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MasterAlign單相機紙盒包裝定位貼合系統調試說明書

發布時間(jian)：2020-12-21 14:42:49　瀏覽次數(shu)：3127

1、硬件布置

相機的安裝(zhuang)方向：以操作者(zhe)站立調試的位置為(wei)基準(zhun)（一般就是顯示(shi)(shi)器(qi)的位置），相機的螺(luo)絲孔面(mian)朝向操作者(zhe)，標簽面(mian)（即正面(mian)）遠離操作者(zhe)。這(zhe)樣(yang)才能保證實際圖(tu)像(xiang)和顯示(shi)(shi)器(qi)圖(tu)像(xiang)保持(chi)一致(zhi)性(xing)，方便(bian)調試。

機械手(shou)的安裝方向(xiang)：以操作者站立(li)調試的位置(zhi)為基準（一(yi)般(ban)就是顯(xian)示器的位置(zhi)），以雅馬哈四軸SCARA機械手(shou)為例，機械手(shou)的安裝方向(xiang)如(ru)下：

2、軟件權限的登(deng)陸

①點擊軟件左上角的“橙色圖標”，點擊“用戶”進(jin)入用戶設置界面；

②在用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登(deng)陸”，進入軟件管理權。

③只有登陸權限，才可以設置軟件參數，修改(gai)產(chan)品(pin)模(mo)板，非登陸狀態(tai)，不能更改(gai)以上數據。

3、產品換(huan)型

3.1、面(mian)紙上料，調(diao)整(zheng)到CCD中心

軟件上點擊中(zhong)(zhong)心，在圖(tu)像中(zhong)(zhong)可以看到橙(cheng)色(se)的(de)十(shi)字線，這個為視(shi)野(ye)中(zhong)(zhong)心，在面(mian)(mian)紙上料(liao)過程(cheng)中(zhong)(zhong)，我(wo)們需(xu)要將面(mian)(mian)紙的(de)特征點放置到橙(cheng)色(se)十(shi)字交點即(ji)視(shi)野(ye)中(zhong)(zhong)心位置。

3.2、圖像模板學習

? Step1：如(ru)圖5所(suo)示，通(tong)過“通(tong)道(dao)(dao)名稱”處選擇(ze)我們要進(jin)行(xing)(xing)模(mo)(mo)板學習的通(tong)道(dao)(dao)，然后進(jin)行(xing)(xing)“主模(mo)(mo)板登錄”進(jin)行(xing)(xing)圖像的模(mo)(mo)板學習。

? Step2：如(ru)圖6所示(shi)，下拉(la)重新選擇“邊緣匹配”，黃色的模板框工具則(ze)會顯示(shi)出來，通過(guo)拖拽調整位(wei)置(zhi)和大小(xiao)到合(he)適，再點(dian)擊“方法學習”，則(ze)學習記錄當(dang)前的模板。

? Step3：調(diao)整(zheng)高(gao)級(ji)(ji)參(can)數。點擊“高(gao)級(ji)(ji)參(can)數”，進入(ru)高(gao)級(ji)(ji)參(can)數界面，調(diao)整(zheng)參(can)數如下圖(tu)7。可根據實際(ji)情況修改“分數”、“角(jiao)度容差(cha)”參(can)數。

“分(fen)數”是限定模(mo)板(ban)匹配度(du)相似度(du)的參數，范圍：0~1，代(dai)表(biao)圖像與(yu)模(mo)板(ban)相似度(du)必須高于該設定值。否則認(ren)為(wei)NG。

“角(jiao)(jiao)度容(rong)差”是限定(ding)匹配角(jiao)(jiao)度范圍(wei)的參數，范圍(wei)：0°~ 180°，代表允許角(jiao)(jiao)度偏(pian)差范圍(wei)：±0°~±180°。超出則NG。

? Step4：模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)修改(gai)(gai)。點擊高級參數(shu)界面(mian)的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)修改(gai)(gai)則可以進(jin)入模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)修改(gai)(gai)界面(mian)。模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)修改(gai)(gai)的(de)(de)主要(yao)目的(de)(de)是擦(ca)除干擾(rao)區域以減(jian)小(xiao)不相關區域對圖(tu)像模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)的(de)(de)影響。首先勾(gou)選(xuan)(xuan)“修改(gai)(gai)模(mo)(mo)(mo)板(ban)(ban)”，再勾(gou)選(xuan)(xuan)“剔除”，使(shi)用以下圖(tu)像工具中的(de)(de)一種進(jin)行干擾(rao)區域的(de)(de)擦(ca)除。圖(tu)中紅(hong)色區域即(ji)為擦(ca)除的(de)(de)區域。