概念

1、 直射(she)光(guang)：直接照射(she)物體(ti)的光(guang)。直射(she)光(guang)的特點是(shi)被照物體(ti)后面會產生影(ying)子。晴天太陽光(guang)為直射(she)光(guang)。

2、 擴(kuo)散光(guang)：各種角(jiao)度的(de)光(guang)混合(he)在一起(qi)的(de)光(guang)。擴(kuo)散光(guang)照射被照物體(ti)不會產(chan)生陰影，如無影燈(deng)燈(deng)光(guang)就為擴(kuo)散光(guang)，陰天(tian)的(de)太陽光(guang)經(jing)過(guo)云層反射也是擴(kuo)散光(guang)。

3、 平行光(guang)：光(guang)的(de)照射(she)方向一致，光(guang)線平行的(de)光(guang)。

4、 偏振光(guang)：所有的(de)(de)光(guang)的(de)(de)振幅平(ping)面皆為同一平(ping)面的(de)(de)光(guang)，叫做偏振光(guang)。

5、 直反(fan)射（鏡面反(fan)射）：

6、 漫反射：

7、 明(ming)(ming)視場(chang)：直接反射光進(jin)鏡(jing)頭。并(bing)不是(shi)說視野里物(wu)體亮就是(shi)明(ming)(ming)視場(chang)，物(wu)體亮度都是(shi)相(xiang)對的，光源亮度高也會使暗視場(chang)的物(wu)理比(bi)較明(ming)(ming)亮。

8、 暗視場：散射光(guang)進鏡頭(tou)。

       光(guang)(guang)的穿透(tou)性(xing)和(he)反(fan)射(she)性(xing)：波長長的光(guang)(guang)（紅外光(guang)(guang)）穿透(tou)性(xing)好；波長短的光(guang)(guang)反(fan)射(she)性(xing)好。穿透(tou)塑料(liao)薄膜檢查物體首選(xuan)(xuan)紅外；觀測玻璃上灰塵劃痕首選(xuan)(xuan)紫外。

       擴散比率(lv)：反(fan)射(she)能力。擴散比率(lv)高(gao)的光穿透(tou)性差(cha)。

       人眼(yan)看(kan)不到(dao)紅外(wai)光和(he)紫(zi)外(wai)光，但(dan)是相機能夠測到(dao)紅外(wai)和(he)紫(zi)外(wai)；相機對紅外(wai)和(he)紫(zi)外(wai)的感光也是有限(xian)的，要參照相機的感光特性(xing)曲線；紫(zi)外(wai)照射有些物體可以發出熒光。

       常用照明(ming)方(fang)式(shi)：明(ming)視場、暗視場、背光(guang)照明(ming)。

       一般相機都是裝在被測物正上方，所(suo)以當使(shi)用同(tong)軸光(guang)(guang)的時(shi)候(hou)，是明視場；使(shi)用低角度光(guang)(guang)的是暗視場。

       測試(shi)物(wu)體(ti)輪廓尺(chi)寸多(duo)選背光照(zhao)明方式(shi)。

光源顏色的選擇：

1、 用光(guang)的穿透性(xing)(xing)或擴散(san)特(te)性(xing)(xing)。

2、 被測物是(shi)彩色(se)：什么顏(yan)色(se)的(de)物體反射(she)什么顏(yan)色(se)的(de)光，相機觀察(cha)就(jiu)(jiu)是(shi)亮色(se)（白(bai)色(se)）；吸收其他顏(yan)色(se)的(de)光，相機觀察(cha)就(jiu)(jiu)是(shi)暗色(se)（黑色(se)）。波長接近，吸收的(de)少(shao)；波長相差大，吸收的(de)多。

3、 即使相同(tong)顏色的物(wu)體，由(you)于材質不同(tong)，對光(guang)的反(fan)射(she)(she)特性也不同(tong)。短波長光(guang)照射(she)(she)不同(tong)材質物(wu)體，反(fan)光(guang)率(lv)差異(yi)大；長波長光(guang)照射(she)(she)，反(fan)光(guang)率(lv)差異(yi)相對小。

偏光板和偏光濾鏡：

作用：1、消(xiao)除反光干擾(rao)：

       利(li)用原理：鏡面反(fan)(fan)射(she)中入(ru)射(she)光(guang)為偏(pian)(pian)振(zhen)(zhen)光(guang)，反(fan)(fan)射(she)光(guang)也是偏(pian)(pian)振(zhen)(zhen)光(guang)；漫反(fan)(fan)射(she)中入(ru)射(she)光(guang)是偏(pian)(pian)振(zhen)(zhen)光(guang)，反(fan)(fan)射(she)光(guang)非偏(pian)(pian)振(zhen)(zhen)光(guang)。

例子：取玻璃窗中(zhong)玩具的圖(tu)像(xiang)，視野里會有玻璃反(fan)射(she)的光(guang)(guang)(guang)(guang)源影像(xiang)，造成(cheng)干(gan)擾。光(guang)(guang)(guang)(guang)源上裝偏光(guang)(guang)(guang)(guang)板，鏡頭上裝偏光(guang)(guang)(guang)(guang)濾鏡。偏振(zhen)光(guang)(guang)(guang)(guang)經玻璃反(fan)射(she)仍為偏振(zhen)光(guang)(guang)(guang)(guang)，利用偏光(guang)(guang)(guang)(guang)濾鏡過濾掉這(zhe)些偏振(zhen)光(guang)(guang)(guang)(guang)即可(ke)消除光(guang)(guang)(guang)(guang)源影像(xiang)干(gan)擾；玩具上為漫反(fan)射(she)，總(zong)有一部分(fen)漫反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)到鏡頭里，即可(ke)成(cheng)像(xiang)。

缺點：亮度(du)會被削(xue)減。

2、辨別材質：同(tong)(tong)一束偏(pian)振(zhen)光(guang)經過(guo)不(bu)同(tong)(tong)材質折射，振(zhen)幅面角度(du)改變(bian)大小不(bu)同(tong)(tong)。這(zhe)樣再經過(guo)偏(pian)光(guang)板(ban)的(de)過(guo)濾得到的(de)圖像亮度(du)就(jiu)不(bu)同(tong)(tong)（體現在相(xiang)機上(shang)就(jiu)是顏色不(bu)同(tong)(tong)），即可區分不(bu)同(tong)(tong)材質。應用：瓶裝液體成分的(de)檢測(ce)。

實操：

1、 根據視野大(da)小（視野要(yao)比被測物稍(shao)大(da)），鏡頭焦距，CCD尺寸可以初步估算工作距離(li)。

2、 研(yan)究被(bei)(bei)測(ce)物體，利用室內光做光源(yuan)，眼(yan)睛作鏡(jing)頭即可(ke)估測(ce)用明視(shi)場還(huan)是暗視(shi)場打光成像(xiang)效果好。能選用低角度環形(xing)光的(de)話成本會比(bi)同軸光便宜。根(gen)據被(bei)(bei)測(ce)物和背(bei)景的(de)顏(yan)色差異選光源(yuan)顏(yan)色；根(gen)據被(bei)(bei)測(ce)物大(da)小選合適尺(chi)寸的(de)光源(yuan)；根(gen)據被(bei)(bei)測(ce)物的(de)特性(xing)選光源(yuan)類型。

3、 操作中注(zhu)意手法細(xi)節，防止鏡頭(tou)脫落(luo)；一手調節支(zhi)架高低，一手托住支(zhi)架。

4、 調試中(zhong)光(guang)源亮度(du)越(yue)(yue)低，相機(ji)光(guang)圈越(yue)(yue)大，景深越(yue)(yue)小，越(yue)(yue)容易得(de)到最(zui)清晰(xi)最(zui)銳利的圖(tu)像。（景深大，圖(tu)像質量(liang)都勉(mian)勉(mian)強強算清晰(xi)，卻又得(de)不到最(zui)清晰(xi)）。

       雙翌視覺(jue)(jue)是專(zhuan)注于機器視覺(jue)(jue)部件及視覺(jue)(jue)系統研(yan)發、生產(chan)和營銷的(de)高科技企業，是專(zhuan)業的(de)機器視覺(jue)(jue)核心部件及解(jie)決(jue)方案(an)提供商。雙翌視覺(jue)(jue)堅守“持續創新(xin)”的(de)理念(nian)，目前已(yi)經成功在消費電子、新(xin)能源、半導體(ti)、汽車、物流(liu)、交通、醫藥、科研(yan)等行業為客戶(hu)提供優質的(de)產(chan)品(pin)和定制化的(de)視覺(jue)(jue)解(jie)決(jue)方案(an)。