運動控制(zhi)卡(ka)與PLC都是控制(zhi)器，主要負(fu)責工業自(zi)動化系統(tong)中運動軸控制(zhi)、輸入輸出(chu)信號(hao)控制(zhi)。

       PLC肯定是(shi)通(tong)用一些，通(tong)訊(xun)組態(tai)都(dou)比(bi)較靈(ling)活，選擇也(ye)很多!一般運(yun)動控制(zhi)卡CPU模塊是(shi)4軸(zhou)，但可以(yi)(yi)(yi)擴(kuo)展(zhan)，現在大部分(fen)都(dou)能擴(kuo)到32軸(zhou)。一般低端(duan)點(dian)的PLC有兩個高速輸出點(dian)，可以(yi)(yi)(yi)控制(zhi)2軸(zhou)步進也(ye)可以(yi)(yi)(yi)購買相關的軸(zhou)控制(zhi)模塊或者有直接控制(zhi)伺服的PLC一般也(ye)是(shi)可以(yi)(yi)(yi)到32軸(zhou)。

 運動控制卡與PLC的區別

         PLC專長(chang)在于邏輯IO控(kong)(kong)(kong)制(zhi) 而(er)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡就跟專業(ye)伺服電機的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)對(dui)運(yun)(yun)動而(er)已他的(de)指令很簡單控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)方(fang)式更多齒輪，插(cha)補，凸輪等但在IO處理起來(lai)就不像有PLC的(de)梯形圖(tu)那么簡單要語言(yan)編程。

運動控制卡

       基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能最強，但其工作穩定性、可靠性較差。 運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用；

       運動控(kong)(kong)制卡通過(guo)發送脈沖的方(fang)式(shi)控(kong)(kong)制伺服或(huo)步進驅(qu)動器(qi)來(lai)控(kong)(kong)制伺服電(dian)機(ji)或(huo)步進電(dian)機(ji)、通過(guo)讀取輸入信(xin)號(hao)、控(kong)(kong)制輸出信(xin)號(hao)來(lai)實現對繼電(dian)器(qi)、傳感(gan)器(qi)、氣(qi)缸等IO的控(kong)(kong)制； ;  

       運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)主要的優勢 在(zai)于(yu)利用(yong)PC強(qiang)大的功能(neng)(neng)，比(bi)如CAD功能(neng)(neng)、機器視(shi)覺功能(neng)(neng)、軟件高級編(bian)程(cheng)等(deng)；利用(yong)FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能(neng)(neng)實現高精度的運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)（多軸直線、圓(yuan)弧插補等(deng)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)跟隨，PWM控制(zhi)(zhi)等(deng)）。 PLC可編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控制(zhi)(zhi)器 主要功能(neng)(neng)是對(dui)開(kai)關量(liang)進行邏輯(ji)控制(zhi)(zhi)，并有簡單的運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)（直線軌跡控制(zhi)(zhi)）、運(yun)(yun)算(suan)、數據處理等(deng)功能(neng)(neng)，通常采(cai)用(yong)觸(chu)摸屏作(zuo)人機界(jie)面。 具有工(gong)作(zuo)可靠，編(bian)程(cheng)簡單等(deng)優點，但其運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)功能(neng)(neng)相對(dui)簡單。PLC的應用(yong)過程(cheng)中主要通過PLC+HMI，這就導致(zhi)可視(shi)化界(jie)面受到極大地限制(zhi)(zhi)，實際應用(yong)過程(cheng)中最大的問(wen)題就是不能(neng)(neng)實現導圖功能(neng)(neng)； 

與機器視覺結合

       現(xian)在由于機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)大力的(de)(de)發展與(yu)應用，PLC與(yu)機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)的(de)(de)結合(he)難度很(hen)大；目(mu)前有部分廠(chang)商給PLC提(ti)供一(yi)種機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)方(fang)案，獨立的(de)(de)PC機處理視(shi)(shi)(shi)覺(jue)部分，將處理的(de)(de)結果(guo)發送給PLC，PLC來應用所接收數據進行操(cao)作。這種方(fang)式(shi)提(ti)高了開發成本，一(yi)套控制系統需要兩套軟件(jian)來執(zhi)行。

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