機器視覺系統的配件及工作過程

機器視覺系統分別有以下配件組成： 

1.相(xiang)(xiang)(xiang)機：黑白智(zhi)能相(xiang)(xiang)(xiang)機、線掃(sao)描智(zhi)能相(xiang)(xiang)(xiang)機、彩(cai)色智(zhi)能相(xiang)(xiang)(xiang)機、CMOS智(zhi)能相(xiang)(xiang)(xiang)機、讀(du)碼器等(deng); 

2.板(ban) 卡(ka)(ka)：黑白圖(tu)像采集卡(ka)(ka)、圖(tu)象壓(ya)縮(suo)/解壓(ya)板(ban)卡(ka)(ka)、彩(cai)色采集卡(ka)(ka)、1394接口板(ban)卡(ka)(ka)、圖(tu)象處理板(ban)卡(ka)(ka)等(deng); 

3.軟(ruan) 件(jian)(jian) 包：圖象處理軟(ruan)件(jian)(jian)、機器視覺(jue)工具軟(ruan)件(jian)(jian); 

4.工業相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)：cmos相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、ccd彩色相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、面陣相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、CAMERA-LINK相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、行掃描相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、紅外相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、高速相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、1394接口相(xiang)(xiang)機(ji)(ji); 

5.工業鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)：相機鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)、放大鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)、高分辨率鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)、圖象掃描鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)、聚光(guang)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)、望遠鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)、攝象機鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou) 

6.光(guang)(guang)源(yuan)：led光(guang)(guang)源(yuan)、氙氣(qi)照(zhao)明(ming)系統、紫外(wai)(wai)照(zhao)明(ming)系統、紅(hong)外(wai)(wai)光(guang)(guang)源(yuan)、光(guang)(guang)纖照(zhao)明(ming)系統、熒光(guang)(guang)照(zhao)明(ming)系統; 

7.輔(fu)助產品：標定塊、光柵、圍(wei)圈、連(lian)線及連(lian)接器、電源、底(di)板; 

8.圖象處理系(xi)(xi)統(tong)(tong)：光學文(wen)字、識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)、自動化/機器(qi)人技術、紅外(wai)圖象系(xi)(xi)統(tong)(tong)； 

9.光學系統：顯微鏡(jing)、激光掃描儀(yi)、電子(zi)視(shi)頻內窺鏡(jing)、工業(ye)內窺鏡(jing)； 

機器視覺系統工作過程： 

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jing)運動至接近攝(she)像系統的視野中心(xin)，向圖像采集(ji)部分發送觸發脈(mo)沖。 

2、圖像(xiang)采集部分按照(zhao)事先(xian)設定的程序和延時，分別(bie)向(xiang)攝像(xiang)機和照(zhao)明系統發出啟動脈沖。 

3、攝像(xiang)機停止目前的掃(sao)描(miao)(miao)，重新(xin)開始新(xin)的一(yi)幀掃(sao)描(miao)(miao)，或者攝像(xiang)機在啟(qi)動脈沖來到之前處(chu)于等待狀態(tai)，啟(qi)動脈沖到來后啟(qi)動一(yi)幀掃(sao)描(miao)(miao)。 

4、攝像機(ji)開始新的一(yi)幀掃(sao)描之前打(da)開曝光(guang)機(ji)構，曝光(guang)時間(jian)可(ke)以事先(xian)設定。 

5、另一個啟動脈沖打開燈(deng)光照明(ming)，燈(deng)光的開啟時間應該與攝像機(ji)的曝(pu)光時間匹配。 

6、攝像(xiang)機曝光后，正式開始一(yi)幀圖像(xiang)的掃描和輸出。 

7、圖(tu)像采集部(bu)分接收模擬視(shi)頻(pin)信號通過(guo)A/D將(jiang)其數(shu)字化(hua)，或者是(shi)直接接收攝像機(ji)數(shu)字化(hua)后的(de)數(shu)字視(shi)頻(pin)數(shu)據。 

8、圖像采集部分將數(shu)字圖像存(cun)放在處理器(qi)或(huo)計(ji)算機(ji)的(de)內存(cun)中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別(bie)，獲(huo)得(de)測量結果或邏輯控(kong)制值。 

10、處理(li)結(jie)果控制流(liu)水線的動(dong)作、進(jin)行(xing)定位(wei)、糾正運動(dong)的誤差等。