin)(jin)行分析，詳情見(jian)文檔所示：

1、如何打開MA視覺對位系統通訊日志

Fig.1 打開通訊(xun)日志方法(fa)

點(dian)擊(ji)圖像中①進入到通(tong)(tong)訊(xun)設置界面(mian)，點(dian)擊(ji)②③，分別打(da)開通(tong)(tong)訊(xun)日志(zhi)和端口(kou)參(can)數界面(mian)

Fig.2 通訊(xun)日(ri)志(zhi)和端(duan)口參數

下圖中①是通訊日(ri)志，②是端口參數

2、如何通過MA視覺對位系統通訊日志查看流程運行時(shi)間

Fig.3 通訊日志界面(mian)

通訊日志：

①是一個流程的運行時間(jian)，由機(ji)器人發(fa)信號到視覺(jue)返回信號為一個通訊流程，時間(jian)是由時、分(fen)、秒、毫秒組(zu)成(cheng)，例如圖(tu)中14/24/34/635 就是14時24分(fen)34秒635毫秒

②黃色是接收，機(ji)器人發過給視覺的數(shu)據和(he)信號

③綠色(se)是發送，視覺返回(hui)給機器(qi)人的數據和信號

④自動保(bao)存通(tong)(tong)訊日志(zhi)里(li)面(mian)的(de)所以(yi)數據，生成數據在文件夾里(li)面(mian)的(de)“SYCommunicateLogFile”文件夾里(li)面(mian)，通(tong)(tong)過存儲的(de)日志(zhi)文件可以(yi)看(kan)出發送的(de)數據準不準確

3、MA_LTW通訊方式

MA_LTW軟件廣泛(fan)應(ying)用(yong)于工(gong)業應(ying)用(yong)現(xian)場精密(mi)對位(wei)和(he)精密(mi)裝(zhuang)配場合(he)中,常用(yong)的通訊方式如(ru)下所示：

MA_LTW配合過的PLC和機械手通訊見網站鏈接所示：//legoupos.cn/news_99.html

3.1 TCPIPServer

這(zhe)是TCP網口連接(jie)通訊，需(xu)要設置IP，視覺(jue)軟件做(zuo)服務器(qi)

端口參數(shu)：①可以(yi)看到連接、斷開、接收的數(shu)據(ju)

  ②可(ke)以確認(ren)通(tong)訊(xun)是(shi)否保持連(lian)接，連(lian)接通(tong)訊(xun)的個數

起始(shi)符：通訊(xun)數據(ju)的開始(shi)標示(shi)

類(lei)型：STX是正文(wen)開始

結束(shu)符：通(tong)訊數(shu)據的結束(shu)標示

類型：CR是回車

   CR+LF是(shi)回車+換(huan)行

   ETX是正文(wen)結(jie)束

   LF是換行

   ETX+CR是正(zheng)文結束+換行(xing)

更改端(duan)口(kou)、參(can)數(shu)后需要(yao)點(dian)擊右下角“設置/保(bao)存參(can)數(shu)”后再進(jin)行(xing)操作(zuo)

3.2 TCPIPClient

TCP網口(kou)連接通(tong)訊，需要設置IP，視(shi)覺軟件做客(ke)戶端

端口參(can)數(shu)：②可以看(kan)到接收和發送的數(shu)據

    ③是手動發送給服務器(qi)的數據

S端口：服務器端口

C端口：本地端口

起始符：通訊數據的開(kai)始標示

類型：STX是正文開始

結(jie)束(shu)符(fu)：通訊數(shu)據的結(jie)束(shu)標示

類型：CR是回車

   CR+LF是回車+換行

   ETX是(shi)正文結束(shu)

   LF是(shi)換(huan)行

   ETX+CR是正文結(jie)束+換行

更改IP/端口(kou)、數(shu)據后需要點擊(ji)下面的“保存參數(shu)”后再進行操作

3.3 ModbusRTU

Modbus串口通訊

點擊①后打開端口參數②和接收命令③

①是(shi)串口(kou)(kou)號，要(yao)(yao)與PLC串口(kou)(kou)對上，②的設置要(yao)(yao)與PLC端口(kou)(kou)一致，③僅是(shi)代(dai)表(biao)端口(kou)(kou)是(shi)否打開，即(ji)使亮(liang)綠燈(deng)也不代(dai)表(biao)和PLC連接正(zheng)常(chang)，修(xiu)改①和②后要(yao)(yao)點擊右下角“設置/保存參數”保存參數

在①中可以看到PLC發送過來的數據

3.4 ModbusTCP

Modbus  TCP通訊

點擊①后打開端口參數②和接收命令③

連接通訊

在①里面修改IP和(he)端口號，修改后須(xu)在②點(dian)擊“保存參數”

①是PLC發送過來，視覺接收到的數據，點擊②之后才能進行編輯右邊的數據，要保證③IP地址和PLC的地址一樣，修改后點擊下面“保存所有參數”保存，然后點擊②才可以退出