1、引言

隨著醫(yi)(yi)療水(shui)平(ping)和醫(yi)(yi)療器(qi)(qi)械的不(bu)斷(duan)提高和更新，一次性(xing)注射針(zhen)以其(qi)方便、衛生的特點深受用戶(hu)的喜愛，其(qi)需(xu)求量(liang)也迅速增大，而針(zhen)頭外(wai)觀的好(hao)壞直接影響(xiang)到一次性(xing)注射針(zhen)的質量(liang)。所(suo)以為(wei)了(le)減少不(bu)合格品的數量(liang)，需(xu)要增加(jia)檢測工(gong)(gong)序。手工(gong)(gong)外(wai)觀檢驗和產品標記昂貴(gui)和不(bu)可靠。同時(shi)又意味著不(bu)近(jin)人(ren)情的單(dan)調工(gong)(gong)作(zuo)。這里，自動化機器(qi)(qi)視(shi)覺系統提供了(le)解決這些(xie)問題的方案。

2、一次性注射針的缺陷

一次性注射針(zhen)(zhen)(zhen)可以分為針(zhen)(zhen)(zhen)座(zuo)和針(zhen)(zhen)(zhen)頭兩個部(bu)分。針(zhen)(zhen)(zhen)座(zuo)的(de)缺(que)陷對產品的(de)質量影(ying)響(xiang)可以不計。而(er)針(zhen)(zhen)(zhen)頭就(jiu)存(cun)在(zai)著兩種(zhong)缺(que)陷情況：首先針(zhen)(zhen)(zhen)頭在(zai)制作過程(cheng)中(zhong)針(zhen)(zhen)(zhen)尖(jian)部(bu)位可能會產生(sheng)毛(mao)刺(ci)(ci);其次針(zhen)(zhen)(zhen)頭在(zai)自動(dong)裝(zhuang)配(pei)過程(cheng)中(zhong)可能會產生(sheng)倒插(cha)現象(針(zhen)(zhen)(zhen)尖(jian)部(bu)位被(bei)插(cha)入(ru)針(zhen)(zhen)(zhen)座(zuo))。影(ying)響(xiang)針(zhen)(zhen)(zhen)頭的(de)幾個缺(que)陷為：針(zhen)(zhen)(zhen)尖(jian)毛(mao)刺(ci)(ci)、倒插(cha)。其中(zhong)倒插(cha)不僅會對產品的(de)質量產生(sheng)直(zhi)接的(de)影(ying)響(xiang)，而(er)且嚴重的(de)會危害到人的(de)生(sheng)命。

機(ji)器(qi)視覺(jue)在醫療器(qi)械行(xing)業缺陷檢測(ce)的(de)應用

3、利用機器視覺實現PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測

　　隨著市場一(yi)次性注(zhu)(zhu)射(she)針需(xu)求的(de)(de)(de)不斷增大，以(yi)及客(ke)戶對產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)要(yao)求，越來越多的(de)(de)(de)醫療器械生產(chan)(chan)(chan)廠商采用自(zi)動化注(zhu)(zhu)射(she)針檢測(ce)(ce)系統(tong)，對一(yi)次性注(zhu)(zhu)射(she)針的(de)(de)(de)外觀缺(que)陷(xian)進行(xing)綜合(he)檢測(ce)(ce)。這種方(fang)法代替了傳統(tong)的(de)(de)(de)人(ren)工(gong)方(fang)法以(yi)提高生產(chan)(chan)(chan)效(xiao)率和產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量，解決了人(ren)工(gong)方(fang)法效(xiao)率低、速度慢(man)，以(yi)及受檢測(ce)(ce)人(ren)員(yuan)主觀性制約等不確定因素帶來的(de)(de)(de)誤檢及漏檢，實現更好的(de)(de)(de)100%產(chan)(chan)(chan)品(pin)在(zai)線檢測(ce)(ce)。

3.1機器視覺系統概述

　　機器視覺(jue)系統是指通過(guo)圖像(xiang)(xiang)攝取(qu)裝置(分(fen)CMOS相機和(he)CCD相機兩種)把圖像(xiang)(xiang)抓取(qu)到，然后將該圖像(xiang)(xiang)傳送至處(chu)理單元，通過(guo)數(shu)字化處(chu)理，根(gen)據像(xiang)(xiang)素分(fen)布和(he)亮度、顏色(se)等(deng)信息，來進行尺寸、形狀、顏色(se)等(deng)的判(pan)別。進而根(gen)據判(pan)別的結果(guo)來控制(zhi)現(xian)場的設備動作。

3.2機器視覺實現一次性注射針的外觀缺陷的自動化檢測方案

　　本文采用了注射針檢測系(xi)(xi)統(tong)用于一次性(xing)注射針的(de)外觀缺陷檢測。該系(xi)(xi)統(tong)以西(xi)門子(zi)圖像(xiang)處理器(qi)為核心，并結(jie)合西(xi)門子(zi)自動化設備，形(xing)成了既有(you)(you)簡(jian)單的(de)數字信號接口又有(you)(you)復雜的(de)工業(ye)網絡接口的(de)系(xi)(xi)統(tong)，讓用戶能選擇適合自己工況的(de)系(xi)(xi)統(tong)，既方便又節(jie)省投資。

　　其基(ji)本(ben)檢測處理流(liu)程如圖2，簡易系統框架(jia)如圖3：

機器視覺在醫(yi)療器械(xie)行業(ye)缺陷檢測的應用

　　工作原理(li)：首先光纖(xian)傳感器(qi)感應到(dao)注射針，然后觸發圖像處理(li)器(qi)拍攝(she)圖片，并進行(xing)圖像分析處理(li)，最(zui)后驅(qu)動(dong)剔除(chu)裝置(zhi)。考慮到(dao)現在的(de)自動(dong)化生產需要(yao)，目(mu)前(qian)的(de)剔除(chu)方法則采用整排剔除(chu)，如果需要(yao)更(geng)高的(de)自動(dong)化水平，可以為每個(ge)針座加(jia)裝吸盤。

3.3注射針視覺檢測系統功能簡介

　　能在線(xian)完(wan)成對象的(de)存(cun)在性檢測、模(mo)型比較、形(xing)狀檢驗、位置和方向(xiang)識別(bie)、工件的(de)測量(liang)。

　　該系統目前的實際檢(jian)測(ce)速度(du)達(da)到600-1500根/分鐘，并裝(zhuang)由調節器可以根據現場生產(chan)需要來調節檢(jian)測(ce)傳送帶的速度(du)。

　　能通(tong)過剔除裝置準(zhun)確剔除檢測出的(de)次品。

　　能實現(xian)以下(xia)統計功能并在現(xian)場觸摸屏上顯示(shi)(安裝打(da)印機可打(da)印)：單位產(chan)品(pin)(pin)通過(guo)(guo)時的(de)不合格品(pin)(pin)數(shu)量(liang)(liang)和比例(li)，單位時間內通過(guo)(guo)產(chan)品(pin)(pin)的(de)不合格品(pin)(pin)數(shu)量(liang)(liang)和比例(li)，各(ge)班次(ci)生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)品(pin)(pin)總量(liang)(liang)及檢(jian)測出(chu)的(de)次(ci)品(pin)(pin)數(shu)量(liang)(liang)、每(mei)月(yue)累計生(sheng)產(chan)產(chan)品(pin)(pin)的(de)總量(liang)(liang)及檢(jian)測出(chu)的(de)次(ci)品(pin)(pin)數(shu)量(liang)(liang)。

　　能(neng)存儲(chu)生產線上各種(zhong)產品的檢測程(cheng)序并能(neng)方便地通(tong)過(guo)現場(chang)觸摸屏加以選(xuan)擇。

　　能(neng)通過以太網接口和計算機通訊，實(shi)現(xian)在(zai)線(xian)(xian)監控、在(zai)線(xian)(xian)修改檢測(ce)程(cheng)序(xu)、在(zai)線(xian)(xian)記錄生(sheng)產數據、在(zai)線(xian)(xian)保存用戶所需的實(shi)時圖像(xiang)(合(he)格產品的圖像(xiang)和不合(he)格產品的圖像(xiang))。

　　能根據生產線上(shang)所需檢測(ce)的(de)不同產品方(fang)便地調節視覺檢測(ce)裝置(zhi)的(de)高度。

　　機器視覺檢測系(xi)統為獨立(li)系(xi)統，可(ke)方便地接(jie)入或退出(chu)使用，所需各種硬件(jian)、軟件(jian)由廠家提供。

　　機器(qi)視覺(jue)檢測系統安裝、維護、拆卸(xie)方便。

雙(shuang)翌(yi)(yi)視(shi)覺(jue)是(shi)(shi)專注于機(ji)器視(shi)覺(jue)部件及(ji)視(shi)覺(jue)系統研發、生產(chan)和營銷(xiao)的(de)高科(ke)(ke)技企業(ye)，是(shi)(shi)專業(ye)的(de)機(ji)器視(shi)覺(jue)核(he)心部件及(ji)解決方(fang)案提供商。雙(shuang)翌(yi)(yi)視(shi)覺(jue)堅守(shou)“持(chi)續創新”的(de)理(li)念，目(mu)前已(yi)經成功在(zai)消費(fei)電(dian)子、新能源、半導體、汽車(che)、物(wu)流(liu)、交通、醫藥、科(ke)(ke)研等(deng)行業(ye)為客戶(hu)提供優質(zhi)的(de)產(chan)品和定制化的(de)視(shi)覺(jue)解決方(fang)案。