1、 相機安裝

相機的(de)(de)安裝方(fang)向(xiang)(xiang)：以操(cao)作者(zhe)(zhe)站立調試的(de)(de)位置為基準（一(yi)般就是(shi)顯示(shi)器的(de)(de)位置），相機的(de)(de)螺絲(si)孔面(mian)(mian)朝向(xiang)(xiang)操(cao)作者(zhe)(zhe)，標(biao)簽面(mian)(mian)（即正面(mian)(mian)）遠離操(cao)作者(zhe)(zhe)。這樣才能(neng)保(bao)證實(shi)際圖(tu)像(xiang)和顯示(shi)器圖(tu)像(xiang)保(bao)持一(yi)致(zhi)性，方(fang)便(bian)調試。

 

2、 軟件權限的登陸(lu)

① 點擊軟件左上角的“橙(cheng)色圖標”，點擊“用(yong)戶(hu)”進(jin)入用(yong)戶(hu)設置界面(mian)；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊(ji)“用戶登陸”，進(jin)入(ru)軟件(jian)管理權。

③ 有登陸權限(xian)，才可以(yi)設(she)置軟件參(can)數(shu)，修改產(chan)品模板，非登陸狀態，不(bu)能(neng)更改以(yi)上數(shu)據。

3、 設置待機位（控軸）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零(ling)完成(cheng)后(hou)點(dian)擊“軸(zhou)操作(zuo)/IO監控(kong)”->“手(shou)動操作(zuo)”彈(dan)出軸(zhou)操作(zuo)界面，選擇X1軸(zhou)，填寫點(dian)動距離，通(tong)過手(shou)動點(dian)擊正反轉操控(kong)X1軸(zhou)到限(xian)位(wei)(wei)中間位(wei)(wei)置，最后(hou)點(dian)“保存點(dian)位(wei)(wei)”。同理設(she)定(ding)X2軸(zhou)和Y軸(zhou)的待機(ji)位(wei)(wei)置，如(ru)此(ci)便完成(cheng)了對(dui)位(wei)(wei)平臺待機(ji)位(wei)(wei)的設(she)定(ding)。

4、 產品換型

4.1、產品(pin)上料，調整到CCD中心

軟件上(shang)點擊中(zhong)(zhong)(zhong)心，在圖(tu)像中(zhong)(zhong)(zhong)可以看到(dao)(dao)橙(cheng)色的十字線(xian)，這個(ge)為(wei)視(shi)野中(zhong)(zhong)(zhong)心，在產品上(shang)料過程中(zhong)(zhong)(zhong)，我們需(xu)要(yao)將產品放置到(dao)(dao)橙(cheng)色十字交點即視(shi)野中(zhong)(zhong)(zhong)心位(wei)置。

4.2、對(dui)象(xiang)圖像模板(ban)學習

? Step1：如圖7所(suo)示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模(mo)板學習(xi)的通道：“OCA左”，然后點(dian)擊“主模(mo)板登錄”進行圖像的模(mo)板學習(xi)。

? Step2：如(ru)圖8所(suo)示，下拉重新選(xuan)擇“灰(hui)度匹(pi)配＋雙直(zhi)線”，黃色(se)的(de)模(mo)板(ban)(ban)框(kuang)工具(ju)和藍色(se)的(de)直(zhi)線工具(ju)則(ze)會顯(xian)示出來，通過拖拽調(diao)整(zheng)(zheng)先(xian)使兩個直(zhi)線工具(ju)的(de)中(zhong)線分別與(yu)產品的(de)水平(ping)邊和垂(chui)直(zhi)邊的(de)邊緣相接，然后(hou)調(diao)整(zheng)(zheng)模(mo)板(ban)(ban)框(kuang)位置(zhi)和大小到合適，再點(dian)擊“方(fang)法學(xue)習”，則(ze)學(xue)習記錄(lu)當前的(de)模(mo)板(ban)(ban)。注意直(zhi)線工具(ju)的(de)極性和找邊方(fang)向。

? Step3：調整高級參(can)(can)數(shu)。點擊“高級參(can)(can)數(shu)”，進(jin)入高級參(can)(can)數(shu)界面(mian)，調整參(can)(can)數(shu)如下圖(tu)9與圖(tu)10。可根(gen)據實(shi)際情況修改“分數(shu)”、“角(jiao)度(du)容(rong)差(cha)”、“濾(lv)波(bo)次(ci)數(shu)”、“有效點比例”、“直線夾角(jiao)誤(wu)差(cha)”等參(can)(can)數(shu)。

使用匹配粗定位：

抓邊工具位置是否需要關聯(lian)匹配粗定(ding)位的坐標結果，默(mo)認勾選

匹配是否考慮預(yu)處理：

采用模板(ban)匹(pi)配結果來定位抓邊工具時，是(shi)否需要(yao)使用預(yu)處理后的圖像做(zuo)匹(pi)配粗(cu)定位，默認不(bu)勾選

使用相同參數：

抓邊工(gong)具的閾(yu)值參數(shu)分開(kai)設定還是使用相同的參數(shu)，默認勾選

采樣步長：

卡尺工具間距，一般設(she)置(zhi)為卡尺寬度的(de)1/2，這(zhe)樣目(mu)標邊邊緣的(de)采樣點就不會(hui)遺(yi)漏

閾值：

黑白(bai)灰階過度的門限值(zhi)，默認值(zhi)20

濾波：

濾除圖像中的噪聲，默認(ren)值為(wei)0。目(mu)前(qian)這個參數不建議使用(yong)

卡尺寬度：

卡尺(chi)工具的寬(kuan)度(du)，例如卡尺(chi)寬(kuan)度(du)是10代表會在(zai)是個像素點的寬(kuan)度(du)范圍內取(qu)到一個有效點。默(mo)認值為10

有效點比例：

有效點的上限值，默認值為0.5

聚類：

該功(gong)能不建(jian)議使用，默(mo)認為(wei)不勾選

直線夾角誤差：

直線(xian)夾(jia)角誤差（與90比較）的上限

邊緣強度：

周(zhou)圍象(xiang)素灰度有(you)階躍變化的(de)那些象(xiang)素的(de)集合，例如設置(zhi)為(wei)3代(dai)表軟件(jian)會用相鄰3個像素的(de)灰階進行比較得出一個像素跳變的(de)像素點。這種方式(shi)求出的(de)像素跳動點相對穩(wen)定一下。默(mo)認值為(wei)3

濾波次數：

執行濾波的(de)次(ci)數(shu)，默認值為1

濾波強度：

執行(xing)濾波(bo)的強度(du)，默認值為(wei)1.8，值越小濾波(bo)強度(du)越大

? Step4：學習對象(xiang)圖像右角點(dian)的模板，方法與前(qian)面相(xiang)同

4.3、目標圖(tu)像模板學習

圖像學習方法與前面相似：4.2。

5、 相機自動標定

相機(ji)自動標定流程(cheng)主要目的(de)是建(jian)立相機(ji)和對位(wei)平臺的(de)關系。

5.1、調(diao)整產品(pin)到視野中心(xin)

5.2、相機自動標定

相機(ji)(ji)標定，通(tong)過機(ji)(ji)器手平(ping)(ping)臺自動完成(cheng)相機(ji)(ji)和平(ping)(ping)臺的關系建立(li)，特別方便客戶換型(xing)，用戶只(zhi)需要(yao)1分鐘(zhong)即可(ke)完成(cheng)標定。

系統全體停止的(de)狀態(tai)下點(dian)擊(ji)“運行參(can)數”->“系(xi)統標定(ding)”，彈出標定(ding)界面后，點(dian)擊(ji)“啟動標定(ding)”即(ji)可開始標定(ding)，系(xi)統提示標定(ding)完成即(ji)完成標定(ding)。

6、 相機映射

相(xiang)機(ji)(ji)映射的(de)目的(de)是建立(li)對象相(xiang)機(ji)(ji)與目標相(xiang)機(ji)(ji)之間的(de)關系。

6.1、學習映射通道的模板(ban)

? Step1：將方形TP放置到治具上(shang)通過模(mo)(mo)組搬運到目標(biao)相機(ji)下。制作映射通道的左角點(dian)模(mo)(mo)板和右角點(dian)模(mo)(mo)板，方法(fa)與前面(mian)類似。見：4.2。

? Step2：將TP搬運到對(dui)象相機(ji)下，學習對(dui)象相機(ji)映射通(tong)道的模板，方法與前面相同(tong)。見：4.2。

6.2、開(kai)始映(ying)射

自(zi)動映射(she)：PLC配合視覺系統完成了自(zi)動映射(she)功能的情(qing)況下(xia)可以(yi)使用自(zi)動映射(she)。

系統全體停止的狀態下，打開(kai)相機映射界面，放(fang)置(zhi)好TP，點擊“啟動映射”，抓(zhua)點OK完成第一次映射后，然后再重復搬運一次，做第二次映射。再點擊“轉換(huan)(huan)測試”進行一次轉換(huan)(huan)測試。

手動映射：

1) 系統全體停止，將TP搬運到目標相機下，打開映射(she)界面，勾(gou)選第(di)一(yi)次(ci)映射(she)，再勾(gou)選目標產品(pin)“記錄”，點擊“目標”按鈕，系(xi)統會(hui)抓取Mark點的坐(zuo)標。

2) 通過手動控制搬運模(mo)組將TP搬運到對位平臺的貼合(he)位上(shang)，也就是對象(xiang)相機的下方。再勾選對象(xiang)產品“記錄(lu)”，點擊“對象(xiang)”按(an)鈕(niu)，系統會自動抓取Mark點的坐標。

3) 勾選第二次映射，重復1）、2）步(bu)驟，再(zai)搬運一次TP，記錄第二次目標(biao)(biao)坐標(biao)(biao)。

4) 通(tong)過手動控制搬運(yun)模組將TP搬運(yun)到(dao)對位平臺(tai)的(de)貼合(he)位上(shang)，也(ye)就(jiu)是對象(xiang)相機的(de)下方，記錄第二次對象(xiang)坐標(biao)。

5) 點擊(ji)手動映射。

6) 勾(gou)選轉換測試，再(zai)做第三(san)次交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)，步(bu)驟同上，抓(zhua)點OK后點擊手動測試。CH數據(ju)需(xu)要(yao)在【-3~3】范(fan)圍內才(cai)算映(ying)射(she)合(he)格。代表產(chan)品交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)穩(wen)定(ding)，否則需(xu)要(yao)檢(jian)查抓(zhua)點問題(ti)和機構交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)的穩(wen)定(ding)性問題(ti)。

7) 手(shou)動(dong)(dong)映射需要手(shou)動(dong)(dong)保(bao)(bao)存映射數據(ju)(ju)，否則重啟軟件數據(ju)(ju)丟失。自動(dong)(dong)映射則會(hui)自動(dong)(dong)保(bao)(bao)存。

7、 程序補償功能說明

根據補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數值后，點擊“設置”累加到左側的總補償參數(shu)(shu)中。設置完(wan)補償參數(shu)(shu)退出前必須要點擊“保(bao)存參數(shu)(shu)”，補償才能生效。