特殊(shu)對(dui)位應用(yong)主要是針對(dui)特殊(shu)工藝(yi)的(de)產品定制開發的(de)針對(dui)性應用(yong)流(liu)程。

本文的示意圖中，平(ping)臺端(duan)都(dou)在(zai)左(zuo)側，非平(ping)臺端(duan)都(dou)在(zai)右側，特(te)殊情(qing)況(kuang)以標(biao)示為準（生產(chan)情(qing)況(kuang)不(bu)一定）。

1.雙(shuang)/三(san)/四相機錯(cuo)開對位應用

系統中(zhong)可以使(shi)用兩個(ge)，三(san)個(ge)或四(si)個(ge)相機，每個(ge)相機都可以同時看到(dao)平臺端和非(fei)平臺端的對應Mark點(dian)（可以通過移動對位平臺，使(shi)得(de)Mark點(dian)之(zhi)間(jian)有(you)一定的間(jian)隔，可以避免Mark點(dian)之(zhi)間(jian)干涉）。

該(gai)模(mo)型(xing)下(xia)常見的Mark標志方法(fa)如下(xia)（以雙相(xiang)機錯開對位模(mo)型(xing)Mark為(wei)例）：

說明：如上(shang)(shang)圖所示，以雙相(xiang)(xiang)機錯(cuo)開(kai)對(dui)(dui)(dui)位模型(xing)(xing)為例。錯(cuo)開(kai)對(dui)(dui)(dui)位模型(xing)(xing)近似(si)于映(ying)射(she)對(dui)(dui)(dui)位模型(xing)(xing)。相(xiang)(xiang)同(tong)點是(shi)平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)和(he)非平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)產品(pin)都是(shi)不固(gu)定的(de)(de)(de)，區別(bie)是(shi)映(ying)射(she)對(dui)(dui)(dui)位需要平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)和(he)非平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)各有一組相(xiang)(xiang)機，兩(liang)組相(xiang)(xiang)機通過映(ying)射(she)關聯起來，錯(cuo)開(kai)對(dui)(dui)(dui)位模型(xing)(xing)中(zhong)，每(mei)個相(xiang)(xiang)機都能同(tong)時拍攝到(dao)平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)和(he)非平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)產品(pin)的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)應Mark點。得到(dao)Mark點后。根(gen)據糾偏(pian)(pian)算法(fa)找到(dao)偏(pian)(pian)移量，根(gen)據偏(pian)(pian)移量將平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)產品(pin)貼到(dao)非平(ping)臺(tai)端(duan)(duan)上(shang)(shang)。

糾偏方法：如(ru)上圖所示，以雙相(xiang)機(ji)錯開(kai)對(dui)(dui)位(wei)(wei)為例，糾偏方法同四Mark映(ying)射對(dui)(dui)位(wei)(wei)。以兩個Mark連線的角度作為θ，兩Mark的中間(jian)點坐標作為（x，y）；同樣道理，三相(xiang)機(ji)錯開(kai)對(dui)(dui)位(wei)(wei)糾偏方法同六(liu)Mark映(ying)射對(dui)(dui)位(wei)(wei)；四相(xiang)機(ji)錯開(kai)對(dui)(dui)位(wei)(wei)映(ying)射方法同8相(xiang)機(ji)映(ying)射對(dui)(dui)位(wei)(wei)。

應用場景：這(zhe)種(zhong)對位模型(xing)原理上與映射對位相(xiang)似(si)，但是不需要相(xiang)機(ji)映射，精度可以達到(dao)更高(gao)。常用(yong)在邦(bang)定(ding)機(ji)設(she)備上。除(chu)邦(bang)定(ding)機(ji)外(wai)，大部分設(she)備受安裝空間(jian)等原因限(xian)制，不能做到(dao)一個(ge)相(xiang)機(ji)拍(pai)攝(she)到(dao)兩個(ge)產品的Mark，不能使用(yong)這(zhe)種(zhong)模型(xing)。

適用產品：結構上能實(shi)現拍攝(she)要(yao)求的產品(pin)

適用尺寸：小尺寸

精度：±0.02mm

2.兩相(xiang)機手(shou)表貼合應(ying)用

針(zhen)對圓形手表應用，系(xi)統中有兩個相機(ji)，定(ding)位方式(shi)：1.圓心定(ding)XY+圓心上的(de)Mark定(ding)角度；2.圓心定(ding)XY+圓上的(de)弦(xian)定(ding)角度。（需要建立映(ying)射(she)關(guan)系(xi)）

該模型下常見的(de)Mark標志(zhi)方(fang)法如下（以圓心定(ding)XY+圓心上的(de)Mark定(ding)角(jiao)度為例）：

說明：如上圖所示，兩相機(ji)手(shou)表貼合模型(xing)是(shi)(shi)專(zhuan)門針(zhen)(zhen)對(dui)圓形(xing)產(chan)品(pin)(pin)的(de)應用。類似于四Mark映射對(dui)位模型(xing)。相同(tong)點是(shi)(shi)平(ping)臺端和(he)非平(ping)臺端的(de)產(chan)品(pin)(pin)都是(shi)(shi)不固定的(de)，都是(shi)(shi)通過四個Mark點定位。區別(bie)是(shi)(shi)四Mark映射對(dui)位是(shi)(shi)針(zhen)(zhen)對(dui)矩(ju)形(xing)產(chan)品(pin)(pin)，兩相機(ji)手(shou)表貼合模型(xing)專(zhuan)門針(zhen)(zhen)對(dui)圓形(xing)產(chan)品(pin)(pin)。得到Mark點后(hou)。根據(ju)糾偏(pian)算法找(zhao)到偏(pian)移量，根據(ju)偏(pian)移量將(jiang)平(ping)臺端的(de)產(chan)品(pin)(pin)貼到非平(ping)臺端上。

糾偏方法：如上圖所示(shi)，以圓(yuan)心定XY+圓(yuan)心上的(de)Mark定角度為(wei)例。擬(ni)合圓(yuan)找到(dao)圓(yuan)心最為(wei)（x,y），圓(yuan)心與特征(zheng)Mark之間的(de)連線角度為(wei)θ。

適用產品：專用(yong)于圓形(xing)(xing)產品貼合(he)，例如圓形(xing)(xing)手(shou)表

適用尺寸：小尺寸

精度：±0.05mm

3.Fast雙(shuang)Mark自對位應用

根據(ju)客戶要求(qiu)，參考法視特對位軟件做的應用，目前不用。

4.3D貼合對位應(ying)用

專門針對(dui)手機玻璃3D膜片(pian)貼付。

該模型下(xia)常見的Mark標志方法如下(xia)（類似錯(cuo)開(kai)對位）

說明：如上圖所示(shi)，3D貼合對(dui)(dui)位有幾種固(gu)定的(de)抓Mark方法。上圖的(de)所示(shi)方法與雙相(xiang)機(ji)錯開對(dui)(dui)位相(xiang)似。平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)和非平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)的(de)產品(pin)都是不固(gu)定的(de)，每個相(xiang)機(ji)通過棱(leng)鏡鏡頭，能同時拍(pai)攝到(dao)平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)和非平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)產品(pin)的(de)相(xiang)應(ying)Mark點(dian)。得到(dao)Mark點(dian)后。根據糾偏算法找到(dao)偏移量(liang)，根據偏移量(liang)將(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)的(de)產品(pin)貼到(dao)非平(ping)(ping)臺(tai)端(duan)(duan)上。

糾偏方法：如上圖所示，3D貼(tie)合對位模型有幾種固定的(de)抓Mark方(fang)法。以上圖的(de)方(fang)法為(wei)例(li)。以兩(liang)個Mark連(lian)線的(de)角度作為(wei)θ，兩(liang)Mark的(de)中間點坐標作為(wei)（x，y）。

應用場景：適用于精度要求(qiu)較(jiao)高的項(xiang)目，如3D貼合(he)

適用產品：玻璃+拉絲模(mo)（3D貼(tie)合）

適用尺寸：小尺寸

精度：±0.02mm

5.雙Mark熱熔機疊板應用

針對(dui)PCB疊板熱熔應用，系統(tong)中有兩個(ge)相機，定位原理方(fang)式與“雙(shuang)相機自對(dui)位”類似，目標(biao)位置(zhi)ORG的(de)坐標(biao)為(wei)相機中心(xin)坐標(biao)，以及設置(zhi)每層板的(de)Mark 圓的(de) 直徑值、容差(cha)、膨脹等功能，抓取圖像方(fang)式上同時適應抓取大小不一的(de)圓Mark。