藥(yao)(yao)品質量檢測(ce)是藥(yao)(yao)品生產領(ling)域的(de)一個重要環節(jie)，為(wei)藥(yao)(yao)品的(de)安(an)全生產和使用提供了重要保(bao)障。藥(yao)(yao)物(wu)外觀檢測(ce)是藥(yao)(yao)物(wu)檢測(ce)的(de)重要環節(jie)之一。由于其需求(qiu)量大，質量檢測(ce)要求(qiu)高，以目(mu)前的(de)人力方(fang)式檢測(ce)總具有不確(que)定(ding)性，缺乏準確(que)度(du)。為(wei)此采用機器視覺(jue)技術應用于藥(yao)(yao)品的(de)外觀檢測(ce)可以克服人工(gong)檢測(ce)的(de)許多(duo)弊端，并提高了其準確(que)度(du)與(yu)工(gong)作效率，同時也能降低企業的(de)成本(ben)，是未來藥(yao)(yao)品檢測(ce)發(fa)展(zhan)的(de)趨勢。

藥丸是最為常見的藥品劑型，最后成品的外觀都要求圓整(zheng)均勻(yun)、色澤一致(zhi)，在丸藥檢測(ce)方(fang)面使(shi)用(yong)機(ji)器視(shi)覺技術(shu)有(you)著良好的應用(yong)前景，我(wo)們結合機(ji)器視(shi)覺技術(shu)提出了一套完整(zheng)的藥丸檢測(ce)系統。

我們檢測(ce)(ce)的(de)(de)(de)藥(yao)(yao)丸(wan)會有(you)不同的(de)(de)(de)顏色(se)和大小，在(zai)包裝之(zhi)前至少會對(dui)藥(yao)(yao)丸(wan)進行這兩部分的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)。同時(shi)，在(zai)藥(yao)(yao)丸(wan)裝入袋裝或瓶裝之(zhi)后，一般來說還需(xu)要(yao)對(dui)藥(yao)(yao)丸(wan)進行識別(bie)和檢測(ce)(ce)，以保證(zheng)藥(yao)(yao)品的(de)(de)(de)質量(liang)和包裝準確性(xing)。今天，我們的(de)(de)(de)這一套系統主要(yao)是針對(dui)瓶裝藥(yao)(yao)丸(wan)進行檢測(ce)(ce)。

對(dui)于(yu)(yu)瓶(ping)裝的(de)(de)藥(yao)品(pin)，通(tong)常分玻(bo)璃瓶(ping)和(he)塑料瓶(ping)。對(dui)于(yu)(yu)玻(bo)璃瓶(ping)，通(tong)常分為(wei)有色(se)(se)(se)(se)(se)和(he)無色(se)(se)(se)(se)(se)的(de)(de)，無色(se)(se)(se)(se)(se)的(de)(de)檢(jian)(jian)測起(qi)來會比較簡單，可以通(tong)過側面(mian)去做檢(jian)(jian)測，難度(du)并不大(da)。而對(dui)于(yu)(yu)有色(se)(se)(se)(se)(se)玻(bo)璃瓶(ping)來說，因為(wei)玻(bo)璃本身(shen)的(de)(de)顏色(se)(se)(se)(se)(se)影響，我們(men)不論從側面(mian)還(huan)是(shi)正(zheng)面(mian)都很難對(dui)藥(yao)丸采集到好(hao)的(de)(de)圖(tu)像，要分辨出藥(yao)丸的(de)(de)顏色(se)(se)(se)(se)(se)就會有一定(ding)的(de)(de)難度(du)，當然，我們(men)也有解決的(de)(de)辦法，那就是(shi)通(tong)過一定(ding)角度(du)的(de)(de)采集配合合適(shi)的(de)(de)打光方式來進行多方位的(de)(de)檢(jian)(jian)測。

對于(yu)塑料瓶(ping)，通(tong)常來說都是不透光的(de)，我們需要從上(shang)面進(jin)行(xing)圖(tu)像的(de)采集，從而完成藥(yao)丸的(de)檢(jian)測(ce)。下圖(tu)情(qing)況(kuang)對塑料瓶(ping)裝藥(yao)丸的(de)圖(tu)像采集效果，對于(yu)這樣的(de)圖(tu)像檢(jian)測(ce)情(qing)況(kuang)是很好的(de)。

一套藥丸檢(jian)測(ce)系統，我們選用(yong)的工(gong)業相(xiang)機(ji)，其分辨率可根據(ju)藥瓶和藥粒大小(xiao)來(lai)做選擇，定(ding)制化方案，以此才能(neng)達到最好的效(xiao)果，同時做到節約成(cheng)本。

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