1、 相機安裝

相機(ji)(ji)的(de)安裝方(fang)向(xiang)：以操作者(zhe)站立調試的(de)位(wei)置為(wei)基準（一般就是顯(xian)示器的(de)位(wei)置），相機(ji)(ji)的(de)螺(luo)絲孔面(mian)朝(chao)向(xiang)操作者(zhe)，標簽面(mian)（即正面(mian)）遠離操作者(zhe)。這(zhe)樣才能保(bao)(bao)證實際圖像和(he)顯(xian)示器圖像保(bao)(bao)持一致性，方(fang)便(bian)調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊(ji)(ji)軟件(jian)左上角(jiao)的“橙(cheng)色圖標”，點擊(ji)(ji)“用戶”進入用戶設置(zhi)界(jie)面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權(quan)。

③ 有(you)登(deng)陸權限，才(cai)可以(yi)設置軟件參數(shu)，修改(gai)產品模板，非(fei)登(deng)陸狀(zhuang)態(tai)，不(bu)能(neng)更(geng)改(gai)以(yi)上數(shu)據。

3、 設置待機位（控軸）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零完成后(hou)點(dian)擊“軸(zhou)操作/IO監控(kong)”->“手(shou)動(dong)操作”彈出(chu)軸(zhou)操作界面，選擇X1軸(zhou)，填寫點(dian)動(dong)距(ju)離，通過手(shou)動(dong)點(dian)擊正(zheng)反轉操控(kong)X1軸(zhou)到限位(wei)中間(jian)位(wei)置(zhi)，最后(hou)點(dian)“保存點(dian)位(wei)”。同理(li)設定X2軸(zhou)和Y軸(zhou)的(de)待機位(wei)置(zhi)，如此便(bian)完成了對位(wei)平臺待機位(wei)的(de)設定。

4、 產品換型

4.1、產品上料，調整到CCD中(zhong)心

軟(ruan)件上點擊中(zhong)心，在(zai)圖像中(zhong)可以看(kan)到橙(cheng)色的十字線，這個(ge)為視野中(zhong)心，在(zai)產品(pin)上料(liao)過程中(zhong)，我們需要將產品(pin)放置(zhi)到橙(cheng)色十字交點即視野中(zhong)心位置(zhi)。

? 對于不映射的對位方式，我們需要盡可能的將四顆相機調整到視野都相同。制作模板時也需要將產品的Mark中心點與視野正中心盡可能地調試到重合。

4.2、對(dui)象圖(tu)像模板學習

? Step1：如圖7所示(shi)，通過“通道(dao)名稱”處選擇我們要(yao)進行(xing)模(mo)板學(xue)習的(de)(de)通道(dao)：“OCA左(zuo)”，然(ran)后點擊“主模(mo)板登錄”進行(xing)圖像的(de)(de)模(mo)板學(xue)習。

? Step2：如圖(tu)8所示，下拉重(zhong)新選擇“灰度匹配＋雙(shuang)直線(xian)(xian)”，黃色的(de)模板(ban)框(kuang)工(gong)具(ju)和(he)藍色的(de)直線(xian)(xian)工(gong)具(ju)則會顯示出來，通(tong)過拖拽調整(zheng)先使兩(liang)個直線(xian)(xian)工(gong)具(ju)的(de)中線(xian)(xian)分別與(yu)產品的(de)水(shui)平邊(bian)和(he)垂(chui)直邊(bian)的(de)邊(bian)緣相接，然后調整(zheng)模板(ban)框(kuang)位置和(he)大小到合適(shi)，再(zai)點擊“方法學(xue)習”，則學(xue)習記錄當前的(de)模板(ban)。注意直線(xian)(xian)工(gong)具(ju)的(de)極性和(he)找邊(bian)方向。

? Step3：調(diao)整(zheng)高級參(can)數(shu)(shu)。點擊“高級參(can)數(shu)(shu)”，進入高級參(can)數(shu)(shu)界面，調(diao)整(zheng)參(can)數(shu)(shu)如下圖(tu)9與(yu)圖(tu)10。可根據(ju)實際(ji)情(qing)況(kuang)修(xiu)改(gai)“分數(shu)(shu)”、“角(jiao)度容差”、“濾(lv)波次數(shu)(shu)”、“有效點比例”、“直線夾角(jiao)誤(wu)差”等參(can)數(shu)(shu)。

使用匹配粗定位：

抓邊工具位(wei)置(zhi)是(shi)否需要關(guan)聯(lian)匹(pi)配(pei)粗(cu)定位(wei)的坐標結(jie)果，默認勾選

匹配是否(fou)考慮預處理：

采用模板匹(pi)配結果來定(ding)位抓邊工具時(shi)，是否需要使用預處理后的(de)圖像做匹(pi)配粗(cu)定(ding)位，默認(ren)不(bu)勾選

使用相同參數：

抓(zhua)邊工具的閾(yu)值參(can)數(shu)分開設定還是使用相同的參(can)數(shu)，默認勾選

采樣步長：

卡尺(chi)工具間距，一般設置為卡尺(chi)寬度的(de)1/2，這樣目標邊(bian)邊(bian)緣的(de)采(cai)樣點就不會遺漏

閾值：

黑(hei)白灰階(jie)過度(du)的門限值，默認值20

濾波：

濾除圖像中的噪聲，默認(ren)值為0。目(mu)前這個參數(shu)不建議使用

卡尺寬度：

卡尺工(gong)具的(de)(de)寬度，例如(ru)卡尺寬度是10代表(biao)會在是個像(xiang)素(su)點(dian)的(de)(de)寬度范圍內取到一個有(you)效點(dian)。默認值為10

有效點比例：

有效點(dian)的上限值，默認值為0.5

聚類：

該功能不建議使用，默認為不勾選(xuan)

直線夾角誤差：

直線夾(jia)角誤(wu)差(cha)（與90比較）的上限

邊緣強度：

周圍(wei)象素(su)灰(hui)(hui)度有階躍變化的那些(xie)象素(su)的集合，例如設置為3代(dai)表軟件會用相(xiang)(xiang)鄰3個像素(su)的灰(hui)(hui)階進行比較得出一個像素(su)跳(tiao)(tiao)變的像素(su)點(dian)。這(zhe)種方式求出的像素(su)跳(tiao)(tiao)動(dong)點(dian)相(xiang)(xiang)對穩定一下。默認值為3

濾波次數：

執行濾波的次數，默認值為1

濾波強度：

執行濾波(bo)的強度(du)，默認值為1.8，值越(yue)(yue)小濾波(bo)強度(du)越(yue)(yue)大

? Step4：更(geng)新對象圖像左角點的原(yuan)始點。

? Step5：學習(xi)對象(xiang)圖像(xiang)右角點(dian)的模板，方法與前(qian)面相同(tong)。

? Step6：更新對象圖像(xiang)右(you)角點的(de)原始點。

4.3、目標(biao)圖像模(mo)板(ban)學習

圖像學習方法與前面相似：4.2。學習完成后更新對應的原始點。

5、 相機自動標定

相機自動(dong)標定(ding)流程主要目的(de)是建立相機和對位平(ping)臺的(de)關系。

5.1、調整產品(pin)到視野中心

5.2、相機自(zi)動標定

相機(ji)標定，通過機(ji)器手平臺自動完(wan)成相機(ji)和平臺的(de)關系建(jian)立，特別方(fang)便客戶(hu)換型，用戶(hu)只需要1分鐘即可完(wan)成標定。

系統全體停止的狀態下點擊(ji)“運行參數”->“系統標(biao)定(ding)”，彈(dan)出標(biao)定(ding)界面后，點擊(ji)“啟(qi)動(dong)標(biao)定(ding)”即(ji)可開始(shi)標(biao)定(ding)，系統提示(shi)標(biao)定(ding)完(wan)成(cheng)即(ji)完(wan)成(cheng)標(biao)定(ding)。

6、 程序補償功能說明

對于不映射對位(wei)方式(shi)，系統(tong)不需(xu)要做(zuo)映射，但(dan)是(shi)前面強調(diao)過需(xu)要把產(chan)品(pin)盡可能的放置到視野中心(xin)位(wei)置。這樣做(zuo)的目的是(shi)減少不映射對位(wei)方式(shi)的補償量。

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左(zuo)側的總補(bu)償參(can)數中。設置完(wan)補(bu)償參(can)數退(tui)出前(qian)必(bi)須(xu)要點擊(ji)“保存參(can)數”，補(bu)償才能生(sheng)效。

不映射的(de)對位方式一開始的(de)補償(chang)量可能(neng)會比較大(da)，不用擔心數值較大(da)，直(zhi)接補償(chang)。通(tong)過(guo)試貼不斷調整補償(chang)量到合適的(de)大(da)小，以(yi)使實際(ji)貼合效果達到最佳。