著(zhu)全球制造市場的(de)(de)(de)競爭日(ri)益(yi)激烈，企業需確(que)保以最高效率運營顯得很重要(yao)的(de)(de)(de)。由于過程(cheng)相關故障導致的(de)(de)(de)停機時(shi)間(jian)被認為(wei)是非增值停機時(shi)間(jian)，直接(jie)影響公司(si)的(de)(de)(de)盈利能力(li)。機器視(shi)(shi)覺是一(yi)個新興領域，如果設(she)置正確(que)，可以減(jian)少過程(cheng)效率低下。任何使用(yong)機器視(shi)(shi)覺作為(wei)機器人引導或檢查的(de)(de)(de)設(she)施都(dou)應(ying)重視(shi)(shi)這(zhe)一(yi)領域，以尋求可能的(de)(de)(de)改(gai)進。在機器視(shi)(shi)覺系(xi)統(tong)中如果沒有適當的(de)(de)(de)設(she)置，可能會(hui)導致機器視(shi)(shi)覺過程(cheng)的(de)(de)(de)非增值停機，下面(mian)是特別(bie)需要(yao)注意改(gai)善的(de)(de)(de)十個方面(mian)：

1)照(zhao)(zhao)明(ming)技(ji)(ji)(ji)術-正確的(de)照(zhao)(zhao)明(ming)技(ji)(ji)(ji)術應該用(yong)來照(zhao)(zhao)亮需要檢測(ce)的(de)區域。背光(guang)(guang)、亮場、掠射(she)、低角度線性陣(zhen)列和暗場等光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)技(ji)(ji)(ji)術是(shi)機器視覺(jue)魯棒(bang)性最關鍵的(de)方面。根據零件(jian)表面光(guang)(guang)潔(jie)度和輪廓，正確的(de)照(zhao)(zhao)明(ming)技(ji)(ji)(ji)術可(ke)以(yi)增強(qiang)缺陷或去(qu)除圖像(xiang)噪聲，提高系統(tong)的(de)效率和穩定性。這樣(yang)做的(de)目的(de)是(shi)為了選(xuan)擇一種能夠產生(sheng)最大對比度(從黑色到白色像(xiang)素)的(de)光(guang)(guang)照(zhao)(zhao)技(ji)(ji)(ji)術。此外，對比度需要與正在測(ce)量或檢查的(de)內(nei)容(rong)直接相關。

2)照明(ming)顏色-應考慮(lv)每(mei)個特定部分或應用所用的(de)(de)燈光(guang)顏色。頻(pin)率(lv)是每(mei)秒(miao)振蕩的(de)(de)次(ci)數，而波(bo)長是波(bo)在同一(yi)位(wei)置上兩點之(zhi)間的(de)(de)距離。每(mei)種(zhong)不同的(de)(de)紫外、藍(lan)、綠、黃、紅(hong)、紅(hong)外光(guang)譜都有(you)(you)不同的(de)(de)照明(ming)頻(pin)率(lv)和(he)(he)波(bo)長。這些變化會影(ying)響物體(ti)和(he)(he)相機的(de)(de)表(biao)面(mian)(mian)在光(guang)線進入時的(de)(de)反應。其(qi)目(mu)的(de)(de)是利用能產生最(zui)大(da)對比度和(he)(he)消除圖像中噪(zao)聲(sheng)的(de)(de)光(guang)頻(pin)率(lv)。例如(ru)(ru)，金屬零(ling)件(jian)有(you)(you)時可以被引入到一(yi)個系統中，該系統有(you)(you)一(yi)層薄(bo)薄(bo)的(de)(de)油或表(biao)面(mian)(mian)輕微氧(yang)化，這取決于它們是如(ru)(ru)何存儲的(de)(de)。當這兩種(zhong)類型的(de)(de)零(ling)件(jian)都被引入檢查系統時，使用光(guang)的(de)(de)頻(pin)率(lv)來(lai)減少波(bo)動量(liang)是很重要的(de)(de)。

3)使用(yong)濾(lv)光(guang)片(pian)濾(lv)光(guang)片(pian)，消除背景和架空照明(ming)噪聲等嚴重的(de)(de)環境干擾(rao)。通過簡單地(di)在相機鏡(jing)頭上放置一個(ge)與照亮該部件的(de)(de)光(guang)的(de)(de)頻(pin)率(lv)匹(pi)配的(de)(de)濾(lv)波(bo)器，可(ke)以(yi)消除環境照明(ming)干擾(rao)。

4)鏡(jing)頭(tou)-視場(FOV)和感興(xing)趣區(qu)域(yu)(ROI)，包括所(suo)需的像(xiang)素(su)精度，起著重(zhong)要(yao)的作用。正確(que)的焦距鏡(jing)頭(tou)將(jiang)決定機器視覺系統所(suo)能看到(dao)的區(qu)域(yu)的大(da)(da)小，并(bing)最(zui)(zui)(zui)終決定所(suo)收(shou)集的所(suo)有(you)信息。計算(suan)太大(da)(da)的FOV將(jiang)導致更少(shao)的細節和準確(que)性，而(er)計算(suan)太小的FOV可(ke)能導致檢(jian)查失敗，因為部(bu)分或對(dui)象在攝像(xiang)機的視線之外。在計算(suan)FOV時，重(zhong)要(yao)的是在決定哪個焦距鏡(jing)頭(tou)最(zui)(zui)(zui)適合應用之前(qian)，先確(que)定零件或物(wu)體(ti)的最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)ROI和該區(qu)域(yu)的最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)可(ke)接受誤(wu)差。有(you)時這(zhe)些因素(su)可(ke)能會受到(dao)相機到(dao)物(wu)體(ti)的工作距離或高度的限(xian)制，所(suo)以在構建系統之前(qian)需要(yao)考慮所(suo)有(you)這(zhe)些因素(su)。

5)定(ding)位——重(zhong)要的(de)是要知道部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)或(huo)(huo)應(ying)用(yong)程序(xu)的(de)公(gong)差太寬，不允許對(dui)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)進行(xing)重(zhong)復檢(jian)測。當一個(ge)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)移出相(xiang)機視(shi)野時(shi)，會導致系(xi)統不穩定(ding)。應(ying)該(gai)使用(yong)某種類型的(de)物理(li)夾具來限制物體或(huo)(huo)感興趣的(de)部(bu)(bu)(bu)分的(de)運(yun)動。如果部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)移出相(xiang)機視(shi)圖，就會發生故障，增加不必要的(de)停(ting)機時(shi)間。通過提(ti)供零件(jian)(jian)的(de)粗略位置，可以消除(chu)這種不穩定(ding)性，確保零件(jian)(jian)每(mei)次都能重(zhong)復出現(xian)在機器視(shi)覺系(xi)統中。

6)校(xiao)準-擁有母版夾具(ju)或校(xiao)準程(cheng)序，可對系統進行(xing)適當校(xiao)準，確保其符合設備的質量(liang)標準。

特(te)征(zheng)和基準——為了正確(que)地(di)檢查(cha)圖像(xiang)，基準——在(zai)每次(ci)檢查(cha)中發(fa)現的(de)唯一特(te)征(zheng)——可以(yi)在(zai)檢查(cha)時用作視覺(jue)工具的(de)參考點，或(huo)者用來檢測圖像(xiang)中是否存在(zai)正確(que)的(de)部(bu)分。

8)分(fen)辨(bian)率(lv)-分(fen)辨(bian)率(lv)決定了視(shi)覺系統的(de)(de)可(ke)重復性;它允(yun)許將像(xiang)素的(de)(de)大小量化為(wei)測量值。確定系統的(de)(de)分(fen)辨(bian)率(lv)很(hen)重要(yao)，因為(wei)它決定了檢查的(de)(de)準確性和可(ke)重復性。特別是在質量測量檢測和機(ji)器人導引方(fang)面需要(yao)考慮的(de)(de)解決方(fang)案。一(yi)些軟件(jian)可(ke)以(yi)提高分(fen)辨(bian)率(lv)，精度(du)可(ke)達到亞(ya)像(xiang)素。

9)穩定(ding)性(xing)——在(zai)設置(zhi)機器(qi)(qi)視覺傳感器(qi)(qi)時，重要的(de)是(shi)要保護攝像(xiang)系(xi)統和(he)燈光不受移(yi)動(dong)的(de)影響。這些項目是(shi)系(xi)統校準的(de)目標。為了盡量(liang)減少(shao)移(yi)動(dong)或干(gan)擾，明智的(de)做法是(shi)將攝像(xiang)機和(he)照明燈放置(zhi)在(zai)振動(dong)小或沒有振動(dong)和(he)交(jiao)通的(de)地方。

10)測試——定期對系(xi)統(tong)進行(xing)檢查，確(que)認缺陷部(bu)件是(shi)否被系(xi)統(tong)捕獲和(he)拒絕。可以(yi)(yi)在系(xi)統(tong)中直接構建一個測試過(guo)程(cheng)，以(yi)(yi)簡化該過(guo)程(cheng)。有(you)缺陷的(de)測試部(bu)件可以(yi)(yi)在任何時候放置到系(xi)統(tong)中，以(yi)(yi)驗證(zheng)系(xi)統(tong)的(de)適當功能(neng)。