通訊設置 

波特(te)率：9600 bps(默認(ren)值，可(ke)設)

數(shu)據域(yu)：8 bits

停止位：1 bit

校驗位：None

流控制：None

沒有校驗(yan)位時，數據位8bit+停止位1bit=9bit

波特率9600(bps) ＝ 9600 (位(wei)/秒(miao)) /9bit= 1066.66Byte/秒(miao)=1066/1024=1.04 (KB/秒(miao))

(1)CPU發送(song)指令到MCU：

指令頭：1 字(zi)節 ＝ 0x24  即字(zi)符‘$’

長度字(zi)(zi)：1 字(zi)(zi)節(jie)，指明從身份(fen)碼(ma)到校驗碼(ma)的字(zi)(zi)節(jie)數

身(shen)份碼：1字節，代表了目標終端的身(shen)份ID。默認(ren)為0X0A，可(ke)設置。

命令碼：1 字節

命令參數：根據不同命令而變化

數據域：字節數根據不同命令(ling)而變化

校(xiao)驗(yan)碼(ma)：除了指令頭(tou)和結(jie)束符，其(qi)余位(wei)參與(yu)異(yi)或運算得出校(xiao)驗(yan)位(wei)

結束符(fu)：2 字(zi)節，0x0d 0x0a

(2)MCU返回：

指令頭(tou)：1 字節 ＝0x24  即(ji)字符(fu)‘$’

長(chang)度(du)字：1 字節，指(zhi)明從身份碼到數據域(yu)的字節數

身份碼：1字節，代表了本終(zhong)端的(de)身份ID。默認為0X0A，可設置。

命令(ling)碼：1 字(zi)節 

命令參數：根據響應的(de)命令而(er)變化

數(shu)據域：字節數(shu)根據不同命令而變化(hua) 

校驗(yan)碼：除(chu)了指令頭和結束符，其余(yu)位參與(yu)異或運(yun)算得(de)出校驗(yan)位

結束符(fu)：2 字節，0x0d 0x0a

（3）速度響應

n 使(shi)用9600bps通訊速(su)率(lv)來說明速(su)度響(xiang)應(ying)：

假如一個數據包

查詢：6個字節

MCU返回(hui)：8個字節

沒有校(xiao)驗(yan)位時，數據位8bit+停止位1bit=9bit

波(bo)特率(lv)9600(bps) ＝ 9600 (位(wei)/秒) /9bit= 1066.66Byte/秒=1066/1024=1.04 (KB/秒)

查詢+MCU返回：6+8=14字(zi)節(jie)=14字(zi)節(jie)

速度響應(ying)：14Byte/（1066Byte/s）=0.013s=0.013*1000ms=13ms

n 使用115200bps通(tong)訊速(su)率來說(shuo)明速(su)度響(xiang)應：

假如一個數據包

查詢：6個字節

MCU返回：8個字節

沒有校驗位(wei)時(shi)，數據位(wei)8bit+停止(zhi)位(wei)1bit=9bit

波特(te)率115200(bps) ＝ 115200 (位/秒) /9bit= 12800Byte/秒=12800/1024=12.5 (KB/秒)

查詢(xun)+MCU返回：6+8=14字(zi)(zi)節=14字(zi)(zi)節

速(su)度響應：14Byte/（12800 Byte/s）=0.0011s=0.0011*1000ms=1.1ms

串口通道傳(chuan)輸速率可(ke)參考%80利用率計算，根據實際(ji)需求*0.8