視覺行業(ye)的初學者(zhe)，甚至是做(zuo)了(le)1-2年的銷(xiao)售(shou)也(ye)許還會困惑這樣的事情——在拿到檢測要求(qiu)后，不知道(dao)根據圖(tu)紙上(shang)的公差，應(ying)該選用多少萬像素(su)的相機。同時還不明確為什么要三個(ge)類似的專有名詞來描述同一個(ge)事情。 

       這(zhe)一期內容就是為大家詳細介紹(shao)：分辨率，精度(du)，公差的關(guan)系(xi)，從而(er)指導選型(xing)。

分辨率（Resolution）

       比如(ru)我(wo)要看(kan)的(de)產品大小(xiao)是30mm*10MM，使用(yong)200萬像(xiang)素（1600pixel*1200pixel）的(de)相機。因(yin)為(wei)(wei)產品是長條(tiao)形，為(wei)(wei)了把產品都放入到視野內，我(wo)們計算分(fen)辨(bian)率的(de)時候要考慮長邊對應，此(ci)時分(fen)辨(bian)率為(wei)(wei)

精度（Accuracy）

       精度的單位是mm。根據產品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩定像素的個數，從而得出精度。如果條件不允許實際測試觀察，一般的規律是，如果使用正面打光，有效像素為1個，使用背光，有效像素為0.5個。 
這(zhe)個例子我們(men)取1 Pixel，得到精度為(wei)0.019mm約等(deng)于0.02mm。

機器視覺系統的定位精度如何計算？

       假如是(shi)30萬像素的攝像機，監控的面積為640x480mm，其(qi)精(jing)度是(shi)不是(shi)就是(shi)1mm了？

       30W相機分辨率640*480 正(zheng)常這樣算：用最長(chang)的邊除去監控面積(ji)最長(chang)的邊 即(ji)可，所以精度(du)基本上是1mm，這個(ge)是理論值，如果你做測(ce)(ce)量(liang)或者表(biao)面劃傷檢測(ce)(ce)，肯定不準(zhun)確(que)，一(yi)個(ge)像(xiang)素有可能無(wu)法凸(tu)顯特征。    

公差（Tolerance）

一般情況下，精度和公差的對應關系(xi)如下：

       對一(yi)個項目來講(jiang)，我們是先從圖紙(zhi)上讀到公差的要(yao)求。然后(hou)再根據(ju)上述關系，反推(tui)得出我們需要(yao)多(duo)少像素的相(xiang)機(ji)。我們準備了一(yi)個表(biao)格，輸(shu)入視野，即可自動算出不同相(xiang)機(ji)的精(jing)度矩陣，方便快速選型(xing)。

Field of View × 30mm

       測量時，首先要(yao)(yao)考慮(lv)的(de)幾大方面的(de)有：相機、鏡頭、光源(yuan)。選(xuan)擇要(yao)(yao)考慮(lv)的(de)因素有很(hen)大，這里依據一(yi)個(ge)經手的(de)項(xiang)目介(jie)(jie)紹一(yi)下(xia)精度方面需要(yao)(yao)考慮(lv)的(de)問題。項(xiang)目要(yao)(yao)求：像素精度0.05mm、測量誤差正負0.15mm。首先介(jie)(jie)紹一(yi)下(xia)相關的(de)概念：

       像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)精度：一(yi)個像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)在真實(shi)世(shi)界代表的(de)距(ju)離，即拍攝(she)視(shi)野/分辨(bian)率(lv)。例(li)(li)如(ru)我所使(shi)用(yong)的(de)大(da)華500萬相機，分辨(bian)率(lv)2592*2048，在視(shi)野中(zhong)長的(de)一(yi)邊(bian)100mm，即可(ke)拍到100mm的(de)物(wu)體，那么在這(zhe)一(yi)方向的(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)精度為(wei)(wei)100/2592mm約為(wei)(wei)0.0386mm。測(ce)量(liang)誤(wu)差：使(shi)用(yong)算(suan)法測(ce)量(liang)的(de)距(ju)離/長度與真實(shi)值的(de)誤(wu)差。亞(ya)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)精度：亞(ya)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)精度是指相鄰兩像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)之(zhi)間細分情況，輸入值通常為(wei)(wei)二(er)分之(zhi)一(yi)，三(san)分之(zhi)一(yi)或四分之(zhi)一(yi)。即每(mei)個像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)將被(bei)分為(wei)(wei)更小的(de)單(dan)元從而對這(zhe)些更小的(de)單(dan)元實(shi)施插值算(suan)法。例(li)(li)如(ru)，如(ru)果選擇(ze)四分之(zhi)一(yi)，就相當(dang)于每(mei)個像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)在橫向和縱向上(shang)都被(bei)當(dang)作(zuo)四個像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)來計(ji)算(suan)。實(shi)際測(ce)量(liang)或檢測(ce)時需要考慮的(de)還有很多，例(li)(li)如(ru)幀率(lv)、曝光、增益等。

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、機械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產權產品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業領域。雙翌視覺系統最高生產精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業的生產水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產的普及與發展，雙翌將為廣大生產行業帶來更全面、更精細、更智能化的技術及服務。