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技術交流

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  • SIFT特征詳解
    1.SIFT概述 SIFT 的全稱是Scale Invariant Feature Transform，尺度不變特征變換，由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征對旋轉、尺度縮放、亮度變化等保持不變性，是一種非常穩定的局部特征。 1.1 SIFT算法具的特點 1.圖像的局部特征，對旋轉、尺度縮放、亮度變化保持不變，對視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩定性。 2.獨特性好，信息量豐富，適用于海量特征庫進行快速、準確的匹配。 3.多量性...
    2021-01-21 17:03:07
  • 照相機基礎知識
    照相機的成像原理：基礎的知識描述和作用，鏡頭是照相機最重要的部件，因為它的好壞直接影響到拍攝成像的質量，同時鏡頭也是劃分相機種類和檔次的一個最為重要的標準。
    2021-01-20 11:31:20
  • 3D點云基礎知識
    1.3D圖像描述 2.RGB-D 3.點云 4.何為點云？ 5.點云的獲取 6.點云的內容 7.點云的屬性 8.點云目前的主要存儲格式包括：pts、LAS、PCD、.xyz 和. pcap 等 9.相應基礎算法庫對不同格式的支持 10.三維點云有多種表示方法 11.相比于圖像數據,點云不直接包含空間結構,因此點云的深度模型必須解決三個主要問題 12.DataSets 13.Metric 14.基于點云的分類 15.基于點云的分割 16.基...
    2021-01-20 09:41:39
  • DIB位圖（Bitmap）的讀取和保存
    設備無關位圖（Device Independent Bitmap）是可以保存在磁盤的位圖文件，可以從磁盤讀取到內存或者從內存保存到磁盤上。它的文件結構是標準化的，可以在Windows/Linux/Unix等平臺上顯示相同的效果。本文主要介紹了 1.如果將位圖文件從磁盤讀到內存中 2.在內存中對位圖文件進行操作后，如何將位圖保存到磁盤 1 讀取位圖到內存中 1.1 DIB文件結構 要將位圖文件（.bmp）從磁盤讀取到內存，首先要了解其文件...
    2021-01-19 13:43:34
  • wireshark怎么抓包、wireshark抓包詳細圖文教程
    wireshark是非常流行的網絡封包分析軟件，功能十分強大。可以截取各種網絡封包，顯示網絡封包的詳細信息。使用wireshark的人必須了解網絡協議，否則就看不懂wireshark了。 為了安全考慮，wireshark只能查看封包，而不能修改封包的內容，或者發送封包。 wireshark能獲取HTTP，也能獲取HTT PS ，但是不能解密HTTPS，所以wireshark看不懂HTTPS中的內容，總結，如果是處理HTTP,HTTPS 還是用Fiddler, 其他協...
    2021-01-19 10:35:45
  • 「C++」讀懂指針與內存
    C和C++最強大的地方在哪里呢？就是指針對內存的操作。有了指針我們才可以在代碼內存里自由飛翔，想玩哪里玩哪里，想變什么變什么。 內存 首先我們聊聊什么是內存（我們以32位程序模型為例）。對于一個進程來說，內存可以理解成一連串的帶編號的存儲區域。 每個進程都映射一段連續的虛擬內存地址（不是內存的真實物理地址，只是一個編號，物理內存地址可以不連續）。 每個格子我們理解為一個字節，也就是一個byte或者說一個unsigned char。 而指針...
    2021-01-18 09:08:08
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