機(ji)(ji)器(qi)視覺是人(ren)(ren)工智能正在快(kuai)速發展的一個(ge)分(fen)(fen)支，就是用機(ji)(ji)器(qi)代替人(ren)(ren)眼來(lai)做測量(liang)和判斷。機(ji)(ji)器(qi)視覺系統(tong)是通過機(ji)(ji)器(qi)視覺產品將被(bei)(bei)攝(she)取目標(biao)轉換成圖(tu)像信(xin)(xin)號(hao)，傳送(song)給(gei)專用的圖(tu)像處理(li)系統(tong)，得到(dao)被(bei)(bei)攝(she)目標(biao)的形態信(xin)(xin)息，根(gen)據像素(su)分(fen)(fen)布和亮度、顏色等信(xin)(xin)息，轉變成數字化信(xin)(xin)號(hao);圖(tu)像系統(tong)對這些信(xin)(xin)號(hao)進行各(ge)種(zhong)運(yun)算來(lai)抽取目標(biao)的特征，進而根(gen)據判別的結果來(lai)控制(zhi)現場的設備(bei)動作。

       機器(qi)(qi)視覺是一項綜合技(ji)術(shu)(shu)，包(bao)括圖像處(chu)理(li)、機械工(gong)程技(ji)術(shu)(shu)、控制、電(dian)光(guang)源照明、光(guang)學成像、傳(chuan)感器(qi)(qi)、模擬與數字視頻技(ji)術(shu)(shu)、計算機軟硬(ying)件技(ji)術(shu)(shu)(圖像增強和分析算法、圖像卡(ka)、 I/O卡(ka)等)。一個典型的機器(qi)(qi)視覺應用(yong)系統包(bao)括圖像捕捉、光(guang)源系統、圖像數字化模塊(kuai)、數字圖像處(chu)理(li)模塊(kuai)、智能判斷決策模塊(kuai)和機械控制執(zhi)行模塊(kuai)。

       機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)系統(tong)最基本的(de)特(te)點就是提高(gao)生(sheng)產的(de)靈(ling)活性(xing)和自動(dong)(dong)化程(cheng)度。在一些不適于人(ren)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)業的(de)危險工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環境(jing)或者人(ren)工(gong)(gong)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)難以(yi)(yi)滿足要求的(de)場合，常用機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)來(lai)替代人(ren)工(gong)(gong)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)。同時(shi)，在大(da)批量重復性(xing)工(gong)(gong)業生(sheng)產過程(cheng)中，用機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)檢測方法(fa)可以(yi)(yi)大(da)大(da)提高(gao)生(sheng)產的(de)效率和自動(dong)(dong)化程(cheng)度。

機器視覺在工業領域能做什么

識別檢測

       在工業生產中(zhong)，我(wo)們需要對產品(pin)進(jin)行檢測(ce)(ce)，以此保證產品(pin)的(de)合格(ge)率，在視覺技術還未介入時，生產線大多采取人工的(de)方式(shi)進(jin)行檢測(ce)(ce)，但是這種檢測(ce)(ce)模式(shi)受到人為主觀(guan)因(yin)素影(ying)響，因(yin)此效率比較(jiao)低。

       而(er)通過機器視覺采集圖像的(de)方式進行對(dui)比分(fen)析，我們(men)可以(yi)快速的(de)得出結(jie)果，并且結(jie)果具有客(ke)觀性，同時檢(jian)測(ce)(ce)速度快，可長時間工作(zuo)，目(mu)前(qian)我們(men)經常遇見的(de)應用場(chang)景有：字符識(shi)別、目(mu)標定位、缺陷(xian)檢(jian)測(ce)(ce)、尺寸(cun)測(ce)(ce)量等。

● 字符(fu)識(shi)(shi)別：利用深度(du)學習(xi)技術,自主學習(xi)各類場(chang)景中不同類型(xing)的字符(fu),包含(han)數字、字母(mu)、文(wen) 字等其他特 殊字符(fu),實現復雜(za)環境(jing)下字符(fu)的高精度(du)識(shi)(shi)別,識(shi)(shi)別速度(du)快、準(zhun)確率(lv)高。通過3D相機對(dui)于低(di)對(dui)比度(du)場(chang)景下的凹凸字符(fu)識(shi)(shi)別，可(ke)實現輪胎表(biao)(biao)面(mian)文(wen)字，反(fan)光金 屬(shu)表(biao)(biao)面(mian)銘文(wen)等凸起符(fu)號檢測。

● 目(mu)標定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)：主要用于對(dui)圖(tu)片(pian)中不同類(lei)(lei)別(bie)、位(wei)(wei)(wei)置的對(dui)象進(jin)行(xing)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)和(he)分類(lei)(lei), 以(yi)及對(dui)圖(tu)片(pian)中不同 缺陷(xian)特(te)征的定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)和(he)檢(jian)測。如對(dui)多(duo)種工件(jian)(jian)進(jin)行(xing)分類(lei)(lei)、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)、計數,對(dui)同一工件(jian)(jian)中多(duo)種缺陷(xian)特(te)征定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)、分類(lei)(lei)等(deng)檢(jian)測。

● 缺陷檢(jian)測：利用深度學習(xi)技術訓練(lian)模型,實(shi)現對(dui)標記(ji)特征(zheng)缺陷的定向識別檢(jian)測。例(li)如檢(jian)測裂紋、缺損、臟污(wu)、色(se)差、劃(hua)痕(hen)、斑點等缺陷。3D 成像(xiang)配合3D視覺算法,精(jing)準(zhun)檢(jian)測劃(hua)傷、臟污(wu)、氣泡(pao)、凹(ao)坑等弱(ruo)色(se)差對(dui)比度的缺陷特征(zheng)。

● 尺寸測(ce)量：工業(ye)相(xiang)機對測(ce)量部(bu)位(wei)進行圖像采集,調用視覺算(suan)法計算(suan)目標物體各部(bu)位(wei)的尺寸。例如檢(jian)測(ce)工業(ye)零部(bu) 件的長(chang)度、寬度、角(jiao)度、半徑、面積及曲率等信息。

定位引導

       生產(chan)(chan)(chan)線中，我們需要確定(ding)產(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)空間三維(wei)坐標，才能(neng)進(jin)行自動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)(chan)(chan)的(de)下(xia)一步(bu)動(dong)(dong)作，避免整個(ge)自動(dong)(dong)化(hua)設備成為無頭(tou)蒼蠅，通過工(gong)業相機(ji)對產(chan)(chan)(chan)品(pin)進(jin)行拍(pai)照抓取，視(shi)覺軟件的(de)分析對比，獲(huo)得(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)準確位置，從而開(kai)始下(xia)一步(bu)的(de)生產(chan)(chan)(chan)動(dong)(dong)作。

● 引導抓(zhua)取(qu)：自動計算6D位姿估計,輸(shu)出機械手(shou)路徑(jing)規劃,快速(su)精準抓(zhua)取(qu)工件。

● 引導焊接：可解決復雜路(lu)徑焊接需求, 如點焊、弧焊等各類異形工件(jian)。

● 引導噴涂(tu)/涂(tu)膠：提(ti)取(qu)涂(tu)膠邊緣(yuan)坐標數據, 實現涂(tu)膠路(lu)徑自(zi)動規(gui)劃, 可(ke)用(yong)于鞋底、汽車(che)玻璃等(deng)多種弧度邊緣(yuan)場(chang)景。

● 包裝(zhuang)碼垛：包裝(zhuang)工業(ye)自動(dong)化(hua)流水線末端采用(yong)碼垛機器人，提高生(sheng)產效率，同時保(bao)證(zheng)作業(ye)安(an)全。

       視覺對位系統、機械手視覺定位、圖像處理庫等為核心的(de)(de)20多(duo)款自主知識產(chan)權產(chan)品。涉及自動貼合機(ji)、絲印機(ji)、曝光(guang)機(ji)、疊片(pian)機(ji)、貼片(pian)機(ji)、智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)、智(zhi)能(neng)鐳射等眾多(duo)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)領(ling)域(yu)。雙(shuang)翌視覺系統最高生產(chan)精(jing)度(du)可達(da)um級別(bie)，圖像處理精(jing)準(zhun)、速(su)度(du)快，將智(zhi)能(neng)自動化(hua)(hua)制造行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)生產(chan)水(shui)平提(ti)升到(dao)一個更高的(de)(de)層次(ci)，改進(jin)了(le)以往落后(hou)的(de)(de)生產(chan)流程，得到(dao)廣大用戶的(de)(de)認可與肯定。隨(sui)著智(zhi)能(neng)自動化(hua)(hua)生產(chan)的(de)(de)普及與發(fa)展，雙(shuang)翌將為廣大生產(chan)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)帶來更全面、更精(jing)細、更智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)的(de)(de)技術及服務。