1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊(ji)軟(ruan)件左上(shang)角的“橙色圖標”，點擊(ji)“用戶”進入用戶設置界面(mian)；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊(ji)“用戶登(deng)陸(lu)”，進入(ru)軟(ruan)件管理權。

③ 有登(deng)陸權(quan)限(xian)，才可(ke)以設置(zhi)軟件參(can)數(shu)，修改(gai)產品模板，非登(deng)陸狀(zhuang)態(tai)，不能更改(gai)以上數(shu)據。

3、 *設置待機位（控軸軟件操作，通訊軟件則不需要）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回(hui)零完成(cheng)后(hou)點擊“軸(zhou)(zhou)操作(zuo)/IO監控”->“手(shou)動(dong)操作(zuo)”彈出(chu)軸(zhou)(zhou)操作(zuo)界面，選(xuan)擇X1軸(zhou)(zhou)，填寫(xie)點動(dong)距離(li)，通過手(shou)動(dong)點擊正反轉(zhuan)操控X1軸(zhou)(zhou)到(dao)限位(wei)中(zhong)間位(wei)置，最(zui)后(hou)點“保存點位(wei)”。同理(li)設定(ding)X2軸(zhou)(zhou)和Y軸(zhou)(zhou)的待機(ji)位(wei)置，如此便(bian)完成(cheng)了對位(wei)平(ping)臺(tai)待機(ji)位(wei)的設定(ding)。

4、 產品換型

4.1、新建料號

1. 料號用(yong)于存(cun)儲不同產品的系統(tong)參數，包含：

光源亮度、相機所(suo)有參數、標定數據(ju)、映射數據(ju)、補償參數、圖(tu)像模板、對位設置(zhi)參數等。

2. 列(lie)表里為(wei)(wei)當前(qian)已建好的料號(hao)(hao)檔案，“default-0”為(wei)(wei)默認料號(hao)(hao)。

3. 當前料號(hao)的使(shi)用狀態為(wei)即(ji)為目前正在使用的料(liao)號。光(guang)標(biao)在當前料(liao)號時右鍵雙擊可(ke)刪(shan)除(chu)當(dang)前料(liao)號，左鍵雙擊即導(dao)入當前(qian)料號。

4. 新(xin)(xin)建料號(hao)時，輸(shu)入(ru)新(xin)(xin)建料號(hao)的(de)名(ming)稱（“XX-數(shu)字”，數(shu)字代表料號(hao)的(de)序號(hao)），再點擊新(xin)(xin)建料號(hao)，新(xin)(xin)建的(de)料號(hao)會提示是否復制當前的(de)料號(hao)信息到新(xin)(xin)的(de)料號(hao)上，新(xin)(xin)料號(hao)會拷(kao)貝舊料號(hao)的(de)所有的(de)參(can)數(shu)。

5. 一般調試新的(de)樣(yang)品時，首先新建一個用于存儲(chu)本樣(yang)品的(de)所有參數的(de)料號，然后再調試光源亮度、圖(tu)像模板、激光文件(jian)等。

4.2、調整圖像效果

軟件上點(dian)擊中心(xin)(xin)，在圖(tu)像中可以看到橙色的十字(zi)線，這個為視野中心(xin)(xin)，在產品上料(liao)過程中，我們需要將產品放置(zhi)到橙色十字(zi)交點(dian)即視野中心(xin)(xin)位置(zhi)。

點(dian)擊(ji)“圖像(xiang)調(diao)試”，進入(ru)圖像(xiang)調(diao)試界面：

1：調試流程樹狀圖，調試哪(na)個(ge)通道就點擊對(dui)應(ying)的名稱，然(ran)后相(xiang)機參數(shu)、光(guang)源亮度和模板學習都是針對(dui)當前選(xuan)中的通道進(jin)行的。

2：相機參數的(de)快(kuai)捷調(diao)試滾動條，包含相機的(de)曝光時間、相機增益等，作用都是調(diao)節圖像的(de)亮度(du)。調(diao)節好之后，通(tong)過點擊(ji)“保存(cun)亮度(du)”來保存(cun)生效。

3：光(guang)源(yuan)亮(liang)度調(diao)(diao)節(jie)滾動條，可以調(diao)(diao)節(jie)對應(ying)的光(guang)源(yuan)亮(liang)度。通過點(dian)擊“保(bao)存(cun)亮(liang)度”來(lai)保(bao)存(cun)生效。

4：圖像(xiang)拷貝(bei)的(de)快捷操作，可以(yi)將某一通道的(de)模板和參數復(fu)制(zhi)(zhi)給另外(wai)一個通道。假如(ru)映射都是拿同(tong)(tong)一生產(chan)產(chan)品來操作，在學(xue)習(xi)映射模板的(de)時候就可以(yi)直接復(fu)制(zhi)(zhi)之前做(zuo)好(hao)的(de)生產(chan)模板，不用再重復(fu)做(zuo)一遍相同(tong)(tong)的(de)模板，方(fang)便調試。

5：模板(ban)學習(xi)界面，學習(xi)模板(ban)都是在這個界面完成。

4.3、對象圖像模板學習

? Step1：如圖11所(suo)示，左側選中(zhong)對應(ying)的(de)產品(pin)通道后，開(kai)始學習該(gai)產品(pin)的(de)模板。

? Step2：如(ru)圖(tu)11所(suo)示(shi)(shi)，下拉重新選擇“灰度匹(pi)配＋雙直線(xian)”，黃色(se)的(de)(de)模(mo)板框(kuang)(kuang)工(gong)具(ju)(ju)和藍(lan)色(se)的(de)(de)直線(xian)工(gong)具(ju)(ju)則(ze)會顯示(shi)(shi)出來，通過(guo)拖拽(zhuai)調整(zheng)先(xian)使兩個直線(xian)工(gong)具(ju)(ju)的(de)(de)中線(xian)分別與(yu)產品的(de)(de)水(shui)平邊(bian)(bian)和垂直邊(bian)(bian)的(de)(de)邊(bian)(bian)緣相(xiang)接，然后調整(zheng)模(mo)板框(kuang)(kuang)位(wei)置和大小到合適。如(ru)圖(tu)12所(suo)示(shi)(shi)，再(zai)點(dian)擊“方(fang)法學習”，則(ze)學習記錄當前的(de)(de)模(mo)板。注意直線(xian)工(gong)具(ju)(ju)的(de)(de)極性和找邊(bian)(bian)方(fang)向。

? Step3：調(diao)整高(gao)級參數(shu)。點擊“高(gao)級參數(shu)”，進入(ru)高(gao)級參數(shu)界(jie)面，調(diao)整參數(shu)如(ru)下圖13與圖14。可根據實際情況修改“分數(shu)”、“角(jiao)度(du)容差”、 “有效(xiao)點比例”、“直(zhi)線夾(jia)角(jiao)誤(wu)差”等參數(shu)。

“分數”是限定(ding)模(mo)板匹配度(du)相似度(du)的參數，范圍：0~1，代(dai)表圖像與(yu)模(mo)板相似度(du)必須高于該設定(ding)值。否(fou)則判定(ding)NG。

“角度容差”是(shi)限定(ding)匹(pi)配角(jiao)度(du)范圍(wei)的參數，范圍(wei)：0°~ 180°，代表允許角(jiao)度(du)偏差范圍(wei)：±0°~±180°。超出則NG。

“第幾條直線”是從該尋邊(bian)(bian)工具的范圍(wei)內從尋邊(bian)(bian)方(fang)向開始(shi)，要提取的第幾條邊(bian)(bian)。對于(yu)有多條邊(bian)(bian)干(gan)(gan)擾的圖像，此(ci)參數(shu)非常重(zhong)要，可以(yi)剔除不(bu)要想的干(gan)(gan)擾邊(bian)(bian)。

“有效點比例”如同前面的(de)(de)模板分數(shu)，該(gai)參數(shu)是限定直線邊有效(xiao)比例(li)的(de)(de)參數(shu)，范圍：0~1。

實際提取的直線邊由于有雜點干擾，圖像處(chu)理中會(hui)剔除(chu)這(zhe)些干擾點，剩下的認為是有效(xiao)點，有效(xiao)點占比太少則(ze)直線效(xiao)果較(jiao)差，管(guan)控這(zhe)個比例界限的就是該(gai)參數。

“直線夾角誤差”是水平邊與垂直邊夾角(jiao)與標準90°之間(jian)的誤差允(yun)許范圍。超出(chu)則NG。

4.4、目標圖像模板學習

圖像學習方法與前面相同：4.3。

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要的目的是建立相機和對位平臺的關系。之前有標定過，在相機沒有動過位置的前提下，可以不用再標定。

5.1、調整產品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機標(biao)定，通過對位平(ping)臺(tai)自動完成相機和平(ping)臺(tai)的關系建立，特別方(fang)便客戶(hu)(hu)換型，用戶(hu)(hu)只需(xu)要1分鐘即可完成標(biao)定。

通訊軟件，系統全體停止的狀態(tai)下(xia)，點擊下(xia)圖(tu)所示的五點標定(ding)，即(ji)可由PLC端給信號啟動(dong)標定(ding)，標定(ding)時觀察圖(tu)像抓點情況，不能出(chu)現抓錯、抓偏位。系統提示標定(ding)完(wan)成即(ji)完(wan)成標定(ding)。

 控軸軟件，系統(tong)全體停止的(de)狀態下，點(dian)擊(ji)下圖所示的(de)系(xi)(xi)統標(biao)(biao)(biao)定按鈕，彈出標(biao)(biao)(biao)定界面，點(dian)擊(ji)啟動標(biao)(biao)(biao)定，系(xi)(xi)統將控制平臺移(yi)動和相機拍(pai)照(zhao)，標(biao)(biao)(biao)定時觀(guan)察圖像抓點(dian)情況(kuang)，不能出現抓錯、抓偏位。系(xi)(xi)統提示標(biao)(biao)(biao)定完成(cheng)即完成(cheng)標(biao)(biao)(biao)定。

6、 相機映射

相機映射的目的是建立對象相機與目標相機之間的關系。之前有映射過，在相機沒有動過位置的前提下，可以不用再映射。

6.1、學習映射通道的模板

? Step1：學習對象通道的映射模板，使用什么工具來映射就用該工具來做模板，如果直接拿生產產品來做映射，且之前有做過生產產品的模板，則可以直接進行圖像拷貝，模板學習方法與前面類似。見：4.3。

? Step2：學習目標通道的映射模板，與上面使用的工具保持一致，模板學習方法與前面類似。見：4.3。

6.2、開始映射

Ⅰ自動映射：

PLC配合(he)視覺系統完成了自動(dong)映射功能的情(qing)況下可以使(shi)用(yong)自動(dong)映射。

系統全體停止的狀態下(xia)，點擊下(xia)圖(tu)所(suo)示的映(ying)射(she)(she)&測試，擺放(fang)好映(ying)射(she)(she)產(chan)品，即(ji)可由PLC端給信號啟動自(zi)動映(ying)射(she)(she)，映(ying)射(she)(she)時觀察(cha)圖(tu)像抓(zhua)(zhua)點情(qing)況，不能出(chu)現抓(zhua)(zhua)錯、抓(zhua)(zhua)偏位。該動作總共有3次(ci)，前2次(ci)映(ying)射(she)(she)建(jian)立關系，最后1次(ci)測試，驗證前面映(ying)射(she)(she)數(shu)據(ju)的可靠性。

Ⅱ手動映射：

1) 系統全體停止的(de)狀(zhuang)態(tai)下，將(jiang)映(ying)(ying)射產(chan)品(pin)搬運到(dao)目標相機下，打開映(ying)(ying)射界面，勾選(xuan)第一次映(ying)(ying)射，再勾選(xuan)目標產(chan)品(pin)“記錄”，點擊“目標”按(an)鈕，系(xi)統(tong)會抓取Mark點的(de)坐標。

2) 通過(guo)手動控制搬運模組將映射產品搬運到對(dui)(dui)位平(ping)臺的貼(tie)合位上，也就是(shi)對(dui)(dui)象相機的下方。再勾(gou)選對(dui)(dui)象產品“記錄”，點(dian)擊“對(dui)(dui)象”按鈕，系統會自動抓取(qu)Mark點(dian)的坐標。

3) 勾選第二次映射，重復1）、2）步驟，再搬運一次(ci)映(ying)射產品，記錄第(di)二次(ci)目(mu)標坐(zuo)標。

4) 通過手動控制搬運模組將映射產品搬運到對(dui)位平臺的貼合位上，也(ye)就是對(dui)象相機的下方(fang)，記(ji)錄第二次對(dui)象坐標。

5) 點擊手動映射。

6) 勾(gou)選(xuan)轉換測試(shi)，再做第三次交(jiao)接(jie)，步驟同上，抓(zhua)點(dian)OK后點(dian)擊手動測試(shi)。CH數據(ju)需(xu)要(yao)在(zai)【-3~3】范圍(wei)內才算(suan)映射合(he)格。代表產品交(jiao)接(jie)穩定，否則需(xu)要(yao)檢查(cha)抓(zhua)點(dian)問題和機構交(jiao)接(jie)的穩定性問題。

7) 手動映(ying)(ying)射需(xu)要手動保(bao)存映(ying)(ying)射數據，否則重啟軟件數據丟失。自動映(ying)(ying)射則會自動保(bao)存。

7、 程序補償功能說明

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到(dao)左側的總補償(chang)(chang)參數(shu)(shu)中。設置完補償(chang)(chang)參數(shu)(shu)退出(chu)前必須要點擊“保存參數(shu)(shu)”，補償(chang)(chang)才(cai)能生效。

如果有多個補償工位，勾選“整體補償”時，點擊設置，是將當前的增量一起(qi)設置到所有工位的。不勾選(xuan)，則是分開(kai)累(lei)加增量(liang)。

清零偏移量，則會將累加的總和全部清零(ling)，同樣需要(yao)點擊“保存參數(shu)”，清零(ling)才能生效。