1、 相機安裝

相(xiang)機(ji)的(de)安裝方向：以操(cao)(cao)作者站立調試的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)為(wei)基(ji)準（一般就是(shi)顯示(shi)器的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)），相(xiang)機(ji)的(de)螺絲孔面(mian)(mian)朝向操(cao)(cao)作者，標簽面(mian)(mian)（即(ji)正面(mian)(mian)）遠(yuan)離操(cao)(cao)作者。這樣才能(neng)保(bao)(bao)證實(shi)際圖像(xiang)和(he)顯示(shi)器圖像(xiang)保(bao)(bao)持一致(zhi)性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 擊軟(ruan)件左上角的“橙色(se)圖標”，點擊“用戶”進入用戶設(she)置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟(ruan)件管理權(quan)。

③只(zhi)有登(deng)陸(lu)(lu)權限，才(cai)可以設置軟件(jian)參(can)數，修改產品模板，非(fei)登(deng)陸(lu)(lu)狀(zhuang)態，不能更(geng)改以上數據(ju)。

3、 設置待機位

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置(zhi)待機位(wei)之前需要(yao)啟動(dong)復位(wei)進行平(ping)臺回(hui)零(ling)，回(hui)零(ling)完成后(hou)點擊“軸操(cao)作(zuo)/IO監控”->“手動(dong)操(cao)作(zuo)”彈出軸操(cao)作(zuo)界面(mian)，選擇X1軸，填寫(xie)點動(dong)距(ju)離，通過(guo)手動(dong)點擊正反轉操(cao)控X1軸到限位(wei)中間位(wei)置(zhi)，最后(hou)點“保存點位(wei)”。同理(li)設定(ding)X2軸和Y軸的(de)待機位(wei)置(zhi)，如此(ci)便(bian)完成了對(dui)位(wei)平(ping)臺待機位(wei)的(de)設定(ding)。

4、 產品換型

4.1、膜片上料，調(diao)整到(dao)CCD中心

軟(ruan)件上(shang)點(dian)擊中心(xin)(xin)，在圖像中可以看到橙色的十字(zi)線，這個為視野(ye)中心(xin)(xin)，在膜片上(shang)料過程中，我們(men)需要將膜片的Mark點(dian)放置到橙色十字(zi)交點(dian)即視野(ye)中心(xin)(xin)位置。

4.2、圖像模板學習

Step1：如圖7所示，通過“通道(dao)名稱(cheng)”處選擇我(wo)們要進行(xing)模板學(xue)習(xi)(xi)的(de)通道(dao)，然(ran)后進行(xing)“主模板登錄”進行(xing)圖像的(de)模板學(xue)習(xi)(xi)。

Step2：如圖8所示，下拉(la)重新選擇(ze)“邊(bian)緣匹配＋圓(yuan)(yuan)心”，黃色的模(mo)板框(kuang)工具和藍色的圓(yuan)(yuan)心工具則會顯示出來，通過拖拽(zhuai)調整使圓(yuan)(yuan)心工具的中環(huan)與Mark圓(yuan)(yuan)形邊(bian)緣相接，模(mo)板框(kuang)位置和大小到(dao)合適，再點擊“方(fang)法學習”，則學習記錄當(dang)前的模(mo)板。

Step3：調(diao)(diao)整(zheng)高(gao)級參數(shu)。點(dian)(dian)擊“高(gao)級參數(shu)”，進入高(gao)級參數(shu)界面，調(diao)(diao)整(zheng)參數(shu)如下(xia)圖(tu)9與圖(tu)10。可根據實際(ji)情況(kuang)修改(gai)“分數(shu)”、“濾波次數(shu)”、“有效點(dian)(dian)比例(li)”參數(shu)。

使用匹配粗定位：

抓邊(bian)工具位置(zhi)是否需要(yao)關聯(lian)匹(pi)配粗定(ding)位的(de)坐(zuo)標結果，默(mo)認(ren)勾選

匹配是否考慮預處理：

采(cai)用模板匹配結(jie)果來(lai)定位抓(zhua)圓工(gong)具時，是否需要(yao)使用預(yu)處理后的圖(tu)像做匹配粗定位，默認不勾選

使用相同參數：

抓圓工具的閾值參數分(fen)開設定還(huan)是使用相(xiang)同的參數，默認勾選

采樣步長：

卡尺工(gong)具間距，一般設置(zhi)為卡尺寬度的1/2，這樣(yang)目標邊邊緣的采樣(yang)點就不會遺(yi)漏(lou)

閾值：

黑白灰階過(guo)度的門限(xian)值(zhi)，默認值(zhi)20

濾波：

濾除圖像中的噪聲(sheng)，默認值為0。目前這個參數不建議使用

卡尺寬度：

卡(ka)(ka)尺(chi)(chi)工具的(de)寬度，例如卡(ka)(ka)尺(chi)(chi)寬度是(shi)10代表(biao)會在是(shi)個(ge)像素點(dian)的(de)寬度范圍內取到一個(ge)有效點(dian)。默(mo)認(ren)值為10

有效點比例：

有效點的上限值(zhi)，默認值(zhi)為0.5

聚類：

該功能不建議(yi)使用，默認為不勾選

完整圓周：

可以(yi)采用抓取360度(du)圓的工(gong)具(ju)，也(ye)可以(yi)使用抓取小于360度(du)圓的工(gong)具(ju)

半徑容差：

當前抓(zhua)取(qu)的(de)圓半(ban)徑(jing)和模板圓半(ban)徑(jing)差值

邊緣強度：

周圍象素(su)(su)灰度有(you)階躍變化的(de)那些(xie)象素(su)(su)的(de)集合，例如設置為(wei)3代表軟(ruan)件(jian)會用相鄰3個(ge)像素(su)(su)的(de)灰階進(jin)行比較得出(chu)一(yi)個(ge)像素(su)(su)跳變的(de)像素(su)(su)點(dian)。這(zhe)種方式求出(chu)的(de)像素(su)(su)跳動(dong)點(dian)相對穩(wen)定一(yi)下。默認(ren)值為(wei)3

濾波次數：

執(zhi)行濾波的次數(shu)，默認值為(wei)1

濾波強度：

執行濾波(bo)的強度(du)，默認值(zhi)為(wei)1.8，值(zhi)越小濾波(bo)強度(du)越大

? Step4：模(mo)(mo)(mo)板修改。點擊(ji)高級參數界面的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)板修改則(ze)可以(yi)進(jin)入(ru)模(mo)(mo)(mo)板修改界面。模(mo)(mo)(mo)板修改的(de)(de)主要目的(de)(de)是擦(ca)除干擾區(qu)(qu)域(yu)以(yi)減小不相(xiang)關區(qu)(qu)域(yu)對圖(tu)像模(mo)(mo)(mo)板的(de)(de)影響。首先(xian)勾選“修改模(mo)(mo)(mo)板”，再勾選“剔除”，使用以(yi)下圖(tu)像工具中(zhong)的(de)(de)一種進(jin)行(xing)干擾區(qu)(qu)域(yu)的(de)(de)擦(ca)除。圖(tu)中(zhong)紅色區(qu)(qu)域(yu)即為擦(ca)除的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)。

4.3、更新原(yuan)始(shi)點

更(geng)(geng)新(xin)原始點(dian)的(de)(de)作(zuo)用(yong)是將當前通道的(de)(de)Mark點(dian)坐標作(zuo)為膜(mo)(mo)切機對位的(de)(de)基準點(dian)，即每次(ci)膜(mo)(mo)片(pian)來料偏差后，視覺系統將膜(mo)(mo)片(pian)糾(jiu)正(zheng)到更(geng)(geng)新(xin)原始點(dian)時的(de)(de)位置。

4.4、另(ling)一個(ge)通道的模板學習和更新原始(shi)點

操作參考4.2和(he)4.3。

5、相(xiang)機(ji)自動(dong)標定(ding)

相機自動標定流(liu)程主要目的是建立相機和對位平臺(tai)的關系。

5.1、調整膜片Mark點到視野中心

5.2、相(xiang)機自動(dong)標定

相機(ji)(ji)標定，通過機(ji)(ji)器手(shou)平臺自動完成(cheng)相機(ji)(ji)和(he)平臺的關系建立(li)，特(te)別方便客戶換型，用戶只(zhi)需要1分鐘即可(ke)完成(cheng)標定。

點擊(ji)“運行參數(shu)”->“系(xi)統標(biao)(biao)定(ding)”，彈出標(biao)(biao)定(ding)界面(mian)后，點擊(ji)“啟動標(biao)(biao)定(ding)”即(ji)可開始(shi)標(biao)(biao)定(ding)，系(xi)統提(ti)示標(biao)(biao)定(ding)完成即(ji)完成標(biao)(biao)定(ding)。

6、程序補償(chang)功能說明

設定系統(tong)總的補償(chang)數量(liang)后，選取對應的系統(tong)補償(chang)值，寫入補償(chang)數值后，點擊(ji)“設置”累(lei)加(jia)到(dao)補償(chang)參(can)數中。設置完退出之前(qian)必須要點擊(ji)“保存參(can)數”，補償(chang)才(cai)能生效。