天地蓋盒(he)(he)(he)(he)型是當前包(bao)裝市場的主流盒(he)(he)(he)(he)型之一，最常見的是以蘋果、三(san)星(xing)、華(hua)為等手(shou)機品(pin)牌(pai)為代表(biao)的電子設備(bei)包(bao)裝盒(he)(he)(he)(he)，配飾手(shou)表(biao)、茶(cha)葉(xie)點心(xin)、服裝鞋子、鮮花禮盒(he)(he)(he)(he)、化妝品(pin)等行業也都(dou)傾向于選擇天地蓋盒(he)(he)(he)(he)子做包(bao)裝盒(he)(he)(he)(he)。

傳統天地蓋(gai)紙盒(he)(如(ru)包裝運輸用(yong)各類天地盒(he)，鞋盒(he)、襯衫盒(he)、補(bu)品盒(he)等等)在(zai) 完(wan)成(cheng)印(yin)刷(shua)及切(qie)角(jiao)(jiao)后(hou)，尚需(xu)依(yi)賴人工(gong)或(huo)者半(ban)人工(gong)輔助設備(bei)進行(xing)一道釘(ding)(ding)機(ji)打釘(ding)(ding)的機(ji)械加工(gong)工(gong) 序，即通(tong)過(guo)釘(ding)(ding)機(ji)打釘(ding)(ding)依(yi)次(ci)完(wan)成(cheng)單角(jiao)(jiao)的貼合(四(si)個(ge)角(jiao)(jiao)共需(xu)貼合四(si)次(ci))，或(huo)者進行(xing)一道膠水 粘(zhan)貼工(gong)序，這(zhe)種做(zuo)法(fa)的生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)較低，增(zeng)加了原料與(yu)生(sheng)產(chan)(chan)成(cheng)本、提高(gao)了總成(cheng)本，同(tong)時由 于其釘(ding)(ding)合或(huo)粘(zhan)合成(cheng)型后(hou)，占用(yong)的空間(jian)增(zeng)加，多個(ge)產(chan)(chan)品相互累積放置在(zai)托盤(pan)，造(zao)成(cheng)很大的空間(jian)浪費，制(zhi)約物流和倉儲(chu)經濟效益。

針(zhen)對上述問題雙(shuang)翌(yi)研發推出了(le)“雙(shuang)翌(yi)MasterAlign紙盒(he)自動(dong)定(ding)位(wei)(wei)貼(tie)合(he)(he)系統(tong)(tong)"，通過視覺(jue)校(xiao)準方式(shi)，引(yin)導機(ji)械(xie)手吸(xi)起紙盒(he)和面紙進(jin)行(xing)校(xiao)準后(hou)貼(tie)合(he)(he)，提升了(le)貼(tie)合(he)(he)精度的(de)同時，大大降低廢品(pin)率。工作方式(shi)通過雙(shuang)相機(ji)或者單相機(ji)視覺(jue)系統(tong)(tong)計算目(mu)標位(wei)(wei)置引(yin)導機(ji)械(xie)手運動(dong)定(ding)位(wei)(wei)。光電傳感器(qi)檢測目(mu)標到位(wei)(wei)，皮帶停止傳送，根(gen)據(ju)外部信號觸(chu)發拍照(zhao)獲取當前目(mu)標的(de)圖像(xiang)信息，“雙(shuang)翌(yi)MasterAlign紙盒(he)自動(dong)定(ding)位(wei)(wei)貼(tie)合(he)(he)系統(tong)(tong)“通過分析(xi)將圖像(xiang)和機(ji)械(xie)手坐標進(jin)行(xing)關系統(tong)(tong)一，然后(hou)將目(mu)標位(wei)(wei)置傳給機(ji)械(xie)手系統(tong)(tong)運動(dong)定(ding)位(wei)(wei)，進(jin)而(er)實現靜態貼(tie)合(he)(he)。