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機器視覺檢測光源的調試及應用原理

發布(bu)時(shi)間:2023-02-21 16:24:24 最后更新(xin):2023-02-21 16:34:59 瀏覽次數(shu):1679

 

 

 

概念

1、 直(zhi)射(she)光(guang):直(zhi)接照射(she)物體(ti)的光(guang)。直(zhi)射(she)光(guang)的特點(dian)是被(bei)照物體(ti)后面會產生(sheng)影子。晴天太陽光(guang)為直(zhi)射(she)光(guang)。

2、 擴(kuo)散(san)光(guang):各(ge)種角度的(de)光(guang)混(hun)合在一(yi)起的(de)光(guang)。擴(kuo)散(san)光(guang)照(zhao)射(she)被照(zhao)物體不會(hui)產生陰影,如無影燈(deng)燈(deng)光(guang)就為擴(kuo)散(san)光(guang),陰天的(de)太(tai)陽光(guang)經過云層反(fan)射(she)也是擴(kuo)散(san)光(guang)。

3、 平行光(guang)(guang)(guang):光(guang)(guang)(guang)的(de)照射方向一(yi)致,光(guang)(guang)(guang)線平行的(de)光(guang)(guang)(guang)。

4、 偏振(zhen)光(guang):所有的光(guang)的振(zhen)幅平(ping)面皆(jie)為同一平(ping)面的光(guang),叫做(zuo)偏振(zhen)光(guang)。

5、 直反(fan)射(she)(鏡(jing)面(mian)反(fan)射(she)):

6、 漫反射:

7、 明視場(chang)(chang):直接反射光進鏡(jing)頭。并(bing)不是(shi)說視野里物體亮(liang)(liang)(liang)就是(shi)明視場(chang)(chang),物體亮(liang)(liang)(liang)度都是(shi)相對的,光源亮(liang)(liang)(liang)度高(gao)也會使暗視場(chang)(chang)的物理比較(jiao)明亮(liang)(liang)(liang)。

8、 暗視場(chang):散射光進鏡頭。

 

       光(guang)的(de)(de)穿(chuan)透性和反射性:波(bo)長(chang)長(chang)的(de)(de)光(guang)(紅(hong)外(wai)光(guang))穿(chuan)透性好;波(bo)長(chang)短的(de)(de)光(guang)反射性好。穿(chuan)透塑(su)料薄膜檢查(cha)物體首選紅(hong)外(wai);觀測玻璃上灰(hui)塵劃痕首選紫外(wai)。

     ;  擴(kuo)(kuo)散比(bi)率(lv):反(fan)射能力。擴(kuo)(kuo)散比(bi)率(lv)高的光穿透(tou)性差。

       人眼看不到紅(hong)外(wai)(wai)光(guang)和(he)紫(zi)(zi)外(wai)(wai)光(guang),但(dan)是(shi)相機(ji)(ji)能夠測到紅(hong)外(wai)(wai)和(he)紫(zi)(zi)外(wai)(wai);相機(ji)(ji)對紅(hong)外(wai)(wai)和(he)紫(zi)(zi)外(wai)(wai)的(de)感(gan)光(guang)也(ye)是(shi)有限的(de),要參照相機(ji)(ji)的(de)感(gan)光(guang)特性曲(qu)線;紫(zi)(zi)外(wai)(wai)照射有些物體可以(yi)發出熒光(guang)。

 

       常(chang)用照(zhao)(zhao)明方式:明視(shi)場(chang)、暗視(shi)場(chang)、背光照(zhao)(zhao)明。

       一般(ban)相機都是(shi)裝在被測(ce)物正上方,所以當使(shi)用(yong)同軸光的時候,是(shi)明視場;使(shi)用(yong)低角度(du)光的是(shi)暗(an)視場。

       測試物體輪廓(kuo)尺寸多選背(bei)光照明方式。

光源顏色的選擇:

1、 用光的穿(chuan)透性(xing)或擴散特性(xing)。

2、 被測物是(shi)彩色(se)(se):什么顏色(se)(se)的(de)(de)物體反(fan)射(she)什么顏色(se)(se)的(de)(de)光,相(xiang)機觀察(cha)就(jiu)(jiu)是(shi)亮色(se)(se)(白色(se)(se));吸收(shou)其他顏色(se)(se)的(de)(de)光,相(xiang)機觀察(cha)就(jiu)(jiu)是(shi)暗色(se)(se)(黑色(se)(se))。波(bo)長接近,吸收(shou)的(de)(de)少(shao);波(bo)長相(xiang)差大(da),吸收(shou)的(de)(de)多。

3、 即使(shi)相同(tong)顏色的物體(ti),由于材質(zhi)不(bu)(bu)同(tong),對光(guang)的反射(she)特性也不(bu)(bu)同(tong)。短波長光(guang)照射(she)不(bu)(bu)同(tong)材質(zhi)物體(ti),反光(guang)率差異(yi)大;長波長光(guang)照射(she),反光(guang)率差異(yi)相對小。

偏光板和偏光濾鏡:

作用:1、消除反光干擾:

       利用原理:鏡面反射中入射光(guang)為(wei)偏(pian)振光(guang),反射光(guang)也(ye)是偏(pian)振光(guang);漫反射中入射光(guang)是偏(pian)振光(guang),反射光(guang)非偏(pian)振光(guang)。

例子:取玻(bo)璃窗中玩具的圖像,視野里(li)會有玻(bo)璃反(fan)射(she)的光(guang)(guang)源影像,造(zao)成干擾(rao)。光(guang)(guang)源上(shang)裝(zhuang)偏(pian)(pian)(pian)(pian)光(guang)(guang)板(ban),鏡(jing)頭上(shang)裝(zhuang)偏(pian)(pian)(pian)(pian)光(guang)(guang)濾鏡(jing)。偏(pian)(pian)(pian)(pian)振光(guang)(guang)經玻(bo)璃反(fan)射(she)仍為(wei)偏(pian)(pian)(pian)(pian)振光(guang)(guang),利用偏(pian)(pian)(pian)(pian)光(guang)(guang)濾鏡(jing)過濾掉(diao)這些偏(pian)(pian)(pian)(pian)振光(guang)(guang)即可消(xiao)除光(guang)(guang)源影像干擾(rao);玩具上(shang)為(wei)漫反(fan)射(she),總有一部分漫反(fan)射(she)光(guang)(guang)到鏡(jing)頭里(li),即可成像。

缺點:亮度會被削減。

2、辨別材(cai)(cai)質(zhi)(zhi):同一束偏振光經過不(bu)(bu)同材(cai)(cai)質(zhi)(zhi)折射,振幅面角度改變大小(xiao)不(bu)(bu)同。這樣(yang)再經過偏光板的(de)過濾得到(dao)的(de)圖像亮度就不(bu)(bu)同(體(ti)(ti)現在相(xiang)機上就是顏色不(bu)(bu)同),即可區(qu)分(fen)不(bu)(bu)同材(cai)(cai)質(zhi)(zhi)。應用:瓶裝液體(ti)(ti)成分(fen)的(de)檢測。

實操:

1、 根據(ju)視野大(da)小(視野要比被測物(wu)稍大(da)),鏡頭焦(jiao)距,CCD尺寸(cun)可以初步估算工作(zuo)距離。

2、 研究被(bei)測(ce)物體,利用室(shi)內(nei)光做光源(yuan),眼(yan)睛作(zuo)鏡頭即可估測(ce)用明視場還是暗視場打光成(cheng)像效果好。能(neng)選(xuan)(xuan)(xuan)用低角度環形光的(de)(de)話(hua)成(cheng)本會比同(tong)軸光便宜(yi)。根(gen)據(ju)被(bei)測(ce)物和背景的(de)(de)顏色(se)差異選(xuan)(xuan)(xuan)光源(yuan)顏色(se);根(gen)據(ju)被(bei)測(ce)物大小(xiao)選(xuan)(xuan)(xuan)合適(shi)尺寸的(de)(de)光源(yuan);根(gen)據(ju)被(bei)測(ce)物的(de)(de)特性選(xuan)(xuan)(xuan)光源(yuan)類型。

3、 操(cao)作中(zhong)注意手(shou)法細節(jie),防止鏡頭脫(tuo)落;一手(shou)調節(jie)支架高低,一手(shou)托住支架。

4、 調(diao)試中光源亮度越(yue)低,相機(ji)光圈越(yue)大(da),景深(shen)(shen)越(yue)小,越(yue)容(rong)易得到(dao)最清(qing)晰最銳(rui)利的圖(tu)像(xiang)。(景深(shen)(shen)大(da),圖(tu)像(xiang)質(zhi)量都勉勉強(qiang)強(qiang)算清(qing)晰,卻又得不到(dao)最清(qing)晰)。

       深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視(shi)覺為技術核心,自主(zhu)技術研究與應(ying)用拓展(zhan)為導向(xiang)的高科技企業。公司自成立以來(lai)不斷(duan)創新,在(zai)智能自動化(hua)領域(yu)研發出視覺對位系統機械手視覺定位、圖像處理庫等為核心的(de)(de)20多(duo)款自主(zhu)知識(shi)產(chan)權產(chan)品。涉及自動貼合機(ji)(ji)、絲印(yin)機(ji)(ji)、曝光機(ji)(ji)、疊片(pian)機(ji)(ji)、貼片(pian)機(ji)(ji)、智能(neng)檢測、智能(neng)鐳射等眾多(duo)行業領域。雙翌視覺系統最高(gao)生產(chan)精(jing)度可達um級別,圖像處理精(jing)準、速度快,將智能(neng)自動化(hua)制造行業的(de)(de)生產(chan)水平提升到(dao)一個更高(gao)的(de)(de)層次,改進了以往落(luo)后的(de)(de)生產(chan)流程(cheng),得到(dao)廣大(da)用戶的(de)(de)認可與肯(ken)定。隨著智能(neng)自動化(hua)生產(chan)的(de)(de)普及與發展,雙翌將為廣大(da)生產(chan)行業帶來更全面、更精(jing)細(xi)、更智能(neng)化(hua)的(de)(de)技術及服務。

 

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