工業機器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)類可(ke)以反復編寫程序(xu)的(de)機械設備(bei)，可(ke)以移動(dong)并執(zhi)行(xing)任務。它經常出現在(zai)執(zhi)行(xing)自動(dong)化(hua)任務的(de)制造過程中，如零(ling)件組裝、焊接和碼垛等，如果(guo)您曾經看過汽車(che)(che)組裝視頻，那么您可(ke)能已經看過幾個(ge)(ge)(ge)正在(zai)執(zhi)行(xing)任務的(de)工業機器(qi)人(ren)示(shi)例，如一(yi)個(ge)(ge)(ge)工業機器(qi)人(ren)將車(che)(che)架從一(yi)個(ge)(ge)(ge)站移動(dong)到(dao)另一(yi)個(ge)(ge)(ge)站，另一(yi)個(ge)(ge)(ge)將車(che)(che)門(men)安裝到(dao)車(che)(che)身(shen)上，第三個(ge)(ge)(ge)可(ke)能在(zai)車(che)(che)身(shen)上來回噴涂黑色涂料。

工業機器人已經不是什么新鮮的事物，事實上，它已經存在將近七十多年。盡管如此，還是很少有人了解工業機器人的這些類型，而這些工業機器人正以飛快地速度進入各行各業。

什么是SCARA機器人

SCARA機器人中文翻譯過來是水平多關節機器人，也叫選擇順應性機械手臂。自1981年以來，它們一直用于工業組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規組裝機器人手臂，現在又被叫做選擇順應性組裝機器人手臂，因為它們現在也可以用于其他不涉及組裝的任務。

它們的結構比較簡單，有著兩個連接在一塊的連桿臂，其設計類似于人的手臂。這類工業機器人有些會有三個軸，也就是有三個關節，但標準的會有四個軸，可以沿著x軸、y軸以及z軸方向平移，也可以繞著z軸進行三百六十度的旋轉運動。

由于它的機械結構，其有特定的應用。與多關節機器人相比，這類工業機器人的形態要比較特殊。這也就意味著這類工業機器人并不適合所有的應用，但對于它們所針對的應用類型，它們將會是一個很好的選擇。它起先是為自動化組裝而被開發出來的，但之后也可以應用于搬運物料、焊接、點膠等任務。

SCARA機器人的特點

1、良(liang)好的(de)柔性(xing)(xing)和剛(gang)性(xing)(xing)：它(ta)(ta)們在x軸(zhou)(zhou)和y軸(zhou)(zhou)上的(de)運(yun)動十分地靈活(huo)，有(you)著(zhu)良(liang)好的(de)柔性(xing)(xing)，這(zhe)也是它(ta)(ta)們名字中(zhong)“選擇(ze)性(xing)(xing)合(he)規”的(de)由來，合(he)規性(xing)(xing)指的(de)是靈活(huo)性(xing)(xing)，但不是所有(you)的(de)軸(zhou)(zhou)都有(you)著(zhu)良(liang)好的(de)柔性(xing)(xing)，如z軸(zhou)(zhou)，它(ta)(ta)有(you)著(zhu)良(liang)好的(de)剛(gang)性(xing)(xing)，通常(chang)比多關節機(ji)器(qi)人的(de)剛(gang)性(xing)(xing)好。因此(ci)，這(zhe)類工業(ye)機(ji)器(qi)人有(you)著(zhu)選擇(ze)性(xing)(xing)。

2、速度較快(kuai)：它也是業(ye)內中速度較快(kuai)的工業(ye)機(ji)器人(ren)類型(xing)之(zhi)一。與其他(ta)工業(ye)機(ji)器人(ren)類型(xing)相比，減(jian)少了循環時間(jian)，其循環時間(jian)可(ke)以(yi)低至(zhi)0.3秒左右，即便是在長時間(jian)的使用期間(jian)。

3、精度(du)較高(gao)(gao)：在精度(du)方面，這類(lei)工業機器(qi)人在其他工業機器(qi)人類(lei)型中(zhong)的評(ping)價也(ye)比較高(gao)(gao)。這類(lei)工業機器(qi)人十分的精確(que)，這也(ye)是它(ta)(ta)(ta)(ta)們十分適合組裝(zhuang)應(ying)用(yong)的原因之一。精度(du)高(gao)(gao)通常(chang)體現(xian)在它(ta)(ta)(ta)(ta)們有限的軸數，雖然它(ta)(ta)(ta)(ta)們只(zhi)有四(si)個(ge)軸，而(er)這四(si)個(ge)軸約束了(le)它(ta)(ta)(ta)(ta)們的運(yun)動范圍(wei)，但(dan)也(ye)有助于它(ta)(ta)(ta)(ta)們減少偏差量(liang)。

4、有效(xiao)負(fu)載較低：由于這(zhe)類(lei)工(gong)業機器人比較小，不是為重型有效(xiao)負(fu)載而開(kai)發出來的，所以(yi)它們的有效(xiao)負(fu)載通常(chang)比較低，可以(yi)承受2公斤(jin)(jin)到50公斤(jin)(jin)左右的負(fu)載。