工(gong)業機器人(ren)(ren)是面向工(gong)業領域的多關節機械手或多自由(you)度的機器裝(zhuang)置，它(ta)能(neng)自動執(zhi)行工(gong)作，是靠自身動力(li)和控制能(neng)力(li)來實現(xian)各種功能(neng)的一種機器。它(ta)可(ke)以(yi)接(jie)受人(ren)(ren)類指揮，也可(ke)以(yi)按照預先編排的程序運行，現(xian)代的工(gong)業機器人(ren)(ren)還可(ke)以(yi)根據人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)技術制定(ding)的原則綱(gang)領行動。

工(gong)業機器(qi)人(ren)的分類(lei)可以根據不(bu)同的標準(zhun)進(jin)行，這里(li)列舉了幾種常(chang)見的機器(qi)人(ren)分類(lei)方法。正確認識工(gong)業機器(qi)人(ren)的基本類(lei)型和(he)特點(dian)，對于(yu)正確選型、規劃生產線以及實現自動化生產都非常(chang)重要。

工業機器人(ren)是(shi)一(yi)種通用自動化設備(bei)，廣(guang)泛應用于制造業領域。按照其不同(tong)的特定功能和執行任務(wu)方(fang)式，工業機器人(ren)可以(yi)被劃分為(wei)以(yi)下幾個主要類(lei)別(bie)：

直線操作機器人：這種類型的機器人(ren)又稱為直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)式(shi)機器人(ren)或(huo)軌道式(shi)機器人(ren)，其行動(dong)軌跡呈直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)或(huo)近(jin)似直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)。在這種機器人(ren)中(zhong)，工具或(huo)工件(jian)通過(guo)一個裝(zhuang)置(zhi)(zhi)移動(dong)到達目標位置(zhi)(zhi)。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)操(cao)作(zuo)機器人(ren)適用(yong)于需要高速、高精(jing)度和重(zhong)復性操(cao)作(zuo)的任(ren)務，如焊接(jie)和裝(zhuang)配。

SCARA機器人: SCARA代(dai)表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種四軸機器人，具有水平擺臂、垂(chui)直升降和旋轉控制3個(ge)自由度。SCARA機器人適用于在(zai)小(xiao)空間內完成高度精細的任務，如封裝(zhuang)電(dian)子(zi)元器件(jian)、組裝(zhuang)精密儀(yi)器等。

平面操作機器人：這種類型的機(ji)器人(ren)相當(dang)于一個(ge)平(ping)(ping)臺(tai)，可以在其(qi)上安裝(zhuang)工具、夾(jia)緊裝(zhuang)置(zhi)和傳感器等進行操(cao)作(zuo)。平(ping)(ping)面操(cao)作(zuo)機(ji)器人(ren)適用于僅需在平(ping)(ping)面上作(zuo)業的任(ren)務，如打孔(kong)、沖壓等。

Delta機器人：Delta機器人的特點是(shi)擁有三個可移動支(zhi)柱，在這(zhe)些支(zhi)柱上裝(zhuang)有伸縮自(zi)如的連接臂、關節和(he)終端(duan)執行器。Delta機器人適用于高速精(jing)密操作，如快速取(qu)放零件(jian)、食(shi)品(pin)加(jia)工、包(bao)裝(zhuang)和(he)裝(zhuang)配(pei)。

懸臂式機器人：懸(xuan)臂式機器人(ren)是一種多(duo)軸(zhou)機器人(ren)，具有(you)多(duo)個關(guan)節并且(qie)可在 X、Y 和 Z 方向上移動。其特點是由(you)可旋轉的(de)附(fu)屬臂支撐著(zhu)一個伸縮臂，伸縮臂上安(an)裝(zhuang)有(you)執行器。懸(xuan)臂式機器人(ren)適(shi)用于(yu)需要(yao)遠程作業的(de)任務，如(ru)焊接(jie)、涂覆、清理等。

其他機器人：如拓撲臂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、獨立(li)關節機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等。每種類(lei)型的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)均具有不同的(de)特點和適用范圍，并(bing)可(ke)根(gen)據生產過程的(de)需求進行選型。

工業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)分類(lei)可以(yi)根據不(bu)同(tong)的(de)(de)標準(zhun)進行(xing)(xing)，其(qi)(qi)中類(lei)別(bie)有所(suo)重合，以(yi)上介紹了較為常見的(de)(de)機器(qi)(qi)人類(lei)型(xing)(xing)。不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)機器(qi)(qi)人都(dou)有其(qi)(qi)適用(yong)范圍和特點，企(qi)業(ye)在進行(xing)(xing)生產線規劃時要結合具體需(xu)求選型(xing)(xing)，以(yi)充分發揮(hui)其(qi)(qi)優勢。

如何發揮這些機器人在生產中的優勢呢？如何做到快速、精準自動化？正所謂好馬配好鞍,好船配風帆，深圳市雙翌光電科技有限公司作為一家以機器視覺為技(ji)(ji)術核心，自(zi)主(zhu)技(ji)(ji)術研(yan)究與應(ying)用(yong)拓展為導(dao)向的(de)高(gao)科(ke)技(ji)(ji)企業，在不(bu)斷開(kai)發(fa)制造(zao)更新、更可靠(kao)的(de)產品(pin)，以滿足各(ge)行業的(de)需求。除高(gao)品(pin)質的(de)產品(pin)外(wai)，在技(ji)(ji)術上訓練(lian)有(you)素的(de)雙翌光(guang)電(dian)科(ke)技(ji)(ji)（深(shen)圳）有(you)限公司(si)銷售隊(dui)伍還(huan)提(ti)供全(quan)方位的(de)服務，從(cong)解決應(ying)用(yong)問題、技(ji)(ji)術銷售支持(chi)到對用(yong)戶(hu)的(de)要(yao)求做出快速反應(ying)。雙翌光(guang)電(dian)科(ke)技(ji)(ji)（深(shen)圳）有(you)限公司(si)一直致力于(yu)支持(chi)廣大用(yong)戶(hu)，并協(xie)助他們成為其(qi)行業中的(de)佼佼者。