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鏡頭基本知識和選型方法
鏡頭技術指標
一、焦距
入(ru)射光(guang)(guang)平行(xing)于鏡頭(tou)光(guang)(guang)軸入(ru)射時,鏡頭(tou)后主點(dian)到成(cheng)像面的(de)距離,稱為焦(jiao)距。衡(heng)量光(guang)(guang)學(xue)系統對光(guang)(guang)線聚集或(huo)散發的(de)程度。
二、視場角
視場(chang)角是指鏡頭(tou)相(xiang)對成像面的張角。視場(chang)角由鏡頭(tou)焦距和像面尺寸決定(ding),焦距越(yue)(yue)大,視場(chang)角越(yue)(yue)小,焦距越(yue)(yue)短,視場(chang)角越(yue)(yue)大。若Y為sensor的短邊尺寸,則短邊視場(chang)角20=2xarctany/2/f)
三、工作距離
鏡(jing)頭(tou)聚焦清晰時(shi),被(bei)測表面(mian)與鏡(jing)頭(tou)最前端的(de)距(ju)離稱為鏡(jing)頭(tou)的(de)工作距(ju)離。
四、視野范圍
視野范圍(wei)是指物體被成像(xiang)的實際(ji)范圍(wei)。
五、光圈
光圈數(shu)又稱為(wei)F數(shu),是像(xiang)方(fang)焦距與鏡頭(tou)(tou)入瞳直(zhi)徑(jing)的比(bi)值,光圈數(shu)越大(da),鏡頭(tou)(tou)相對孔徑(jing)越小(xiao),進光量(liang)越小(xiao),圖(tu)像(xiang)亮度越暗,景深越大(da)。
六、景深
被攝物體能夠清晰成像的前后距離范圍。無需重新對焦,在一定工作距離內依舊可以成像清晰,這個成像清晰的距離就是景深。
由景深計算公式可以(yi)得到
(1)鏡(jing)頭(tou)光(guang)圈越(yue)大,景深(shen)(shen)越(yue)小 (3)鏡(jing)頭(tou)對焦距離越(yue)近,景深(shen)(shen)越(yue)小
(2)鏡頭焦距越長,景深越小 (4)后景深大于前景深
七、分辨率
一般用像(xiang)方空(kong)間分辨能力來描述(shu)鏡(jing)頭的(de)解像(xiang)力,單位為每mm內的(de)黑(hei)白線(xian)對數(1p/mm);在搭配相(xiang)機使用時,鏡(jing)頭可分辨的(de)黑(hei)白線(xian)對寬度應(ying)小于(yu)或等(deng)于(yu)相(xiang)鄰兩個像(xiang)元尺寸;實際應(ying)用中(zhong)建議鏡(jing)頭的(de)分辨率要高于(yu)相(xiang)機的(de)分辨率。
八、畸變
畸變(bian)表征物體被鏡頭所成(cheng)像與真實(shi)形狀的失真程度,常(chang)見(jian)類型有桶形畸變(bian)和枕形畸變(bian)。
(1)鏡頭(tou)畸變大小與視場角有關系(xi),與鏡頭(tou)光圈無關;
(2)畸變有助于實現大視場角,但因失真高(gao)對檢測不利(li)。
九、靶面大小
鏡頭最(zui)大(da)成像(xiang)(xiang)面(mian)指經過鏡頭后所成像(xiang)(xiang)的最(zui)大(da)范圍,當其小于(yu)圖像(xiang)(xiang)傳(chuan)感器尺(chi)寸時(shi),將出現暗角或黑(hei)邊。
十、相機接口
相(xiang)機(ji)(ji)接(jie)口為相(xiang)機(ji)(ji)與(yu)鏡(jing)頭(tou)的(de)連接(jie)方式,保證(zheng)鏡(jing)頭(tou)安裝緊固不(bu)松動和鏡(jing)頭(tou)所需后(hou)焦。鏡(jing)頭(tou)法蘭口即鏡(jing)頭(tou)安裝承靠面與(yu)成像(xiang)面的(de)距離(li)稱為法蘭后(hou)焦,不(bu)同鏡(jing)頭(tou)的(de)法蘭后(hou)焦不(bu)同,影響鏡(jing)頭(tou)對(dui)焦距離(li)、清晰度。
鏡頭選型流程(cheng)
一、計算鏡頭焦距
例(li):如(ru)選用500M相機,像素(su)數2448×2048,像元大(da)小3.45um,要求工作距離(li)在400mm以內,檢測范圍(wei)120×100mm,則(ze)鏡頭焦(jiao)距為多少?
像面大小:2448×45um=8.45mm
利用
根(gen)據焦(jiao)距計算(suan)結果可選用(yong)焦(jiao)距25mm的(de)鏡頭,選用(yong)比計算(suan)結果小的(de)焦(jiao)距可以更好的(de)覆蓋(gai)檢測(ce)范圍(wei)。
二、計算鏡頭像面
再根據選用的相(xiang)機500M,靶面(mian)大小為2/3英(ying)寸,鏡頭的像(xiang)面(mian)要大于等于相(xiang)機的靶面(mian),則鏡頭需要選用2/3英(ying)寸以上的像(xiang)面(mian)。
初步選型鏡頭
三、計算相機視野范圍和鏡頭視場角
例:選用130M相機(ji),像素數1280×1024,像元大小4.8um,鏡(jing)頭焦距6mm,工作距離400mm,計算相機(ji)的視野范圍和鏡(jing)頭視場角?
像面大小:H=1280×4.8um=6.144mm,V=1024×4.8um=4.9152mm
利用
計算(suan)相機視野(ye)范圍:
X=6.144×400/6=409.6mm;Y=4.9152×400/6=327.68mm
計算鏡頭視場角:
利用:2θ=2xarctan(y/2/f)
20θx=2xarctan(6.144/2/6)=54°;20y=2xarctan(4.9152/2/6)=44.5°
說明:工作距離較近時,計算結果與實測結果會有一定差異,計算數據可供參考,以實測為主。