先寫正確的，下面再做具體的分析。

首先設定以下變量：

（1）線(xian)陣相機的(de)每線(xian)像素數（單位(wei)：pixel）：Hc

（2）目標物的寬幅（單(dan)位(wei)：m）：Lo

（3）目標物運(yun)行速率（單位：m/s）：Vo

（4）線陣相(xiang)機線掃描速(su)率（單位：Hz，即 線/s）：Vc

（5）掃描一幀圖像(xiang)目標物運行(xing)的時間（單位：s）：To

（6）掃描一幀圖像線陣相機的掃描時間（單位：s）：Tc

（7）橫向(xiang)精(jing)度（每(mei)個像素(su)代表的(de)實際寬度）：PH

（8）縱向精度(du)（每(mei)個像素(su)掃描的實際長度(du)）：PL

那么，橫向(xiang)的掃(sao)描精度為：ph= Hc/( Lo)，縱向(xiang)掃(sao)描精度為：PL=(Vc×Tc)/( 1pixel×Vo× To)（To=Tc）

根據“橫向和縱向的(de)分(fen)辨率相(xiang)等”的(de)原則(ze)，得(de)到公式(shi)如下：Lo/Hc=Vo/Vc

則相機的(de)線掃描速率為(wei)：Vc =(Hc ×Vo)/( Lo)

L0為(wei)視(shi)場（FOV），L0=FOV=(l(鏡頭(tou)到物體)傳感器尺寸(cun)（像素大小(xiao)每(mei)行(xing)的(de)像素數）)/焦距

公式分析：

（1）分辨率：圖像分辨率則是(shi)單(dan)位英寸(cun)中(zhong)所包含的(de)像素點數。描述分辨率的(de)單(dan)位有：（dpi點每英寸(cun)）、lpi（線每英寸(cun)）和ppi（像素每英寸(cun)）。在百度輸入“分辨率”，查看具(ju)體(ti)。

（2）傳(chuan)感(gan)器尺(chi)寸可(ke)根據(ju)相(xiang)機(ji)參數查(cha)到，比如(ru)我的(de)相(xiang)機(ji)的(de)像原尺(chi)寸7.04μm×7.04μm，每(mei)行(xing)為2048個像素點

（3）焦(jiao)距在鏡頭的參數中(zhong)查找，比如(ru)我的鏡頭焦(jiao)距為(wei)8mm

（4）放置(zhi)物(wu)體距離鏡頭(tou)800mm，計算視場L0=FOV=(l(鏡頭(tou)到物(wu)體)傳(chuan)感器(qi)尺寸（像素(su)大小(xiao)每行(xing)的(de)像素(su)數）)/焦距=0.704*2048/1000=1.44m

（5）Vc=(Vo*焦(jiao)距)/(物距*傳感器尺(chi)寸)=(Vo*8mm)/(3.6*7.04um*800mm*1000)=Vo(km/h)/(3.6*7.04*0.001)(線/秒)

（6）在上(shang)述相機鏡頭尺(chi)寸(cun)以(yi)及放置距離(li)的前提下(xia)，最后得到的掃(sao)描頻率對應大(da)概是70km/h對應27620；120km/h對應47348

網上計算公式，有的告訴(su)你(ni)PH是分(fen)辨率(lv)，其實(shi)仔細看單位(wei)，你(ni)也能(neng)看出來不(bu)對(dui)，個(ge)人覺得分(fen)辨率(lv)為(wei)精度(du)分(fen)之一(yi)，前提(ti)是把米和英(ying)寸單位(wei)換算開。線掃描驗證，一(yi)般(ban)用滾(gun)筒，圓盤轉(zhuan)臺會導致圖(tu)像變形，