1、 相機安裝

相機(ji)(ji)的安裝方(fang)(fang)向：以操作(zuo)者站立調試(shi)的位置(zhi)為基準（一(yi)般就是顯(xian)(xian)示器的位置(zhi)），相機(ji)(ji)的螺絲孔面朝向操作(zuo)者，標簽面（即正面）遠離操作(zuo)者。這(zhe)樣才能(neng)保(bao)證(zheng)實際(ji)圖像和顯(xian)(xian)示器圖像保(bao)持一(yi)致性(xing)，方(fang)(fang)便調試(shi)。

2、 軟件權限的登陸

① 點(dian)擊軟件左(zuo)上角的“橙色(se)圖標”，點(dian)擊“用戶”進入用戶設置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進(jin)入軟件管理權(quan)。

③ 有登陸權限，才(cai)可(ke)以設置軟(ruan)件參數，修改產品模板(ban)，非登陸狀態(tai)，不能更改以上數據。

3、 建立新料號

3.1、產品上料，調整(zheng)到CCD中心

軟件(jian)上點(dian)擊中(zhong)心，在圖像(xiang)中(zhong)可以看到(dao)(dao)橙色的(de)十字(zi)線，這(zhe)個為視(shi)(shi)野(ye)(ye)中(zhong)心，在產品上料過程中(zhong)，我們需要將產品放置(zhi)到(dao)(dao)橙色十字(zi)交點(dian)即視(shi)(shi)野(ye)(ye)中(zhong)心位置(zhi)。

3.2、圖像模板學習

3.2.1、圓心的(de)模板學習

? Step1：如圖(tu)6所示，通(tong)過“通(tong)道名稱(cheng)”處選擇我們要(yao)進行模(mo)板(ban)學習(xi)的(de)通(tong)道：“圓心(xin)”，然后進行“主模(mo)板(ban)登錄”進行圖(tu)像的(de)模(mo)板(ban)學習(xi)。

? Step2：如圖(tu)7所示(shi)，下拉(la)重新選擇“邊緣匹配＋圓(yuan)心(xin)(xin)”，黃色的模板(ban)框工(gong)(gong)具和(he)藍色的圓(yuan)心(xin)(xin)工(gong)(gong)具則會顯示(shi)出來(lai)，通(tong)過(guo)拖拽調整使圓(yuan)心(xin)(xin)工(gong)(gong)具的中環(huan)與Mark圓(yuan)形邊緣相接，模板(ban)框位置和(he)大小(xiao)到合適，再點擊“方法(fa)學(xue)習(xi)”，則學(xue)習(xi)記錄當前(qian)的模板(ban)。

? Step3：調整(zheng)高(gao)級參(can)(can)數(shu)。點擊(ji)“高(gao)級參(can)(can)數(shu)”，進入(ru)高(gao)級參(can)(can)數(shu)界面(mian)，調整(zheng)參(can)(can)數(shu)如下(xia)圖8與圖9。可(ke)根據實際情況調整(zheng)參(can)(can)數(shu)。

個數：從視野中預先(xian)找到10個相(xiang)似(si)度較(jiao)高的(de)特征，然后再從10個特征中挑選一個最(zui)相(xiang)似(si)的(de)作為最(zui)終結(jie)果輸出出來(lai)

分(fen)數：特征和模板的相似度分(fen)值，滿分(fen)為1

角度容差：特征和模(mo)板角度容差

測量參數(shu)：選擇第一個(ge)圓，目前是從里往(wang)外從白到黑搜索(suo)第一個(ge)圓環(huan)

有效點比(bi)例：圖像學習中(zhong)VPP的數值，一般(ban)VPP的得(de)分需(xu)要大于設定值

3.2.2、靶標的模(mo)板(ban)學習(xi)

? Step1：如圖(tu)10所示，通過“通道名(ming)稱(cheng)”處選擇我們要進行模(mo)板學(xue)習的通道：“靶標”，然后點擊“主模(mo)板登錄(lu)”進行圖(tu)像(xiang)的模(mo)板學(xue)習。

? Step3：如下圖11所示，下拉重新選擇“邊緣匹(pi)配+單直線”，黃色的模(mo)板(ban)框(kuang)工具則會顯示出(chu)來，通過拖(tuo)拽(zhuai)調整(zheng)使(shi)模(mo)板(ban)框(kuang)位置和大小合適，再點擊(ji)“方法學習(xi)”，則學習(xi)記錄當前的模(mo)板(ban)。

? Step4：調整(zheng)高級參數(shu)。點(dian)擊“高級參數(shu)”，進入(ru)高級參數(shu)界面(mian)，調整(zheng)參數(shu)如下圖12。可根據實際情況(kuang)調整(zheng)參數(shu)。

個(ge)數(shu)：從視野中預先找到10個(ge)相(xiang)似(si)度較(jiao)高的(de)特(te)征(zheng)，然(ran)后再從10個(ge)特(te)征(zheng)中挑選一個(ge)最相(xiang)似(si)的(de)作為最終結果輸(shu)出出來

分數：特征和模板的相似度分值，滿分為1

角度容差：特征和模(mo)板角度容差

測量參(can)數(shu)：選(xuan)擇第一(yi)條直(zhi)線，目前是從(cong)外往里(li)從(cong)黑到白(bai)搜索第一(yi)條直(zhi)線

有效點比(bi)例：圖像學習中VPP的數值(zhi)(zhi)，一般VPP的得分需要大于(yu)設定值(zhi)(zhi)

3.3、更新原始點

更新(xin)靶(ba)標(biao)(biao)原始點的作用(yong)是將當前通(tong)道的直線的較底與圓心坐(zuo)標(biao)(biao)作為產品基準角度和XY基準坐(zuo)標(biao)(biao)

3.4、液晶的模(mo)板(ban)學習和更新(xin)原始(shi)點(dian)

操作參考4.2和4.3。

4、 相機自動標定

相機自動標(biao)定流(liu)程主要目的是(shi)建(jian)立相機和對(dui)位平臺的關系。

4.1、調(diao)整產品到(dao)視野中心

4.2、相機自動標定

相機標定，通過PLC發送命令控制軟件進行標定，注意：標定必須在軟件手動狀態下

5、 運行參數說明

對位次(ci)數：設置為1次(ci)

多次檢測精度：選(xuan)擇(ze)不打勾(gou)

使(shi)用(yong)(yong)機械(xie)手抓(zhua)取(qu)：旋(xuan)轉軸用(yong)(yong)來(lai)對位OK之后(hou)吸物料就需(xu)(xu)要選(xuan)擇(ze)機械(xie)手抓(zhua)取(qu)，如(ru)果旋(xuan)轉軸用(yong)(yong)來(lai)承載物料完成對位就選(xuan)擇(ze)不使(shi)用(yong)(yong)機械(xie)手抓(zhua)取(qu)。偏光片就選(xuan)擇(ze)不打勾，玻璃(li)就需(xu)(xu)要選(xuan)擇(ze)打勾

啟用(yong)單目(mu)手表定(ding)角度：這樣對(dui)位就會輸(shu)出角度

啟動單目手表對位(wei)方式：就可以(yi)使(shi)用通過圓心和一條直線進(jin)行(xing)對位(wei)

6、 程序補償功能說明

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左側(ce)的(de)總(zong)補償參數(shu)中。設置完(wan)補償參數(shu)退出前(qian)必須要點擊(ji)“保存參數(shu)”，補償才能生效。

7、 通訊日志

通過查閱日志可以監(jian)控PLC和視覺軟(ruan)件之間通信的(de)所有記錄(lu)