一套最簡單的機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)系統(tong)包括：視(shi)覺(jue)成像部分(fen)、圖像處理部分(fen)、運動控制部分(fen)

1、視覺成像部分

視(shi)覺成(cheng)像又包含幾個典(dian)型組件(jian)： 光(guang)源，鏡頭，工(gong)業相機。

光(guang)(guang)源和鏡(jing)頭(tou)都需要(yao)我們掌握光(guang)(guang)學知識，不(bu)(bu)(bu)同的打光(guang)(guang)方(fang)式(shi)，可以讓相機(ji)對(dui)物體(ti)產生完(wan)全(quan)不(bu)(bu)(bu)同的成像；而鏡(jing)頭(tou)的倍率(lv)，焦距，視野等的選擇不(bu)(bu)(bu)同直接決(jue)定(ding)了(le)成像的逼(bi)真度。對(dui)于一名(ming)機(ji)器視覺(jue)工程(cheng)師來(lai)說，掌握如何(he)選擇鏡(jing)頭(tou)，如何(he)選擇光(guang)(guang)源，如何(he)確定(ding)打光(guang)(guang)方(fang)式(shi)是最基本(ben)的技能(neng)。

工業相(xiang)機(ji)需(xu)要我(wo)們(men)掌握(wo)(wo)光電知識，掌握(wo)(wo)相(xiang)機(ji)傳感器(qi)的(de)(de)(de)區別，掌握(wo)(wo)圖像成(cheng)像的(de)(de)(de)基本知識如清晰度，動態范圍，視場(chang)角等(deng)(deng)等(deng)(deng)，這樣我(wo)們(men)才能根(gen)據(ju)需(xu)求和(he)場(chang)景(jing)選擇正確的(de)(de)(de)相(xiang)機(ji)，最快速的(de)(de)(de)掌握(wo)(wo)這些知識的(de)(de)(de)方(fang)法(fa)是買一臺入門級(ji)單(dan)反來(lai)研究透這些成(cheng)像參(can)數和(he)成(cheng)像的(de)(de)(de)關系(xi)。

2. 圖像處理部分

圖(tu)像處(chu)理我們(men)一般理解是在PC機(ji)(ji)器上進行的(de)，實際上在工業領域，大(da)部分(fen)采(cai)用(yong)工控機(ji)(ji)，因(yin)為它穩定，加上有成本優(you)勢。

近些年的發(fa)展，嵌(qian)入式硬件(jian)也(ye)在蓬勃發(fa)展，很多工廠對于小的需求比如(ru)控(kong)制幾百臺儀表盤(pan)的開關和狀態監控(kong)，完全可以(yi)利用樹莓派等開源(yuan)硬件(jian)實現。

對(dui)于入門者來說，可以優先掌握(wo)PC平臺，X86平臺的(de)開發，在熟悉(xi)之后可以延展到嵌入式平臺。

在(zai)軟件部分(fen)，大部分(fen)應用(yong)層(ceng)(ceng)采用(yong)C#，.net，QT，C++來(lai)實現，因此(ci)掌握這(zhe)其中的(de)(de)一(yi)門(men)編程語(yu)言是(shi)必備的(de)(de)；而在(zai)圖(tu)像算(suan)法(fa)(fa)層(ceng)(ceng)面(mian)，典型的(de)(de)開源(yuan)算(suan)法(fa)(fa)有opencv，商用(yong)的(de)(de)有halcon，visionpro等，建議(yi)最開始可(ke)(ke)以先以halcon入(ru)門(men)；如果(guo)在(zai)算(suan)法(fa)(fa)層(ceng)(ceng)面(mian)想(xiang)進(jin)一(yi)步深入(ru)，可(ke)(ke)以研(yan)究一(yi)下機(ji)器學習，這(zhe)可(ke)(ke)能是(shi)未來(lai)的(de)(de)主(zhu)要方向(xiang)。

對于理(li)論方面(mian)，更多(duo)的是掌握圖像處理(li)的基本概(gai)念，這本書《機器(qi)視覺(jue)算法與(yu)應用(yong)》，值得(de)一看。

 3. 運動控制部分

典型(xing)的(de)運動(dong)控制(zhi)卡如(ru)固高，可以入手研(yan)究一(yi)下。更為(wei)高級(ji)一(yi)點(dian)的(de)PLC，也可以玩起來，這部分的(de)難(nan)點(dian)在于，精度的(de)矯正，因為(wei)很(hen)多場景和需求對精度的(de)要求是非常高的(de)。