1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點(dian)擊軟件左上角(jiao)的“橙色圖標”，點(dian)擊“用(yong)戶”進(jin)入用(yong)戶設(she)置(zhi)界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進(jin)入軟件管理權。

③ 有登陸(lu)權限，才(cai)可以設置(zhi)軟(ruan)件參數，修(xiu)改(gai)產品模板，非(fei)登陸(lu)狀態，不能更(geng)改(gai)以上(shang)數據。

3、 *設置待機位（控軸軟件操作，通訊軟件則不需要）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設定。

4、 產品換型

4.1、新建料號

1. 料號用于存儲不(bu)同產(chan)品(pin)的系(xi)統參數，包含：

光源亮度、相(xiang)機所(suo)有(you)參(can)數、標定(ding)數據、映射數據、補償(chang)參(can)數、圖像模板、對(dui)位設置(zhi)參(can)數等。

2. 列表(biao)里為(wei)當前已建好(hao)的料號檔案，“default-0”為(wei)默(mo)認料號。

3. 當前料號的使用狀態為即為目前正在使用的料號。光標在當前料號時右鍵雙擊可刪除當前料號，左鍵雙擊即導入當前料號。

4. 新(xin)建(jian)(jian)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)時，輸入新(xin)建(jian)(jian)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)名(ming)稱(cheng)（“XX-數字(zi)”，數字(zi)代表(biao)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)序號(hao)(hao)(hao)(hao)），再點擊新(xin)建(jian)(jian)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)，新(xin)建(jian)(jian)的(de)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)會提示是(shi)否(fou)復(fu)制當前的(de)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)信息到新(xin)的(de)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)上(shang)，新(xin)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)會拷貝舊(jiu)料(liao)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)所有的(de)參(can)數。

5. 一(yi)(yi)般調(diao)試(shi)新的(de)樣品時，首先(xian)新建一(yi)(yi)個用于存儲本樣品的(de)所有參數的(de)料號，然(ran)后再調(diao)試(shi)光(guang)源亮度、圖像模(mo)板、激光(guang)文件等。

4.2、調整圖像效果

軟(ruan)件(jian)上點(dian)擊中(zhong)心(xin)，在(zai)圖像(xiang)中(zhong)可(ke)以看(kan)到(dao)(dao)橙色(se)的十(shi)字線，這(zhe)個為視野(ye)中(zhong)心(xin)，在(zai)產(chan)品上料(liao)過程中(zhong)，我們需要將產(chan)品放置到(dao)(dao)橙色(se)十(shi)字交點(dian)即視野(ye)中(zhong)心(xin)位(wei)置。

點(dian)擊“圖像調試”，進(jin)入圖像調試界面(mian)：

1：調試流程樹狀圖，調試哪個(ge)通道就點擊對應的(de)名稱，然后相機(ji)參數(shu)、光源亮(liang)度和模板學習都(dou)是針對當前選(xuan)中的(de)通道進行的(de)。

2：相機(ji)參數(shu)的(de)快捷調(diao)試滾動條，包含相機(ji)的(de)曝光(guang)時間、相機(ji)增益等，作用都是調(diao)節(jie)圖(tu)像的(de)亮度。調(diao)節(jie)好之后，通過點擊“保存(cun)亮度”來保存(cun)生效。

3：光源(yuan)亮度調(diao)節(jie)滾動條，可以(yi)調(diao)節(jie)對應的光源(yuan)亮度。通過(guo)點(dian)擊“保(bao)存亮度”來保(bao)存生效。

4：圖(tu)像拷貝(bei)的(de)(de)快(kuai)捷操作(zuo)，可以將某一通(tong)道的(de)(de)模(mo)板(ban)和(he)參數復(fu)制(zhi)給另外一個通(tong)道。假(jia)如(ru)映射(she)都是拿同(tong)一生(sheng)產(chan)(chan)產(chan)(chan)品來(lai)操作(zuo)，在(zai)學習映射(she)模(mo)板(ban)的(de)(de)時候就(jiu)可以直接復(fu)制(zhi)之前做(zuo)好的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)模(mo)板(ban)，不用(yong)再重復(fu)做(zuo)一遍(bian)相同(tong)的(de)(de)模(mo)板(ban)，方便(bian)調試。

5：模(mo)板(ban)學(xue)習界面，學(xue)習模(mo)板(ban)都是(shi)在這(zhe)個界面完成。

4.3、圖像模板學習（以“灰度匹配＋圓心”舉例）

? Step1：如圖11所(suo)示，左側選中(zhong)對應的產品通道后，開始學習(xi)該產品的模板。

? Step2：如(ru)圖(tu)11所(suo)(suo)示(shi)，下拉重新選擇“灰度(du)匹配＋圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)心(xin)”，黃色(se)的(de)(de)模板框工(gong)具(ju)(ju)和(he)藍色(se)的(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)具(ju)(ju)則會顯示(shi)出(chu)來，通過拖拽(zhuai)調整先(xian)使圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)具(ju)(ju)的(de)(de)中心(xin)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)產(chan)品的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)相接，然(ran)后調整模板框位置(zhi)和(he)大小(xiao)到合適。如(ru)圖(tu)12所(suo)(suo)示(shi)，再點擊(ji)“方(fang)法學習”，則學習記(ji)錄(lu)當前(qian)的(de)(de)模板。注意圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)具(ju)(ju)的(de)(de)極性(xing)和(he)找邊(bian)方(fang)向(xiang)。

? Step3：調整(zheng)(zheng)高級參(can)數(shu)。點擊“高級參(can)數(shu)”，進入高級參(can)數(shu)界面，調整(zheng)(zheng)參(can)數(shu)如下(xia)圖(tu)13與(yu)圖(tu)14。可根(gen)據實際(ji)情況(kuang)修改“分數(shu)”、“角度(du)容差(cha)”、 “有效點比(bi)例”、“完(wan)整(zheng)(zheng)圓周”等參(can)數(shu)。

“分數”是限定模板匹(pi)配度(du)相似度(du)的參數，范圍：0~1，代(dai)表圖像與模板相似度(du)必須(xu)高于該設定值(zhi)。否則判(pan)定NG。

“角度容差”是限定匹配(pei)角(jiao)(jiao)度范圍(wei)(wei)的參數，范圍(wei)(wei)：0°~ 180°，代(dai)表允許角(jiao)(jiao)度偏差范圍(wei)(wei)：±0°~±180°。超出則(ze)NG。

“第幾個圓”是從(cong)該圓工具的范圍內從(cong)尋邊方(fang)向開始，要(yao)提取的第幾個圓。對于(yu)有多個邊緣(yuan)干擾(rao)(rao)的圖(tu)像，此參數非常(chang)重要(yao)，可以剔除不要(yao)想的干擾(rao)(rao)邊緣(yuan)。

“有效點比例”如(ru)同前(qian)面(mian)的模板(ban)分數，該(gai)參(can)數是限(xian)定(ding)圓參(can)數的有效比例的參(can)數，范圍：0~1。

實際提取的(de)圓邊由于(yu)有(you)雜點(dian)干擾，圖像處理中會剔除(chu)這(zhe)些干擾點(dian)，剩下的(de)認為是有(you)效(xiao)點(dian)，有(you)效(xiao)點(dian)占比太少則圓效(xiao)果較(jiao)差，管控這(zhe)個比例界限(xian)的(de)就是該參數。

“完整圓周”勾選(xuan)則(ze)用(yong)于找完整的(de)圓(yuan)，不勾選(xuan)則(ze)用(yong)于找只(zhi)有部分圓(yuan)的(de)圖形。

4.4、更新基準點

更(geng)(geng)新(xin)(xin)基(ji)準點(dian)的(de)目的(de)是給視覺(jue)(jue)對(dui)位提(ti)(ti)供(gong)基(ji)準，選擇更(geng)(geng)新(xin)(xin)基(ji)準點(dian)的(de)前提(ti)(ti)是，該圖像確實是視覺(jue)(jue)對(dui)位的(de)最終基(ji)準。因為一旦更(geng)(geng)新(xin)(xin)基(ji)準點(dian)后(hou)，后(hou)面生產，視覺(jue)(jue)系統將會每(mei)次將物料偏差糾正到基(ji)準點(dian)位置。基(ji)準點(dian)位置即是滿足自動(dong)化設備(bei)需求(qiu)的(de)物料最終位置。

如果基(ji)準(zhun)(zhun)不變，只是重新做一次(ci)模板，則按照上面做模板的流程制作模板即可，一定(ding)不要再去(qu)更新基(ji)準(zhun)(zhun)點。

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要的目的是建立相機和對位平臺的關系。之前有標定過，在相機沒有動過位置的前提下，可以不用再標定。

5.1、調整產品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機(ji)(ji)標定，通過對位平(ping)臺(tai)自(zi)動完(wan)成(cheng)相機(ji)(ji)和平(ping)臺(tai)的關(guan)系(xi)建立(li)，特(te)別方便客戶換(huan)型，用戶只需要1分鐘即可完(wan)成(cheng)標定。

通訊軟件，系統全體停止的(de)(de)狀態下，點擊下圖(tu)所(suo)示的(de)(de)五點標定(ding)(ding)，即(ji)可由(you)PLC端給信號(hao)啟(qi)動(dong)標定(ding)(ding)，標定(ding)(ding)時觀(guan)察(cha)圖(tu)像抓(zhua)(zhua)點情況，不能出現(xian)抓(zhua)(zhua)錯、抓(zhua)(zhua)偏位。系統提示標定(ding)(ding)完成即(ji)完成標定(ding)(ding)。

控軸軟件，系統全體停止的(de)狀態下(xia)，點(dian)(dian)擊(ji)下(xia)圖所(suo)示(shi)的(de)系統(tong)標(biao)(biao)定(ding)按(an)鈕，彈出標(biao)(biao)定(ding)界面，點(dian)(dian)擊(ji)啟(qi)動標(biao)(biao)定(ding)，系統(tong)將控制平臺移動和相機拍(pai)照(zhao)，標(biao)(biao)定(ding)時觀察(cha)圖像抓點(dian)(dian)情(qing)況，不能出現抓錯、抓偏位。系統(tong)提示(shi)標(biao)(biao)定(ding)完成(cheng)即完成(cheng)標(biao)(biao)定(ding)。

6、 程序補償功能說明

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左側的總補償(chang)參(can)(can)數中。設置完補償(chang)參(can)(can)數退(tui)出前必須要點(dian)擊“保存參(can)(can)數”，補償(chang)才能生效(xiao)。

如果有多個補償工位，勾選“整體補償”時，點擊設置，是將當前的增量一起設置(zhi)到所有工位(wei)的(de)。不(bu)勾選(xuan)，則是分開累加(jia)增(zeng)量。

清零偏移量，則會將累加的總和全(quan)部清(qing)零，同(tong)樣(yang)需要點擊“保存參(can)數”，清(qing)零才能生效。