隨(sui)著工業自動化的(de)蓬勃發(fa)展，很多制(zhi)(zhi)造(zao)商在產(chan)(chan)品的(de)生(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)中(zhong)，總(zong)會出現一些瑕(xia)疵品，不(bu)良品，有的(de)部件不(bu)吻合，有的(de)畸(ji)形產(chan)(chan)品等，產(chan)(chan)品貼合偏(pian)差等等。有時人工無法達到要求的(de)精(jing)度(du)時，機器(qi)視覺(jue)系統的(de)定位(wei)/對(dui)準(zhun)/對(dui)位(wei)。在如下舉例的(de)工序中(zhong)，運(yun)用視覺(jue)系統的(de)定位(wei)/對(dui)準(zhun)/對(dui)位(wei)，順利完成了(le)高精(jing)度(du)的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)工序。

1.定(ding)位玻璃印刷電路板(ban)

2.測量標簽及條碼(ma)的偏(pian)移

3.辨別IC芯片等(deng)的方向

4.檢(jian)測食品容器蓋的(de)偏移

5.控(kong)制工作設(she)備的位置(zhi)（機械手視覺）等

通過視覺系統檢測位置，定位/對準的基本原理，如何實現快速準確的定位：

要實現生產(chan)工(gong)序的(de)高效(xiao)化，必須能夠在(zai)瞬間檢(jian)(jian)測出工(gong)件與工(gong)作設備(bei)或工(gong)作臺的(de)位(wei)置關系，實施精密的(de)控制(zhi)(zhi)。這項檢(jian)(jian)測如(ru)果存(cun)在(zai)精度問題(ti)，就會導(dao)致不(bu)良品的(de)產(chan)生；檢(jian)(jian)測及(ji)控制(zhi)(zhi)一旦存(cun)在(zai)時滯，就會降低(di)生產(chan)性。要實現工(gong)廠自動化（FA：Factory Automation），正確快速的(de)定位(wei)/對準(zhun)功能是(shi)不(bu)可或缺的(de)，視覺(jue)系統作為其(qi)手段，正在(zai)進(jin)一步(bu)擴大應用范疇。

一、定位/對準中的課題

在液(ye)晶(jing)面板的(de)生(sheng)產中，玻璃(li)及(ji)薄膜的(de)貼附等，必須確(que)保高精度的(de)定位。近(jin)年(nian)來，雖然視(shi)覺系(xi)統(tong)(tong)系(xi)統(tong)(tong)正在被不斷普(pu)及(ji)到定位功能中，仍(reng)面臨以下的(de)課題(ti)。

1.由視覺系統系統實施的定位，在校正時需要花費時間(jian)和人工

2.黑匣子化的處(chu)理，難以進行功能(neng)追加等(deng)，缺乏(fa)通(tong)用性

3.要實現高精度(du)的高速定位，必須(xu)具備專業知識(shi)

4.無法(fa)達到要(yao)求精度(du)，實際用途有限

但近年來，借助自(zi)動實施(shi)校正的“自(zi)動校正”功(gong)能，及正確位置對準(zhun)精度的提升，這些(xie)課題正在被逐(zhu)漸(jian)攻(gong)克。

二、視覺系統定位的流程

首先，對利用視覺系統(tong)的(de)定(ding)位/對準流程進行理解很重要。實際情況(kuang)會因(yin)視覺系統(tong)系統(tong)的(de)不同而存(cun)在差異(yi)，以玻(bo)璃(li)貼(tie)合為例，介(jie)紹定(ding)位的(de)基本(ben)流程。

自動校正

借(jie)助圖形搜(sou)索（搜(sou)索處理(li)）等(deng)，檢(jian)測對準標記(ji)的(de)位置信息，計算出載物臺軸方向(xiang)及旋轉中心位置。

基準位置注冊

移動目標(biao)物，注冊目標(biao)位置。

對準

測量目標物的位置，計算距(ju)離基準位置的補正量。

定位

將(jiang)計算(suan)得出的位置信息反饋(kui)到PLC等上位系統中(zhong)，控制載物臺實施定位。

三、借助超高像素相機實現的定位/對準（利用2100萬像素的超高像素相機）

1.R部分較多的產品，角部分的檢測不穩定，位置檢測也不穩定。只要用2100萬像素(su)相機對產品整體進行完整拍攝(she)，即使(shi)形(xing)狀(zhuang)復雜，也能實現高(gao)精度的(de)(de)輪(lun)廓檢測。對于形(xing)狀(zhuang)多樣的(de)(de)產品，也能實現高(gao)精度的(de)(de)對準。

2.同一生產線上會生產多種產品，存在切換的麻煩。所用(yong)的相(xiang)(xiang)機分辨率較(jiao)低時(shi)(shi)，要實現目標精(jing)度，就必須將拍攝視野變窄。所以(yi)，在同一(yi)生產(chan)(chan)線上實施多項(xiang)生產(chan)(chan)時(shi)(shi)，每進行一(yi)次切(qie)換，會同時(shi)(shi)產(chan)(chan)生相(xiang)(xiang)機布局變更的工(gong)時(shi)(shi)。但只要用(yong)2100萬像素相(xiang)(xiang)機對產(chan)(chan)品整體進行完整拍攝，就能(neng)(neng)免除(chu)切(qie)換的工(gong)時(shi)(shi)，可固(gu)定(ding)使用(yong)相(xiang)(xiang)機，能(neng)(neng)夠構建起簡單的生產(chan)(chan)系統(tong)。此外(wai)，可以(yi)統(tong)一(yi)進行多種(zhong)產(chan)(chan)品的檢測。

3.在與對準相獨立的工序中，實施利用視覺系統的外觀/尺寸檢測 。除了(le)對準，在其他獨(du)立(li)工(gong)序中實施外觀檢(jian)測及(ji)尺(chi)寸檢(jian)測的案例還有(you)很多，只要用2100萬(wan)像素相機(ji)對產(chan)品整(zheng)體(ti)(ti)進行完整(zheng)拍攝，就(jiu)能(neng)同時進行對準和產(chan)品的整(zheng)體(ti)(ti)外觀檢(jian)測。最終有(you)助于減小生產(chan)設(she)備的體(ti)(ti)積。