隨著行業(ye)自動化水平(ping)的(de)(de)不斷提升，機(ji)(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)范圍得到(dao)了前所(suo)未有的(de)(de)拓展，除傳統的(de)(de)焊接應(ying)(ying)用(yong)(yong)外，汽(qi)車(che)制造行業(ye)也成為機(ji)(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)應(ying)(ying)用(yong)(yong)最主要(yao)的(de)(de)領域之一。機(ji)(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)在汽(qi)車(che)行業(ye)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)包括：汽(qi)車(che)密封條涂層視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)檢(jian)測、汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)檢(jian)測、汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)表面字符視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)檢(jian)測、汽(qi)車(che)制動部(bu)件(jian)位置尺(chi)寸視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)檢(jian)測等等。今天討論下機(ji)(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)(jue)在汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)中的(de)(de)檢(jian)測應(ying)(ying)用(yong)(yong)。

金(jin)(jin)屬軸(zhou)作為汽車制造行業中(zhong)(zhong)最(zui)常(chang)見的(de)(de)元(yuan)器(qi)件(jian)。金(jin)(jin)屬中(zhong)(zhong)晶內(nei)、晶界孔洞的(de)(de)萌生(sheng)、擴張、連結(jie)或者(zhe)失(shi)穩成裂紋型缺陷，是導(dao)致許多化工(gong)、電子等(deng)工(gong)業中(zhong)(zhong)高壓(ya)構件(jian)失(shi)效(xiao)(xiao)的(de)(de)主要誘(you)因(yin)，也(ye)是導(dao)致微(wei)電子器(qi)件(jian)中(zhong)(zhong)薄(bo)膜導(dao)線失(shi)效(xiao)(xiao)的(de)(de)關鍵因(yin)素(su)之一。因(yin)此，金(jin)(jin)屬軸(zhou)在整個汽車制造行業中(zhong)(zhong)扮(ban)演(yan)了非(fei)常(chang)重要的(de)(de)角(jiao)色。所以在生(sheng)產和裝配過程中(zhong)(zhong)，必須(xu)保證(zheng)各類金(jin)(jin)屬軸(zhou)達到(dao)合格(ge)以保證(zheng)汽車的(de)(de)核心部(bu)件(jian)如發動機等(deng)部(bu)件(jian)可以正(zheng)常(chang)運作。

針對(dui)金屬軸(zhou)(zhou)的(de)(de)質量問題，傳統的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方法很(hen)難滿足自動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產線的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)需求。機(ji)器視(shi)覺(jue)對(dui)金屬軸(zhou)(zhou)等類零(ling)件的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)有(you)其獨(du)特的(de)(de)優點，它能實現對(dui)加工零(ling)件快速、無傷害(hai)、高效(xiao)率(lv)的(de)(de)自動(dong)化(hua)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，實現產品數據采集、分類、篩選(xuan)、信息集成和分析，還可以(yi)大(da)大(da)提(ti)高生(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)和自動(dong)化(hua)程度。所以(yi)，基于機(ji)器視(shi)覺(jue)的(de)(de)金屬軸(zhou)(zhou)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)因為其高速高效(xiao)、無傷害(hai)的(de)(de)特性，迅速得到了行業(ye)的(de)(de)認(ren)可。

今天我們(men)將以檢(jian)測金屬(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)端面孔洞夾角為(wei)(wei)切入點，帶來基于機(ji)器視覺的(de)金屬(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)檢(jian)測。本次檢(jian)測采用(yong)的(de)相(xiang)(xiang)機(ji)為(wei)(wei)分(fen)辨率500萬像(xiang)素的(de)工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)，幀(zhen)速率為(wei)(wei)10fps。檢(jian)測方法為(wei)(wei)：金屬(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)通過一個(ge)固定機(ji)構固定好，在傳輸帶上通過工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)處，對其進(jin)行拍照，軟件自動得(de)出相(xiang)(xiang)關夾角值，與標準值對比得(de)出是否合。本次相(xiang)(xiang)機(ji)選用(yong)的(de)500萬像(xiang)素工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)具有(you)領先于同類相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)10幀(zhen)/s的(de)幀(zhen)率，所以，在保證(zheng)分(fen)辨率的(de)同時，每秒可檢(jian)測金屬(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)件數可達6-10件。