工業相(xiang)機又稱攝像機，相(xiang)比于傳統的(de)(de)民(min)用相(xiang)機（攝像機）而言，它具有(you)高(gao)(gao)的(de)(de)圖像穩定性(xing)、高(gao)(gao)傳輸能力(li)和(he)高(gao)(gao)抗干(gan)擾能力(li)等，目前市面上的(de)(de)工業相(xiang)機大(da)多是基(ji)于CCD（Charge CoupledDevice）或(huo)CMOS（Complementary MetalOxide Semiconductor）芯片的(de)(de)相(xiang)機。

相機分類

按照芯片類型：CCD相(xiang)機、CMOS相(xiang)機；

按照(zhao)傳感器的(de)結構特性(xing)：線陣(zhen)相機、面陣(zhen)相機；

按照(zhao)掃描(miao)(miao)方式(shi):隔行掃描(miao)(miao)相機、逐行掃描(miao)(miao)相機；

按照分(fen)辨率：普通分(fen)辨率相(xiang)機、高分(fen)辨率相(xiang)機；

按照(zhao)輸出信號(hao)方式：模擬相(xiang)機、數(shu)字相(xiang)機；

按照輸(shu)出色彩：單色（黑白）相(xiang)機、彩色相(xiang)機；

按照(zhao)輸出信號速度：普通速度相機、高速相機；

按照(zhao)響應(ying)頻(pin)率(lv)范圍：可(ke)見光（普通）相機(ji)、紅外(wai)相機(ji)、紫外(wai)相機(ji)等。

CCD和CMOS

CCD是目前機(ji)器視覺最為(wei)常用的(de)圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器。CCD相(xiang)機(ji)由防(fang)塵片(pian)、傳(chuan)感(gan)器芯(xin)片(pian)、FPGA、RAM和ROM、火線口和I/O接口等(deng)組成(cheng)。

工(gong)作(zuo)原理：被(bei)攝物體一(yi)方的(de)光線經(jing)過(guo)光學鏡頭聚焦(jiao)至CCD芯片上，在驅(qu)動電(dian)(dian)路的(de)驅(qu)動脈沖下(xia)CCD完成光電(dian)(dian)荷的(de)轉(zhuan)換、存(cun)儲、轉(zhuan)移和讀取、從而(er)將光學信(xin)號轉(zhuan)換為(wei)電(dian)(dian)信(xin)號輸出。CCD的(de)突出特點是以(yi)電(dian)(dian)荷作(zuo)為(wei)信(xin)號，而(er)不同于(yu)其它器(qi)件是以(yi)電(dian)(dian)流(liu)或者電(dian)(dian)壓(ya)(ya)為(wei)信(xin)號。CCD作(zuo)為(wei)一(yi)種功能器(qi)件，與(yu)真空管(guan)相比，具有無灼(zhuo)傷、無滯后、低電(dian)(dian)壓(ya)(ya)工(gong)作(zuo)、低功耗等(deng)優點。

CMOS圖(tu)像(xiang)傳感器的開發(fa)(fa)最早出現在20世紀(ji)70 年代(dai)(dai)初，90 年代(dai)(dai)初期，隨(sui)著超大規模集成電路 (VLSI) 制(zhi)造工(gong)藝技術的發(fa)(fa)展(zhan)，CMOS圖(tu)像(xiang)傳感器得到(dao)迅速發(fa)(fa)展(zhan)。CMOS指的是制(zhi)造圖(tu)像(xiang)傳感器的過程而不是特定的成像(xiang)技術。

CMOS圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)將光敏元陣列(lie)、圖(tu)像(xiang)信號放大器(qi)、信號讀取電路、模數(shu)轉換電路、圖(tu)像(xiang)信號處理(li)器(qi)及控制器(qi)集(ji)成在一塊(kuai)芯片上，具有局部(bu)像(xiang)素的編程隨機訪問的優點。目(mu)前，CMOS圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)以其良(liang)好的集(ji)成性、低功耗、高(gao)速傳輸和寬動態范圍(wei)等特點在高(gao)分(fen)辨率和高(gao)速場(chang)合得到了廣(guang)泛的應用。

區別：當強光照射(she)CCD傳感器時，采集的圖像中會出(chu)現光暈(Blooming) 和拖(tuo)尾(Smear)現象,嚴重(zhong)影響成像質量。

解(jie)決(jue)(jue)方法：調(diao)整相機增(zeng)益(yi)；減少光(guang)線或(huo)者曝光(guang)時(shi)間，增(zeng)加CCD讀出速(su)率；選(xuan)擇CMOS芯(xin)片（結(jie)構上(shang)解(jie)決(jue)(jue)）。

相機基本術語

像(xiang)素：感光(guang)器件(jian)上的(de)(de)基本感光(guang)單元(yuan)，即相機識別(bie)到的(de)(de)圖(tu)像(xiang)上的(de)(de)最(zui)小(xiao)單元(yuan)（圖(tu)中的(de)(de)每(mei)一個(ge)小(xiao)格就是一個(ge)像(xiang)素）。

像(xiang)元(yuan)與像(xiang)元(yuan)尺(chi)寸：像(xiang)元(yuan)是(shi)(shi)芯片的組成單位(wei)，是(shi)(shi)實現(xian)光(guang)電信(xin)號轉換的基本單元(yuan)。像(xiang)元(yuan)尺(chi)寸一般為微(wei)米級(ji)（3-10微(wei)米）

像元深度(du)(du)：每(mei)像素(su)數據(ju)的(de)位數，對于黑白相機來說，像元深度(du)(du)定于灰度(du)(du)由暗(an)到亮的(de)灰階(jie)數。一般常用(yong)的(de)是8bit，還(huan)有10bit，12bit等。

曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)：是指相(xiang)機從快門(men)打開到關閉的時間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔，曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)越(yue)長(chang)(chang)，圖片越(yue)亮，同時，抗震(zhen)動能力越(yue)差。對運動物體拍攝時，曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)越(yue)長(chang)(chang)，產生的拖影(ying)越(yue)長(chang)(chang)。過(guo)長(chang)(chang)的曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)會使(shi)相(xiang)機的幀率降低。

分(fen)(fen)辨率：圖像上單個單個像素所代表(biao)的實際尺寸(cun)，分(fen)(fen)辨率=視野/像素數（同方(fang)向(xiang)）。

幀率(lv)：單位為FPS（frame per second），即幀/秒，指相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機每秒鐘(zhong)(zhong)能(neng)(neng)采(cai)集多少幅圖像(xiang)，1幅圖像(xiang)為1幀。例(li)如(ru)15幀/秒，表(biao)示相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機一秒鐘(zhong)(zhong)最大能(neng)(neng)采(cai)集15幅圖像(xiang)。一般來說(shuo)，分辨率(lv)越大的相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機，幀率(lv)越低。最高幀率(lv)是相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機的重要性能(neng)(neng)參數之一，主要取決(jue)于采(cai)集速(su)(su)度、數據轉換(huan)速(su)(su)度和數據傳輸速(su)(su)度。

行頻：線(xian)陣(zhen)工(gong)業相機(ji)的(de)速度即行頻的(de)單位是KHz。比如：12KHz表示線(xian)陣(zhen)工(gong)業相機(ji)在1秒鐘內最多能采集12000行圖(tu)像數(shu)據。

增(zeng)益：將圖(tu)片(pian)的(de)數字信息同(tong)時(shi)擴大(da)(da)，當(dang)圖(tu)片(pian)比較昏暗時(shi)，可以增(zeng)加對比度和亮(liang)度，提高(gao)成像(xiang)效果。但(dan)是當(dang)圖(tu)片(pian)已(yi)經很亮(liang)時(shi)，擴大(da)(da)增(zeng)益會(hui)適得其反。

噪(zao)聲：相機芯片電(dian)路(lu)和信號傳輸(shu)電(dian)路(lu)中形成(cheng)的干擾信號，導致圖像中出(chu)現非實(shi)物反映的圖像。拖影(ying)：拍攝運(yun)動圖像時，同一物體，在(zai)圖片上(shang)重復成(cheng)像的現象。