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機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺系統(tong)主(zhu)要由三部分(fen)組成(cheng):圖像(xiang)的(de)(de)獲取、圖像(xiang)的(de)(de)處理和(he)分(fen)析、輸出或顯示。而圖像(xiang)的(de)(de)獲取是機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺的(de)(de)核心,圖像(xiang)的(de)(de)獲取系統(tong)則(ze)是由光(guang)(guang)源(yuan)、鏡頭、相(xiang)機(ji)(ji)(ji)三部分(fen)組成(cheng)。光(guang)(guang)源(yuan)的(de)(de)選型和(he)打(da)光(guang)(guang)方(fang)案直接決(jue)定了圖像(xiang)的(de)(de)成(cheng)像(xiang)質(zhi)量(liang)(liang),因(yin)此光(guang)(guang)源(yuan)是機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺系統(tong)中非常重要的(de)(de)一部分(fen),它(ta)直接影響圖像(xiang)的(de)(de)質(zhi)量(liang)(liang),進(jin)而影響到系統(tong)的(de)(de)性(xing)能(neng)。
光源及光學系統設計的成敗
是決定系統成敗的首要因素
通過適當的(de)光源照明設(she)計,使圖(tu)像中(zhong)(zhong)的(de)目標信(xin)(xin)息與(yu)背景信(xin)(xin)息得(de)到(dao)最(zui)佳(jia)分(fen)離,可以大(da)大(da)降低圖(tu)像處(chu)理算法分(fen)割、識別的(de)難度(du)(du),同時提高系統(tong)(tong)的(de)定位、測(ce)量精度(du)(du),使系統(tong)(tong)的(de)可靠性和綜合性能得(de)到(dao)提高。反之,如果光源設(she)計不當,會(hui)導致在圖(tu)像處(chu)理算法設(she)計和成像系統(tong)(tong)設(she)計中(zhong)(zhong)事倍功半。
▲ 照亮目標,提高目標亮度
▲突出測量特征,簡化圖像處(chu)理算法
▲克服環境光的(de)干擾,保證圖像(xiang)的(de)穩定(ding)性,提高(gao)圖像(xiang)信噪比
▲提高(gao)視覺系統(tong)的定位、測量、識別(bie)精度(du),以及系統(tong)的運行速度(du)
▲降(jiang)低系(xi)統設計的(de)復雜度,形成最有利(li)于圖(tu)像處(chu)理的(de)成像效果
機器(qi)視覺常用的光(guang)源種類
主要分為(wei)四類(lei):高頻熒光燈、光纖鹵素燈、LED燈、氙燈
目前(qian)機器視(shi)覺光(guang)源(yuan)主要采用(yong)LED(發光(guang)二極管(guan)),由于其(qi)形狀自由度高(gao),使用(yong)壽(shou)命長、響應(ying)速度快(kuai)、單色性好、顏色多樣(yang)、綜(zong)合性價(jia)比高(gao)等特點(dian)在(zai)行業內廣泛應(ying)用(yong)
LED光(guang)源(yuan)(yuan)是由(you)許多(duo)單(dan)個LED組(zu)合而成的(de)(de),因而跟其他光(guang)源(yuan)(yuan)相比,可(ke)做(zuo)成更多(duo)的(de)(de)形狀,更容易針(zhen)對用戶(hu)的(de)(de)情(qing)況,設計(ji)光(guang)源(yuan)(yuan)的(de)(de)形狀和(he)尺寸。
LED光源的類型和特點
1、環形光源
提供不同(tong)照射(she)角度(du)、不同(tong)顏色組合,更能突出(chu)物體的三維信息;高(gao)密度(du)LED陣列,高(gao)亮度(du);多種緊湊設計,節省安裝空間;解決對角照射(she)陰影(ying)問題;可選配漫射(she)板導(dao)光(guang),光(guang)線均勻擴散(san)。應(ying)用(yong)于PCB基板檢(jian)測、IC元件檢(jian)測、顯微鏡照明、液晶(jing)校(xiao)正、塑膠容器檢(jian)測、集(ji)成電路印字檢(jian)查。
2、背光源
用(yong)(yong)高(gao)密度LED陣列面提供高(gao)強度背(bei)光照(zhao)明,能突(tu)出物(wu)(wu)體(ti)。的外(wai)形輪(lun)廓特征,尤其適合作(zuo)為顯微鏡的載物(wu)(wu)臺。紅(hong)白兩用(yong)(yong)背(bei)光源、紅(hong)藍(lan)多(duo)用(yong)(yong)背(bei)光源,能調配出不同(tong)顏色,滿足不同(tong)被測(ce)物(wu)(wu)多(duo)色要(yao)求。應用(yong)(yong)于(yu)機械零件尺(chi)寸的測(ce)量、電子元件、IC的外(wai)型檢(jian)測(ce)、膠片污(wu)點檢(jian)測(ce)、透明物(wu)(wu)體(ti)劃痕(hen)檢(jian)測(ce)等(deng)。
3、條形光源
是較大方形結構被測物的(de)首選光(guang)源;顏色可根據(ju)需(xu)求搭(da)配,自由(you)組(zu)合;照射角度與安(an)裝隨意可調。應用(yong)于金屬表面(mian)檢查,圖像掃(sao)描,表面(mian)裂縫檢測,LCD面(mian)板(ban)檢測等(deng)。
4、同軸光源
可以消除物體(ti)表面不平整引起的陰(yin)影(ying),從而減(jian)少干擾(rao);其部(bu)分采用(yong)(yong)分光鏡設計,減(jian)少光損失,提高成像清晰度(du)(du),均勻照(zhao)射(she)(she)物體(ti)表面。最適宜用(yong)(yong)于(yu)反射(she)(she)度(du)(du)極高的物體(ti),如金(jin)屬(shu)、玻璃、膠片(pian)、晶片(pian)等表面的劃(hua)傷檢測,芯片(pian)和(he)硅晶片(pian)的破損檢測,Mark點定位,包裝條碼識別。
5、AOI專用光源
是不同角(jiao)度的三(san)色光照明,照射(she)可(ke)凸顯(xian)焊錫(xi)三(san)維信息;外加漫(man)射(she)板導(dao)光,減少反光;不同角(jiao)度組合;可(ke)應用于電路板焊錫(xi)檢測。
6、球積分光源
具(ju)有積分(fen)效果(guo)的半球面(mian)內壁(bi),均勻反射(she)從底部(bu)360度發(fa)射(she)出的光線,使整個圖像的照(zhao)度十分(fen)均勻。應用(yong)于曲面(mian),表(biao)面(mian)凹凸,弧形表(biao)面(mian)檢(jian)測(ce),或(huo)金屬(shu)、玻(bo)璃表(biao)面(mian)反光較強(qiang)的物體表(biao)面(mian)檢(jian)測(ce)。
7、線形光源
超高亮(liang)度,采(cai)用(yong)(yong)(yong)柱面透鏡(jing)聚光,適用(yong)(yong)(yong)于各種流水線連續檢測場合(he)。陣相機照明專(zhuan)用(yong)(yong)(yong),AOI專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)。
8、點光源
大功率LED,體(ti)積小,發光(guang)強度(du)高(gao);是(shi)光(guang)纖(xian)鹵素燈(deng)的(de)替代品,尤其(qi)適合作(zuo)為鏡頭(tou)的(de)同軸光(guang)源等;高(gao)效散(san)熱裝置(zhi),大大提高(gao)光(guang)源的(de)使(shi)用壽(shou)命。適合遠(yuan)心鏡頭(tou)使(shi)用,用于芯片檢測、Mark點定位、晶片及液晶玻璃底基校正(zheng)。
9、組合條形光源
四邊配(pei)置條(tiao)形光,每邊照明(ming)獨立可控;可根(gen)據被測(ce)物要求調整所需照明(ming)角(jiao)度,適用(yong)性廣。應用(yong)于PCB基板檢(jian)(jian)測(ce)、IC元件檢(jian)(jian)測(ce)、焊錫檢(jian)(jian)查、Mark點定位、顯微鏡照明(ming)、包裝(zhuang)條(tiao)碼照明(ming)、球形物體照明(ming)等(deng)。
10、對位光源
是全自動(dong)電(dian)路板印刷(shua)機對(dui)位(wei)(wei)的專用光源。對(dui)位(wei)(wei)光源速度快、視場大、精(jing)度高、體積(ji)小,便于檢測(ce)集成、亮(liang)度高、可選配輔助環形光源。
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