機械手

能(neng)模仿人(ren)手和臂(bei)的(de)某些動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)功能(neng)，用以按固定程序抓取、搬運(yun)物件(jian)或操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)工(gong)(gong)具的(de)自動(dong)(dong)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置。機(ji)(ji)(ji)械手是最(zui)早出現(xian)的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，也是最(zui)早出現(xian)的(de)現(xian)代(dai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，它可代(dai)替人(ren)的(de)繁重(zhong)勞動(dong)(dong)以實現(xian)生(sheng)產的(de)機(ji)(ji)(ji)械化和自動(dong)(dong)化，能(neng)在有(you)害(hai)環境(jing)下(xia)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)以保(bao)護人(ren)身安全，因(yin)而(er)廣泛應用于機(ji)(ji)(ji)械制造、冶金(jin)、電(dian)子、輕工(gong)(gong)和原子能(neng)等部門.

構成

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)主要(yao)由(you)(you)執行機(ji)(ji)構、驅動(dong)機(ji)(ji)構和(he)控制(zhi)系(xi)統(tong)三大部(bu)分組成(cheng)(cheng)。手(shou)部(bu)是(shi)用(yong)來抓持(chi)(chi)工(gong)件(jian)（或工(gong)具）的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)，根據被(bei)抓持(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)(de)形狀、尺寸、重(zhong)量、材料和(he)作業要(yao)求(qiu)而有(you)多種結構形式(shi)，如夾持(chi)(chi)型、托持(chi)(chi)型和(he)吸附型等。運(yun)(yun)動(dong)機(ji)(ji)構，使手(shou)部(bu)完成(cheng)(cheng)各種轉(zhuan)(zhuan)動(dong)（擺動(dong)）、移動(dong)或復(fu)合(he)運(yun)(yun)動(dong)來實現(xian)規定的(de)(de)(de)動(dong)作，改(gai)變被(bei)抓持(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)(de)位置和(he)姿勢。運(yun)(yun)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)升降、伸縮、旋轉(zhuan)(zhuan)等獨立運(yun)(yun)動(dong)方式(shi)，稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)由(you)(you)度(du) 。為(wei)了抓取空間中任(ren)意位置和(he)方位的(de)(de)(de)物體，需(xu)有(you)6個(ge)自(zi)(zi)由(you)(you)度(du)。自(zi)(zi)由(you)(you)度(du)是(shi)機(ji)(ji) 械(xie)(xie)(xie)手(shou)設計的(de)(de)(de)關 鍵參數。自(zi)(zi)由(you)(you) 度(du)越(yue)多，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)靈(ling)活(huo)性越(yue)大，通(tong)(tong)用(yong)性越(yue)廣，其結構也越(yue)復(fu)雜(za)。一般專用(yong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)有(you)2～3個(ge)自(zi)(zi)由(you)(you)度(du)。控制(zhi)系(xi)統(tong)是(shi)通(tong)(tong)過對機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)每個(ge)自(zi)(zi)由(you)(you)度(du)的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)，來完成(cheng)(cheng)特定動(dong)作。同時接(jie)收傳(chuan)感器(qi)反饋的(de)(de)(de)信息，形成(cheng)(cheng)穩定的(de)(de)(de)閉環控制(zhi)。控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)核(he)心(xin)通(tong)(tong)常(chang)是(shi)由(you)(you)單片(pian)機(ji)(ji)或dsp等微控制(zhi)芯(xin)片(pian)構成(cheng)(cheng)，通(tong)(tong)過對其編程實現(xian)所要(yao)功能。

優勢

可(ke)以(yi)減省工人、提高(gao)效(xiao)率、降低成本(ben)、提高(gao)產(chan)品品質、安全性(xing)好、提升工廠(chang)形象。多(duo)(duo)(duo)關(guan)(guan)(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)的優(you)點是:動作靈(ling)活、運動慣性(xing)小、通用性(xing)強、能(neng)(neng)抓取(qu)靠(kao)近(jin)機(ji)座的工件(jian)，并能(neng)(neng)繞(rao)過(guo)機(ji)體和工作機(ji)械(xie)之間(jian)的障礙物進行工作.隨著生產(chan)的需要，對多(duo)(duo)(duo)關(guan)(guan)(guan)節(jie)手(shou)臂的靈(ling)活性(xing)，定位精度(du)及作業空(kong)間(jian)等提出越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)的要求。多(duo)(duo)(duo)關(guan)(guan)(guan)節(jie)手(shou)臂也突破(po)了傳統的概念(nian)，其關(guan)(guan)(guan)節(jie)數量可(ke)以(yi)從三個到(dao)十幾個甚至更(geng)多(duo)(duo)(duo)，其外形也不局限于像人的手(shou)臂，而根(gen)據不同的場(chang)合有(you)所變化，多(duo)(duo)(duo)關(guan)(guan)(guan)節(jie)手(shou)臂的優(you)良性(xing)能(neng)(neng)是單關(guan)(guan)(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)所不能(neng)(neng)比擬(ni)的。

應用前景

隨(sui)著(zhu)網(wang)絡(luo)技(ji)(ji)巧(qiao)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)聯網(wang)操作問題也是以(yi)后發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)方(fang)向。工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是近幾十年發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)一種高(gao)科技(ji)(ji)自動化生產(chan)設備。工業機(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)是工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)一個重要分支。它(ta)的(de)(de)(de)特點是可通過編程(cheng)來完(wan)成(cheng)各(ge)(ge)(ge)種預期的(de)(de)(de)作業任(ren)務，在(zai)構造和性(xing)能上兼有(you)人(ren)(ren)和機(ji)器(qi)各(ge)(ge)(ge)自的(de)(de)(de)優點，尤其體現了人(ren)(ren)的(de)(de)(de)智(zhi)能和適應(ying)性(xing)。機(ji)械(xie)手作業的(de)(de)(de)準確(que)性(xing)和各(ge)(ge)(ge)種環境中(zhong)完(wan)成(cheng)作業的(de)(de)(de)能力，在(zai)國(guo)民(min)經(jing)濟各(ge)(ge)(ge)領(ling)域有(you)著(zhu)廣闊的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)前(qian)景(jing)。

市場需求

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)是在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)，自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)過程(cheng)中(zhong)發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)一種新(xin)型裝(zhuang)置。在(zai)現代生(sheng)產(chan)過程(cheng)中(zhong)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)被廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)于自動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人的(de)(de)(de)(de)(de)研制和生(sheng)產(chan)已成為高(gao)(gao)技術領(ling)域內(nei)(nei)，迅速(su)(su)發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)一門新(xin)興的(de)(de)(de)(de)(de)技術，它(ta)更加(jia)促(cu)進(jin)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，使得機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)能更好地實現與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)和自動(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)結(jie)合。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)雖然(ran)還不(bu)如人手(shou)(shou)那樣(yang)靈活，但它(ta)具有(you)(you)能不(bu)斷重復工作(zuo)和勞(lao)動(dong)，不(bu)知疲勞(lao)，不(bu)怕危(wei)險，抓舉重物的(de)(de)(de)(de)(de)力量比(bi)人手(shou)(shou)力大的(de)(de)(de)(de)(de)特點，因此，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)已受到(dao)(dao)許(xu)多部門的(de)(de)(de)(de)(de)重視，并越來(lai)越廣泛地得到(dao)(dao)了應用(yong)。我國(guo)塑料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)已成為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)制造業(ye)(ye)發展(zhan)最快的(de)(de)(de)(de)(de)行業(ye)(ye)之(zhi)一，年需求(qiu)量在(zai)不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)大。我國(guo)塑料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)發展(zhan)主要(yao)有(you)(you)以(yi)下兩個大因素：一是對高(gao)(gao)技術含量裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)所帶來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei)更新(xin)及陳舊設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)淘汰;二是海(hai)內(nei)(nei)塑料(liao)(liao)加(jia)工產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)發展(zhan)，對塑料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)旺盛(sheng)。

隨著工業自動化方面的迅速發展，深圳市雙翌光電科技有限公司作(zuo)為一(yi)家以(yi)機(ji)器視(shi)覺為技術(shu)核心，自主技術(shu)研究與應(ying)用拓(tuo)展(zhan)為導向的(de)高科技企(qi)業(ye)，在不(bu)斷(duan)開發制造更新、更可靠的(de)產品(pin)，以(yi)滿足各行業(ye)的(de)需(xu)求。除高品(pin)質的(de)產品(pin)外(wai)，在技術(shu)上(shang)訓(xun)練有素的(de)雙翌光電科技（深圳）有限公司銷售(shou)隊(dui)伍還提(ti)供全(quan)方(fang)位(wei)的(de)服務，從解(jie)決(jue)應(ying)用問題、技術(shu)銷售(shou)支持到對用戶的(de)要(yao)求做(zuo)出快速反(fan)應(ying)。雙翌光電科技（深圳）有限公司一(yi)直致(zhi)力于支持廣大用戶，并協助他(ta)們成為其行業(ye)中(zhong)的(de)佼佼者。