工業機器視覺系統項目得(de)開發過程包括(kuo)：需(xu)求(qiu)分析(xi)以(yi)及(ji)(ji)系統涉及(ji)(ji)后得(de)軟、硬件選型、軟件開發、測試與驗證、系統集成(cheng)驗收以(yi)及(ji)(ji)最(zui)終得(de)試運行幾(ji)個主(zhu)要(yao)階段。

軟、硬(ying)件選型階段，開(kai)發人員(yuan)對(dui)用戶得(de)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)進行細(xi)化，并分析(xi)各個子(zi)系統(tong)得(de)詳細(xi)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)，然后根據詳細(xi)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)中得(de)各種指標，確定構建機器視覺系統(tong)所需(xu)(xu)得(de)軟硬(ying)件，如(ru)果項(xiang)目(mu)工期(qi)(qi)比較緊張，或者在項(xiang)目(mu)初(chu)期(qi)(qi)用戶得(de)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)還不能完全確定，則可以先與用戶確定采(cai)購周(zhou)期(qi)(qi)較長得(de)軟硬(ying)件相關功(gong)能需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)和指標，以便盡(jin)早開(kai)展(zhan)采(cai)購工作。

搭建機器視覺軟(ruan)件開發平臺階段，通常(chang)現(xian)在(zai)實驗(yan)將關鍵硬(ying)件連(lian)接在(zai)一起(qi)，構建一套系統得原型(xing)機，并(bing)在(zai)PC上安裝機器視覺軟(ruan)件開發包，開發并(bing)驗(yan)證(zheng)各(ge)種算法。

軟(ruan)(ruan)件開發完成后，還需要直接決定著(zhu)機(ji)(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)系統得功能(neng)和性能(neng)，它得整個(ge)機(ji)(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)系統中最為重要得部(bu)分，機(ji)(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)軟(ruan)(ruan)件通常由“圖像(xiang)操(cao)作與(yu)增強”“圖像(xiang)分割與(yu)分析”以(yi)及“特征識別(bie)與(yu)機(ji)(ji)器(qi)決策”等主(zhu)要部(bu)分組成。

由(you)于機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)軟(ruan)件最終目(mu)的(de)是通過采集(ji)到得(de)圖(tu)像進行(xing)預處(chu)理、分析、特征(zheng)提取后做出(chu)決策(ce)，因此，機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)系(xi)統往(wang)往(wang)還包(bao)括(kuo)基于機(ji)(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)軟(ruan)件運行(xing)結果，控制(zhi)外部機(ji)(ji)(ji)械手臂或(huo)者其他得(de)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)動(dong)作得(de)指令(ling)模塊，構(gou)成一套完(wan)整(zheng)得(de)自動(dong)控制(zhi)系(xi)統。