一、主頁主界面

1：快捷按鈕；

2：菜單；

3：啟動、停止；

4：界面顯示；

5：全(quan)景(jing)顯示（全(quan)工位）、單工位顯示切(qie)換；

6：切換當(dang)前主(zhu)工(gong)位(wei)；

7：圖像顯示區域：

8：當(dang)前主工位(wei)對位(wei)參數信息；

9：報(bao)警(jing)狀(zhuang)態(tai)欄（需所有工(gong)位(wei)均經過一次(ci)無報(bao)警(jing)生產，狀(zhuang)態(tai)欄才(cai)會(hui)顯示藍色無報(bao)警(jing)狀(zhuang)態(tai)）；

1. 快捷按鈕

1.1用(yong)戶：登錄管理

選擇“登錄權限(xian)”“用(yong)戶(hu)名稱”輸入(ru)密(mi)碼（供應商密(mi)碼：310525），后點擊(ji)用(yong)戶(hu)登錄。

1.2 料號

進入料號管理頁面：

1：雙擊左(zuo)鍵(jian)：將當(dang)前選(xuan)擇的料號(hao)導(dao)入為當(dang)前使用的料號(hao)

2：雙擊右鍵：將當前選(xuan)擇的料(liao)號進(jin)行刪除。（不可恢復）

3：在(zai)框內填(tian)入需要新(xin)(xin)建(jian)的料(liao)號(hao)名(ming)(ming)(ming)稱(cheng)(cheng)，后點擊“新(xin)(xin)建(jian)料(liao)號(hao)”，會創建(jian)一個新(xin)(xin)的料(liao)號(hao)，并將當前使用(yong)的料(liao)號(hao)所有(you)數據復制到新(xin)(xin)料(liao)號(hao)內。點擊“修改(gai)名(ming)(ming)(ming)稱(cheng)(cheng)”會將當前選(xuan)擇(ze)的料(liao)號(hao)名(ming)(ming)(ming)稱(cheng)(cheng)改(gai)為(wei)您所填(tian)入的新(xin)(xin)料(liao)號(hao)名(ming)(ming)(ming)稱(cheng)(cheng)。

1.3 補償

1：當前(qian)對位(wei)(wei)器選(xuan)擇：選(xuan)擇需(xu)要補償的工位(wei)(wei)。

2：補償：在相對應(ying)的方(fang)向右(you)邊藍(lan)色字體(ti)點(dian)擊(ji)后可填寫(xie)補償量，填寫(xie)完(wan)成后點(dian)擊(ji)“設(she)置”，右(you)側(ce)為補償方(fang)向示意圖。

**補(bu)償為(wei)增量補(bu)償，比如原(yuan)本補(bu)償為(wei)1，在右側輸(shu)入“-0.05”后點(dian)擊“設(she)置”補(bu)償值會變(bian)成“0.95”。

3：清零偏移量(liang)：點擊后會將當(dang)前工(gong)位(wei)補償值清零。

1.4 參數、測量：

該功能本設備無(wu)需(xu)使用(yong)。

二、圖像系統

1：圖(tu)像名稱：選(xuan)擇當前(qian)工位(wei)的相(xiang)對應(ying)通(tong)道。

2：系統調試：進入模板(ban)學習頁面(mian)；

3：抓取mark測(ce)試(shi)：對當(dang)前工位當(dang)前通(tong)道進行抓取測(ce)試(shi)；

4：候補(bu)(bu)模板登錄(lu)：設置候補(bu)(bu)模板；

5：離(li)線(xian)導圖(tu)：導入、導出離(li)線(xian)圖(tu)像。

6：相機設置：設置相機參數。

7：光源設置(zhi)、測量：該功能(neng)本(ben)設備無需使用。

2.1 系統調試

1：所有工(gong)位(wei)、所有通道顯示：可通過(guo)點(dian)擊左(zuo)側“+”“-”來進行(xing)展開(kai)、收(shou)起。點(dian)擊選(xuan)中(zhong)任意通道，及將所選(xuan)擇的通道切為當(dang)前通道。

2：方(fang)法拷(kao)貝及通道切換：

對位器(qi)拷貝(bei)：將當前通(tong)道的(de)圖(tu)像方法拷貝(bei)到下方選擇的(de)對位器(qi)。

通道拷貝：將當前通道的(de)圖(tu)像方法拷貝到下方選擇(ze)的(de)通道。

候(hou)補模板(ban)操(cao)作：見下文。

3：更新基準位置(zhi)：將當前通(tong)道(dao)，當前圖像抓取到的mark點(dian)更新為基準位置(zhi)。輔料需要更新，更新后需注意貼合是否正常(chang)。

更新基準(zhun)位(wei)(wei)置是作(zuo)為(wei)對位(wei)(wei)成(cheng)功后(hou)前(qian)往貼(tie)輔料(liao)位(wei)(wei)進(jin)行補償(chang)。更新后(hou)如有貼(tie)合不(bu)對的需(xu)注意下(xia)料(liao)方(fang)向(xiang)是否正(zheng)(zheng)確，不(bu)正(zheng)(zheng)確可通過(guo)設備機械(xie)改變基準(zhun)位(wei)(wei)來調(diao)整，如補償(chang)方(fang)向(xiang)反了(le)，越來越大了(le)，需(xu)到“運(yun)行參數”“高(gao)級參數設置”里進(jin)行“目標X、Y對位(wei)(wei)取反”進(jin)行一個取反。

4：當前選擇的圖像通道。

5：方(fang)法組合(he)：選擇顯示的(de)工具；見下(xia)文；

6：當前通道圖像；

7：圖像處理方式：見下(xia)文。

2.1.4 候補模板登錄、候補模板操作

1：當前(qian)主模板通道：選擇需要操作的當前(qian)工位(wei)的通道

2：點擊(ji)選中要開啟(qi)使用(yong)的候補模板位置，點擊(ji)“啟(qi)用(yong)”即為可以選擇啟(qi)用(yong)。

3：候補模板學習：點擊(ji)后進(jin)入(ru)(ru)您當前選擇(ze)的候補模板進(jin)入(ru)(ru)模板學習。

4：候補模(mo)板(ban)(ban)離(li)(li)線(xian)：導(dao)入離(li)(li)線(xian)圖像，學習(xi)模(mo)板(ban)(ban)。也(ye)可在系(xi)統調試頁面(mian)展開相(xiang)對應工位(wei)以及相(xiang)對應通道，點擊(ji)相(xiang)對應候補模(mo)板(ban)(ban)進入學習(xi)。

5：候補模(mo)板抓(zhua)點測試：對(dui)當(dang)前選擇的候補模(mo)板進行(xing)抓(zhua)點測試。

6：通道抓點測試(shi)：對該通道的所有(you)模(mo)板(ban)（主(zhu)模(mo)板(ban)、所有(you)候(hou)補(bu)模(mo)板(ban)進行(xing)抓點測試(shi)，搜到為止）。

7：拷(kao)(kao)貝：從當前通(tong)道拷(kao)(kao)貝到您選擇的通(tong)道。

2.1.5.方法組合：

點擊【方法組合】，選(xuan)擇您需要的工具(ju)：選(xuan)擇后點擊‘保存’，在主處理(li)中即可選(xuan)擇您想(xiang)用(yong)的工具(ju)。

2.1.6.圖像處理方式

2.1.6.1邊緣匹配

邊(bian)緣匹配，通(tong)過(guo)計算與模板的輪廓相似度(du)在圖像(xiang)中尋找目標。

通(tong)過鼠標操作ROI選定模板，進入(ru)【高級參(can)數】設置匹配(pei)角(jiao)度(du)范圍，最小相似度(du)分數，并可修改(gai)模板。

2.1.6.1.1標定模板流程

選擇輔料生產通道進行(xing)標定(ding)模板學習

抓點測試是否ok

標定之前選擇(ze)好輔料跟產品兩個通道

下相(xiang)機標(biao)定XY標(biao)定布局在(zai)7mm

上相機(ji)標定(ding)為40mm設置好(hao)標定(ding)步(bu)距否則標定(ding)失敗

2.1.6.1.2 產品標定流程

注意

1. 上相機標定時,治(zhi)具靠近皮帶,控制(zhi)高度減少誤差

2. 標定行列數(shu)盡量布滿視野確保精(jing)度(du)

3. 減慢標定時(shi)軸的移動速度

2.1.6.1.3映射流程

輔料映射抓取的邊緣要跟產品映射(輔料跟產品左右兩通道要對應)抓取的邊也要一一對應，否則映射數據不成(cheng)功(gong)

2.1.6.1.4皮帶檢測模板

2.1.6.1.5線性補償

三、運行參數

1：對(dui)位設置：設置對(dui)位參(can)數信息，如(ru)延時(shi)、精度(du)等；

2：高級參數(shu)設置：設置對位高級參數(shu)；

3：五點(dian)標定(ding)、矩陣(zhen)標定(ding)：這里使用矩陣(zhen)標定(ding)，查看標定(ding)信息(xi)；

4：補(bu)償(chang)：補(bu)償(chang)偏移量(liang)。

3.1對位設置

第一(yi)次拍照(zhao)延(yan)時：設置plc到達拍照(zhao)位后(hou)(hou)給視覺拍照(zhao)信(xin)號后(hou)(hou)的(de)延(yan)時.

多次(ci)拍(pai)照(zhao)延(yan)時：多次(ci)對位過程中，設備移動完成后(hou)，視覺再執行拍(pai)照(zhao)的延(yan)時。

標定延(yan)時(shi)：標定過程中，設備移動完成后，視覺再(zai)執行(xing)拍(pai)照的延(yan)時(shi)。

系統標定(ding)距離(li)設定(ding)：設置系統標定(ding)時XYR的步距。

系統對位參數設定：

XYR對(dui)位精(jing)度(du)：設(she)置X對(dui)位精(jing)度(du)，當系(xi)統達到設(she)定精(jing)度(du)范圍內(nei)則對(dui)位OK。

XYR最大偏移(yi)量(liang)：設置對(dui)位的最大偏移(yi)量(liang)，當超過設定值則對(dui)位失敗。

對(dui)位次數：設置對(dui)位的最大(da)次數，當超(chao)過設定值則對(dui)位失敗。

3.2高級參數設置：

系統需要定(ding)位產品角(jiao)(jiao)度：是否(fou)定(ding)位角(jiao)(jiao)度，是否(fou)給plc發送R軸(zhou)偏差量(liang)。

3.3宮格標定

相機選擇：選擇相對應的相機、通道(dao)查看標定信息。

圖像寬度：相(xiang)機橫向分辨率。單位：pix。

圖像高(gao)度：相機豎向分辨(bian)率。單位：pix。

視野寬(kuan)度：相機視野的橫向長度。單位(wei)：mm。

視野高度：相機(ji)視野的豎向長度。單位：mm。

X像素精度：單個像素橫(heng)向代表實際中的距離。單位mm/pix。

Y像(xiang)素精度(du)：單個像(xiang)素豎向代表實際中的距離。單位mm/pix。

標定檢查：X像素精度與(yu)Y像素精度數值越接近越好！

視野寬度與(yu)視野高度與(yu)實(shi)際拿尺(chi)子測量出來的(de)視野越(yue)接近越(yue)好。

3.4補償

1：當(dang)前對位(wei)器選擇：選擇需(xu)要補償的工位(wei)。

2：補(bu)償：在相對應的方(fang)向右邊藍色(se)字(zi)體點擊后(hou)可(ke)填寫補(bu)償量，填寫完(wan)成后(hou)點擊“設置”，右側為補(bu)償方(fang)向示(shi)意圖。

補(bu)償為(wei)增(zeng)量補(bu)償，比如原本(ben)補(bu)償為(wei)1，在(zai)右側輸入“-0.05”后點(dian)擊“設置”補(bu)償值會變成(cheng)“0.95”。

3：清(qing)零(ling)偏移量：點擊后會將(jiang)當前工位補償(chang)值清(qing)零(ling)。

四、通訊設置

4.1端口參數

服務(wu)IP：填(tian)寫PLC的IP地址。

S端口：填寫(xie)PLC的端口號。

設置(zhi)完成之后點(dian)擊(ji)“保存參數”，再點(dian)擊(ji)“連接”

狀(zhuang)態燈顯示“紅燈“為(wei)斷(duan)開連接，狀(zhuang)態燈顯示”綠燈“為(wei)連接正(zheng)常。

4.2通訊日志

清(qing)楚信(xin)息(xi)：清(qing)楚該串口當前(qian)的信(xin)息(xi)。

自(zi)動保存(cun)通(tong)信日(ri)志：勾選后會保存(cun)日(ri)志。

4.3平臺參數

螺(luo)紋(wen)距：填入該軸絲(si)桿的螺(luo)紋(wen)距；

分辨率(lv)：填(tian)入(ru)該軸的(de)驅動器分辨率(lv)、細分；

旋轉軸比例：填入“1“

旋轉軸半徑：填(tian)入“0“

4.4接收命令、發送命令

無需(xu)設置，不得更(geng)改！

五、系統管理

5.1用戶管理

選(xuan)擇“登錄權限”“用戶(hu)(hu)名稱”輸入密(mi)碼（供(gong)應商(shang)密(mi)碼：310525），后點擊(ji)用戶(hu)(hu)登錄。

5.2 料號

進入料號管理頁面：

1：雙擊左鍵：將當前(qian)選擇的(de)料號導(dao)入為當前(qian)使用的(de)料號

2：雙擊(ji)右鍵：將(jiang)當前(qian)選擇的料號進行刪除。（不可恢復）

3：在框(kuang)內填(tian)入(ru)需(xu)要新(xin)(xin)建(jian)(jian)的(de)料(liao)號(hao)名(ming)稱(cheng)，后點擊“新(xin)(xin)建(jian)(jian)料(liao)號(hao)”，會創建(jian)(jian)一個新(xin)(xin)的(de)料(liao)號(hao)，并將當(dang)前使用的(de)料(liao)號(hao)所(suo)有數(shu)據復制到新(xin)(xin)料(liao)號(hao)內。點擊“修改名(ming)稱(cheng)”會將當(dang)前選擇的(de)料(liao)號(hao)名(ming)稱(cheng)改為您(nin)所(suo)填(tian)入(ru)的(de)新(xin)(xin)料(liao)號(hao)名(ming)稱(cheng)。

5.3保存參數

將系統所(suo)有參數寫(xie)入(ru)保存。

5.4運行狀態

系統當前流程的運行狀態(tai)。

5.5報警統計

報警信息統計。

5.6線程狀態

顯示當前(qian)各個線程的(de)狀態。

5.3~5.6一般無需查看

六、幫助

6.1更新詳情

圖2.8.2

軟件更新記錄

6.2技術聯系

圖2.8.3

軟件廠家聯系方式

6.3保養管理

圖2.8.4

軟件(jian)保養續保處理界(jie)面

一(yi)(yi)級保養(yang)方式，手動(dong)輸入一(yi)(yi)級保養(yang)碼，點擊激活，查(cha)看一(yi)(yi)級保養(yang)剩余時(shi)間，確(que)認是否生效

二級(ji)保(bao)(bao)養方(fang)式(shi)，手動輸入二級(ji)保(bao)(bao)養碼(ma)，點擊激活(huo)，查看(kan)二級(ji)保(bao)(bao)養剩余時(shi)間，確認是否生效

6.4清除文件

清除軟件相關圖片等

6.5關于

圖2.8.5

軟件版權

七、軟件更新

7.1備份舊程序

7.1.1退出程序、右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置

7.1.2返回上一級目錄

點擊左側“↑”返回上一級(ji)

7.1.3添加到壓縮文件

點(dian)擊“添加到壓(ya)縮文件”，等待壓(ya)縮文件壓(ya)縮好了(le)就好。

7.2更新程序

解壓(ya)收(shou)到(dao)(dao)的(de)更(geng)新(xin)包文(wen)件“***.zip”打開(kai)復制里面所有的(de)文(wen)件，粘貼(tie)到(dao)(dao)到(dao)(dao)舊(jiu)程序的(de)文(wen)件夾里全部(bu)替換(huan)。操作步驟如下(xia)圖：

打開解壓的文件夾

圖2.9.1

復制所有文件

圖2.9.2

右鍵桌面舊程(cheng)序的圖標打(da)開(kai)文(wen)件所在位置→空白處右鍵粘(zhan)貼，全部(bu)替換。

圖2.9.3

圖2.9.4